机械手中，手腕旋转一般是用什么装置

猩猩a · 发表于 2014-4-25 23:21:28

像这个。。。

欧阳绝痕 · 发表于 2014-4-25 23:56:30

有一种是用齿轮的

sjkabc · 发表于 2014-4-26 00:48:29

俺们用回转汽缸加感应器，低精度的便宜货色。

syxplc · 发表于 2014-4-26 07:50:32

这个应该是液压缸的一种，叫转角液压缸

智能物流线 · 发表于 2014-4-26 08:39:51

气动摆台，内部结构为出轮齿条。两端有可调旋转角度的螺钉

mrplplplpl · 发表于 2014-4-26 08:44:22

进来学习一下

mark91189 · 发表于 2014-4-26 09:07:56

不懂~幫頂

ww112358134711 · 发表于 2014-4-26 11:36:38

手腕一般用电机加减速机,或者电机加齿轮,有的直齿,有的伞齿.

无极123 · 发表于 2014-4-26 12:49:08

谐波减速机、RV减速机、行星减速机+交叉滚子轴承

猩猩a · 发表于 2014-4-26 18:07:34

无极123 发表于 2014-4-26 12:49 ) a, c. F* M7 M$ o3 d/ x% e
谐波减速机、RV减速机、行星减速机+交叉滚子轴承

不是用液压缸吗

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