一个看图提问的训练，欢迎各位参与（回答添加在第6页）

hhecheng · 发表于 2014-3-18 21:30:18

图1：①看上去是太阳能汽车，那么仅以实用性考虑，做成两轮的是否更好？
   ②车门打开的方式为什么这么“炫酷”？
   ③最高时速、最大马力是多少？

图2：对机器人不太了解，这个机器人的定位精度是多少？

图3：没看出这是个什么。只能问这是个什么东西？干什么用的？

图4：这个也没怎么看懂，看上去像是个电磁阀加控制模块。

小弟献丑了，不懂的太多了。

子子61961 · 发表于 2014-3-18 22:08:31

本帖最后由子子61961 于 2014-3-19 00:29 编辑

1.日产新概念车
这是发帖那天，在家附近溜达时，看到一家4S店，看到这辆车，就去看了看。
当时我提的问题是，这车是电力驱动的么，对方回答说是。
走开之后我才想，应该问问续航时间。
关于车的问题大家问得都挺好挺专业，限于时间我就不一一上网搜索了，下面的机械问题我着重回答一下。

2.机器人
这幅照片和下一张齿轮的照片，是2013年9月份在上海新国际展览中心参加金属成形展览会时拍摄的。

这是国内的一家机械手厂家。记不清他们是做机器人制造还是做机器人教示的了。
我当时问的是，可搬重量是多少。
当时那里的销售人员回答我了，不过面无表情，我在旁边看了半天，也没有别的工作人员来搭理我。
比较不爽。我当时考虑在国内要不要找一个机械手公司做配套，人家根本没有搭理我的意思。

先介绍一下，在角钢那里，正式工作时应该放有一根圆柱形的棒料，机械手主要是用来抓棒料的。
因为是搬送圆柱形的钢坯，所以其前端是那个形状，前端应该是钢，因为往往是夹持高温的物料。
貌似可以适用于粗细不同的棒料，但是夹持面积小，摩擦力不大，估计也夹不了太粗的物料。
哦，钢坯一般是高温的，而他们的夹爪上涂油漆是不好的，当时我应该问一下耐热温度。
当时我看到这个机械手，比较注意的是它前端夹爪上有很多圆孔，
夹爪一直在动，我拍了几次才拍到这样一张清晰的照片。猜测圆孔的目的应该是减轻重量，
这样夹爪在夹紧时惯性会小一些，加速减速更容易一些，振动小一些。

有朋友问到如何定位，这个一般是对机械手进行 “教示”（teaching）,
就是把工件放在那里，拿着操作盘，像玩游戏机一样，操作机械手一点一点地移动，
移动到去抓工件的位置，然后按钮让其记忆该位置，
抓取后移动其到终点要松开棒料的位置，再次让它记忆位置。
记录下起点终点位置，以及必要的中间点位置之后，让其按照记忆的位置进行运动，进行搬送。

有朋友问旁边的黑色管子是干什么的，那个应该是里面走气管，
气管通到夹爪上，来控制夹爪的开闭。真应该看看它电磁阀在哪里，
貌似电磁阀离得较远，这样会影响开闭速度。
材料的区分，基本靠人来保证。
它这个貌似没有视觉识别系统，那个黑管里没有看到电线。估计只能按照teaching的位置去抓取搬送。

3.行星齿轮。
这是用锻压机进行热模锻生产出来的行星齿轮，照片里下部偏右的零件，是锻造出来的毛坯，
采用日本的自动锻压机，其生产速度可以达到每5秒生产一个锻件。
锻压后再进行机加工，得到图中的形状。
当时我提问，那个环形槽是不是加工歪了。人家说那是油槽，就是那个样子的。我晕。
照片里左部的零件是电机里的爪极。

有朋友提问，里面为什么没有键槽。是个好问题，我从来没有想过。
在百度搜索了一下，才对这种齿轮的使用有了更深的认识。
这涉及一个有趣的问题，汽车转弯时，左右轮走过的圆弧轨迹长度不同，
那么它们之间的车轴是怎样的连接驱动的呢？这就涉及一个概念，差速器。
请在百度搜索一下差速器，百度百科里有相关解释。
里面有图片表示原理，其中有个零件叫做“行星齿轮”，就是这个齿轮。
和它配合的叫半轴齿轮，是照片里的左边数第二个零件。
这些是用于重型汽车的零件，所以确实是大扭矩。
锻完精度硬度没特意记，貌似抛丸之后就能用的，抱歉没特意记。
有朋友说没见过这种齿轮，这迫使我去搜索确认了一下它的种类，叫做“直齿锥齿轮”
模数不详。端面是否锥面不详，貌似球面。
耐磨和是否有轴承是个好问题，我不确定，我猜是用油进行润滑的滑动轴承。
从上面的百度百科图片来看，也没有滚珠轴承。

4.这个东西是日本某公司生产的气动电磁阀，来我们公司展示时看到的。
这是把一个电磁阀给剖开了，可以很直观地看到其内部结构，征求同意后照相了。
这面有两个口2B和4A，反面还有三个口，两位五通电磁阀（或者是三位五通，抱歉）。

剖面是示意样品，所以有点透明胶布在上面。
有朋友提到是液压，事实上它的下部进出口部都是塑料的，所以不耐高压。
液压一般都是高压，所以液压电磁阀一般都是方形的铁疙瘩。
这个是空气用的，而空气压力一般最高1MPa，所以其壳体为die-cast aluminum，也就是图中的红色部分。
事实上，当时我同事提的问题是，为什么用塑料材质。我提问问了它的壳体材质。
有没有耐磨材料，抱歉不清楚。弹簧的作用，两个线圈。。。教材不在我手边，不知道。
两头是电磁铁的线圈。不属于液控，只是电控。

阀芯是靠电磁线圈来驱动的。阀芯什么材质，是否有磁化问题，抱歉我也不知道，下次问问。
有朋友问到它有什么特殊的地方，这是一个好问题，这个问题在好多场合都可以用。
事实上，这个电磁阀一个特点是，断电之后，用手按压那个绿色开关，可以控制它动作。
里面有很巧妙的气路结构，来实现这一功能。在调试的时候还是很方便的。
O型圈怎么装入的，确实不太知道。寿命大约一百万次。
而且确实是因为每次撞击O型圈导致变形导致泄漏失效而达到寿命的。
另外通过发帖发现好几个回答都提到不知道第四幅照片是什么东西，
真希望国内大学里也能对这些东西进行一些介绍，让大家多掌握些更实用的东西。

以上。

by 子子

子子61961 · 发表于 2014-3-18 23:33:13

论坛里plus的内容貌似不会总有，minus嘲笑的内容却从来不缺。

狂欢的太阳 · 发表于 2014-3-19 18:04:08

一、汽车：1.最大时速和续航里程是多少？2.充电需要多长时间？3.转向差速是差速器还是电机控制？4.车门防夹吗？5.坐着舒服吗？
二、机器人：1.最大负载多少？2.怎么确定工件位置的？3.与其它机器人的优势在哪里？
三、齿轮：1.偏心圆环做什么用的？2.怎么机加工的？3.在强度和寿命上都做了什么特别工艺？
四、阀：1.作用？

成来 · 发表于 2014-3-19 18:26:20

这车虽然很酷安全性怎么样，在中国能不能上路？
这机械手能抓举多少斤东西，性能稳定能用多少年？
齿轮的偏心槽是起什么作用的，能否用跟简单的工艺代替？
这个东西没见过，是做什么用的。拆卸维修是否方便？

念心 · 发表于 2014-3-20 22:53:03

1】这辆车的特点是什么？
2】需要两个人同时操作吗？
3】这个东西的加工工艺是什么？
4】这是什么动心？干什么用的？

Industrial · 发表于 2015-6-16 19:20:40

1 百公里能耗多少？在路上行驶故障配件是否和普通车通用，日常维护方便吗？
2 实际测试过的最长工作时间多少小时，一般多少年需要更换部件的维修。
3 体现出你们加工技术的优势是哪个部位精度多少，哪个是加工难点。
4 运行效率对比国内外的比值大概有多少？实用性怎么样。

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