请问此减速器的工作原理！有谁知道？谢谢

怪怪爱玩 · 发表于 2014-4-2 11:38:47

拆开了一个有油的减速器，是伺服电机带动的，但不知道工作原理，不知道动力是怎么传递的。如下图：

四月追寻 · 发表于 2014-4-2 11:42:41

谐波轮传动

sfcp · 发表于 2014-4-2 12:00:05

同意2楼

LXK445604 · 发表于 2014-4-2 12:10:39

本帖最后由 LXK445604 于 2014-4-2 12:12 编辑

还有椭圆的、像轴承的那个就是波发生器！现在看见带齿的就是柔性件和刚性件！

怪怪爱玩 · 发表于 2014-4-2 12:17:51

LXK445604 发表于 2014-4-2 12:10 : r* `+ H1 K' `. L0 X6 L0 k( t9 `% c
还有椭圆的、像轴承的那个就是波发生器！现在看见带齿的就是柔性件和刚性件！

知道装进去要注意些什么吗？？

bobo364 · 发表于 2014-4-2 12:29:53

应该是这种，难道当中的轴承真的是椭圆的?

翔梦随风 · 发表于 2014-4-2 12:40:17

谐波减速机的一种，

怪怪爱玩 · 发表于 2014-4-2 12:42:25

本帖最后由怪怪爱玩于 2014-4-2 12:43 编辑

找到了原理，现在不敢装了，不知道要注意些什么？

张益达 · 发表于 2014-4-2 12:58:15

谐波减速器。不用担心不圆，装配中心要对住。你了解一下谐波减速器的工作原理应该就明白了。

一毛 · 发表于 2014-4-2 13:02:33

谐波齿轮，机器人上常用，一个柔轮，一个钢轮，速比大。

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