机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
楼主: 51diycnc

小型四轴数控机械臂

[复制链接]
发表于 2014-3-24 13:52:21 | 显示全部楼层
想法很不错
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-3-24 14:53:37 | 显示全部楼层
很佩服你做出这个产品,缺的就是你一样践行的人。想跟你再聊聊,希望我们通过讨论互相学习、提高。
/ ]3 H( f% I& U$ C7 v' A- D$ O下面的话,不要生气,我也不懂,姑妄言之。. w- F$ C6 ^$ B# K- W, [
在我看来,这就是个高级玩具,原因相信你也很清楚。
! z$ ]! q& n. r8 Y个人感觉市场前景不明,没有针对性(比如注塑机械手),哪个企业会感兴趣?(坛子里面有人吐我不?)  |2 c' ~. q: L: }/ L- ]6 F8 Y- H
设计上没有明显的与同类产品的不同(当然你的价格控制得很好)。# R" E" \" _/ O9 Q# I
前面我所说的自主标准品,是因为,我做非标这么多年,发现钱是被标准件赚走了,换一句话说,没有自己核心的东西,成本和市场没有竞争力。当心哪天广数低价把你灭了(开玩笑的)。
7 Q7 y1 w( r4 N6 H/ i9 X6 d4 X7 ^$ ^
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2014-3-24 15:16:32 | 显示全部楼层
glong123456 发表于 2014-3-24 14:53 4 i4 i$ G9 F- C% M( |5 V5 H
很佩服你做出这个产品,缺的就是你一样践行的人。想跟你再聊聊,希望我们通过讨论互相学习、提高。) S4 y2 ]$ t: ~
下面的 ...

# _  v, N5 m/ r8 i2 Q4 \$ M设备工具也罢,高级玩具也罢,日本钳子是好,身边用的不一定都是日本钳子。
$ n" J0 u# A, ^) P0 |! a7 `对于市场,需求是桥梁,客户承受力是纽带,kuka、ABB不是每个公司都消费的起的,达到0.00几的精度的背后是金额背后的000
1 e3 [7 Y8 ~& _$ H再牛的公司也不可能把市场都吃了,高手砌墙也会留些缝隙的,不然墙就塌了。! L4 G. S1 x* y( ^( j4 n
坚信,合适的才是适合的。
% y( }) S. {# ?2 M
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2014-3-24 15:23:00 | 显示全部楼层
“设计上没有明显的与同类产品的不同(当然你的价格控制得很好)。”9 N6 k5 E: @5 t
( ?: V) ?& N3 R2 b5 U  L  Z3 e
销售价格低的主要原因是规避了大臂关节的减速器和伺服电机,当然也牺牲了空间。

点评

不错,这是个创新,精度也能保证。  发表于 2014-3-24 16:28
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-3-24 16:21:54 | 显示全部楼层
这是自己做的吗?5 l: T' G6 g- q; k
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-3-24 16:58:49 | 显示全部楼层
换成金属材料和交流伺服系统再估算一下成本
4 |2 y: ^/ K! l* s$ l1、机构材料+加工 16000
/ r* m9 I1 A5 s2 z" |* i, m: W2、电机+驱动器 2000x4=8000  N$ ~/ c0 s3 L3 g
3、减速器 2000x2=40006 y, L6 m, m2 X1 T- {0 }7 O/ g
4、控制器 2000x1=20008 E: {! b4 I3 B' B: N
5、其它标件 2000 5 L; c( y5 x* o$ B' P' b2 a
总计 32000
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2014-3-24 17:00:07 | 显示全部楼层
fyl1991 发表于 2014-3-24 16:21
0 n% @6 n- Z/ k! b. \8 z1 w这是自己做的吗?

0 |4 }5 A4 @* u) k9 L& v自己车间做的。4 y0 [0 v$ L" q2 T! f/ g& D# E, y
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-3-24 20:32:14 | 显示全部楼层
要是精度再高点,就可以做我的组装机器人了,加上光栅尺效果会不会好些,我不是这个行业的人,瞎说的,大家别笑话我,

点评

不加光栅,加关节编码器形成闭环。4w价位的组装机器人你可以接受?  发表于 2014-3-25 08:42
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-3-24 22:06:44 | 显示全部楼层
您的设计我看了好久才明白,回忆了一下看过的工业机器人,翻了一下工业机器人教材里面都没有这种设计,不知道怎么说。
. {0 \) }7 X( x4 F# a谐波减速价格不菲吧,不知道你怎么得到了,拆机件?谐波减速跟步进电机搭配倒是少见啊,后面大臂的伸缩用同步带传动?3 X1 k- N% }5 S% Q
我真的不知道怎么评价。

点评

他这个产品存在成本和使用性能上的定位。  发表于 2014-3-25 09:37
这个产品的实用性上还需提高  发表于 2014-3-25 08:44
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-3-26 11:02:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 xmdesign 于 2014-3-26 11:04 编辑
3 |1 P! Z$ B/ y1 m; A
3 d) J; h; Z: _0 r) p" R谐波应该是用2手拆机件
4 W2 a& _0 p( B) M1 W新的随便一个就。。。* w, W9 G% \7 R  x- _: c8 K% q
我也很喜欢业余时间捣鼓机械臂: S0 F5 j/ h6 D. ]
给个建议哈1 ~8 h- j7 y; i8 q5 z
改用易格斯的机械臂套件会比较好6 q6 Z1 `- x1 I4 a

2 f) f2 z: X) o" [# L) T( J5 Ehttp://www.igus.com.cn/wpck/7220/robolink_beta_hand
7 M/ s3 Q+ W! M5 shttp://www.igus.com.cn/wpck/6155/robolink_beta

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-5-17 10:25 , Processed in 0.060032 second(s), 15 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表