物流传送装置方案设计求助

xiaobing86203 · 发表于 2014-3-7 16:21:40

本帖最后由 xiaobing86203 于 2014-3-7 16:34 编辑

本人正设计一个冲压2道序连线机械手方案，其中上道序的半成品需要流转到下道序的指定位置被机械手抓取，即该工件从一个位置传送至另一个位置，因移动的位置距离较远，且有高度差，该传送装置的设计较困难，我就一下子设计构思卡带，特此跟论坛大神求教，请各位社友给些建议噢，什么样的机械原理合适些呢？具体工况如图（图1中，2个黄色的数模是2个产品，分别从A、B两个位置移动至C、D两个位置)(图2中，尺寸显示了从A、B到C、D的位置差距）：

yearstone · 发表于 2014-3-7 16:57:09

三轴机构，可参考桁架上下料的方式；当然，资金充裕，采用机器人吧！

xiaobing86203 · 发表于 2014-3-7 17:02:29

yearstone 发表于 2014-3-7 16:57
2 {0 O' S7 }+ g1 E6 v# ]三轴机构，可参考桁架上下料的方式；当然，资金充裕，采用机器人吧！

呵呵，

，采用机器人做物流传送成本还是挺高的啊！我是想用传送帯或是气缸做3个方向的移动，并且产品定位位置要准，是挺难的啊！

yearstone · 发表于 2014-3-8 13:47:37

xiaobing86203 发表于 2014-3-7 17:02
. y0 P$ T$ {# j! [呵呵，，采用机器人做物流传送成本还是挺高的啊！我是想用传送帯或是气缸做3个方向的移动，并且 ...

这个采用气缸方式，速度快，精度也很高，成本也低，柔性就差了；如果是固定轨迹，采用气缸是一个不错的选择；

WUHANLIST · 发表于 2014-3-8 14:56:52

一个气缸，安装时走空间直线，一步到位。

xiaobing86203 · 发表于 2014-3-8 15:55:55

WUHANLIST 发表于 2014-3-8 14:56 - y$ {2 |4 ]9 Y
一个气缸，安装时走空间直线，一步到位。

移动的距离有1米多，气缸行程太长了，而且不在一个面上，比较困难，我现在正构思用传送帯

xiaobing86203 · 发表于 2014-3-8 15:57:16

yearstone 发表于 2014-3-8 13:47 8 N7 M( M3 Y# S$ H$ f i$ P, `4 S( K1 g
这个采用气缸方式，速度快，精度也很高，成本也低，柔性就差了；如果是固定轨迹，采用气缸是一个不错的选 ...

空间差距太大，用气缸行程太长，无法一步到位，我还是考虑用传送帯了

机电小王子 · 发表于 2014-3-8 22:19:22

xiaobing86203 发表于 2014-3-7 17:02 4 c: p4 q( W5 @( l7 o
呵呵，，采用机器人做物流传送成本还是挺高的啊！我是想用传送帯或是气缸做3个方向的移动，并且 ...

三轴桁架机构，各轴都是气缸驱动，不行可以在气缸末端加个硬限位保证精度。

xiaobing86203 · 发表于 2014-3-10 09:13:20

机电小王子发表于 2014-3-8 22:19
" n- \/ E* D* ?) }8 [8 Q三轴桁架机构，各轴都是气缸驱动，不行可以在气缸末端加个硬限位保证精度。

硬限位会产生较大的冲击，机构振动大，还要加缓冲

fitcwj · 发表于 2014-5-24 11:53:58

可以看看包装打印纸时旋转换方向的设备
大概的说就是一个可以转向升降，做成百叶窗式的托盘

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