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机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 机械设计 › 机械手的每个关节旋转定位，限位是如何实现的 ...

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楼主: holyvghost

机械手的每个关节旋转定位，限位是如何实现的

发表于 2016-6-9 13:29:36 | 显示全部楼层

采用绝对值伺服电机，绝对值编码器可以知道机械时时的位置，利用的是软件数据限位。

回复问题专业，描述清楚伸手党/灌水/看不懂

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发表于 2017-6-7 16:54:52 | 显示全部楼层

伺服电机读值限位

回复问题专业，描述清楚伸手党/灌水/看不懂

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发表于 2017-6-7 19:40:14 | 显示全部楼层

你的那个机械手比较低端，用的是相对值得伺服所有需要原点开关和机械限位，你用绝对值得伺服就不需要原点了

回复问题专业，描述清楚伸手党/灌水/看不懂

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