物流传送装置方案设计求助

xiaobing86203

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, K. D$ d$ C% L7 E. g! U$ M本人正设计一个冲压2道序连线机械手方案，其中上道序的半成品需要流转到下道序的指定位置被机械手抓取，即该工件从一个位置传送至另一个位置，因移动的位置距离较远，且有高度差，该传送装置的设计较困难，我就一下子设计构思卡带，特此跟论坛大神求教，请各位社友给些建议噢，什么样的机械原理合适些呢？具体工况如图（图1中，2个黄色的数模是2个产品，分别从A、B两个位置移动至C、D两个位置)(图2中，尺寸显示了从A、B到C、D的位置差距）：
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yearstone

三轴机构，可参考桁架上下料的方式；当然，资金充裕，采用机器人吧！
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xiaobing86203

yearstone 发表于 2014-3-7 16:57
- ^( c1 y6 A: D6 K! G% h三轴机构，可参考桁架上下料的方式；当然，资金充裕，采用机器人吧！

呵呵，，采用机器人做物流传送成本还是挺高的啊！我是想用传送帯或是气缸做3个方向的移动，并且产品定位位置要准，是挺难的啊！

yearstone

xiaobing86203 发表于 2014-3-7 17:02
3 d  k9 _/ O5 o+ O+ u呵呵，，采用机器人做物流传送成本还是挺高的啊！我是想用传送帯或是气缸做3个方向的移动，并且 ...

这个采用气缸方式，速度快，精度也很高，成本也低，柔性就差了；如果是固定轨迹，采用气缸是一个不错的选择；

WUHANLIST

一个气缸，安装时走空间直线，一步到位。

xiaobing86203

WUHANLIST 发表于 2014-3-8 14:56
- m6 M$ R8 t# }2 n, Q0 m一个气缸，安装时走空间直线，一步到位。

( L% c# l8 j0 @移动的距离有1米多，气缸行程太长了，而且不在一个面上，比较困难，我现在正构思用传送帯

xiaobing86203

yearstone 发表于 2014-3-8 13:47
" T; i  P6 k  [5 K1 f这个采用气缸方式，速度快，精度也很高，成本也低，柔性就差了；如果是固定轨迹，采用气缸是一个不错的选 ...

空间差距太大，用气缸行程太长，无法一步到位，我还是考虑用传送帯了
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机电小王子

xiaobing86203 发表于 2014-3-7 17:02
呵呵，，采用机器人做物流传送成本还是挺高的啊！我是想用传送帯或是气缸做3个方向的移动，并且 ...

三轴桁架机构，各轴都是气缸驱动，不行可以在气缸末端加个硬限位保证精度。
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xiaobing86203

机电小王子 发表于 2014-3-8 22:19
# Z1 ?! c; m  j7 l% c三轴桁架机构，各轴都是气缸驱动，不行可以在气缸末端加个硬限位保证精度。

+ ?1 D, q6 e& E, ]4 O) R) K* [硬限位会产生较大的冲击，机构振动大，还要加缓冲

fitcwj

可以看看包装打印纸时旋转换方向的设备
! l6 t3 H* L, c( J大概的说就是一个可以转向 升降 ，做成百叶窗式的托盘