请问此减速器的工作原理！有谁知道？谢谢

怪怪爱玩

拆开了一个有油的减速器，是伺服电机带动的，但不知道工作原理，不知道动力是怎么传递的。如下图：
- q2 L# a: K  M/ l1 `


9 ^+ w: c& @# D6 K/ f# C  d1 ?
' ~4 \6 a5 g1 F0 I* q


' e/ [( p9 u. h. g
; N# L0 T  {" P4 A0 h
  j0 H" Y; U5 Q3 ], c+ H


9 _! y/ d* v' h: o$ {
+ w) q  e( L& G. l/ @+ E+ b7 \" f
% b3 P+ X* i7 |/ z' R9 w. B
( g. v/ O. f0 F6 x; m5 g! K. K& f

四月追寻

谐波轮传动

sfcp

同意2楼

LXK445604

1 r' S$ t. s# S/ P# O( `
9 K# j. b5 K, h) \) X还有椭圆的、像轴承的那个就是波发生器！现在看见带齿的就是柔性件和刚性件！

怪怪爱玩

LXK445604 发表于 2014-4-2 12:10
$ C/ I7 t& b& O+ b$ `还有椭圆的、像轴承的那个就是波发生器！现在看见带齿的就是柔性件和刚性件！

知道装进去要注意些什么吗？？

bobo364

7 t1 {1 g: C, D* [- A+ a. @9 D1 Y
1 [9 E' Q5 {8 _, A应该是这种，难道当中的轴承真的是椭圆的?

翔梦随风

谐波减速机的一种，

怪怪爱玩

1 B% \6 l5 U0 O; z6 c
找到了原理，现在不敢装了，不知道要注意些什么？
* N* L$ x5 d! i

张益达

谐波减速器。不用担心不圆，装配中心要对住。你了解一下谐波减速器的工作原理应该就明白了。

一毛

谐波齿轮，机器人上常用，一个柔轮，一个钢轮，速比大。