用手板车改了一台小数控车，可是没达到我的要求，想请教弹簧夹头拉紧力的问题！

duanyz

: Z9 w; d- j" k: I其实这机器电机控制部分是成功了的，我说的没达到要求，是因为我的一个特别的想法。

以前改的车床用的是气缸推拉爪的形式，感觉不是很好用，换夹头时不好操作，比较难调整。松夹头时经常松不开，要在尾部敲一下才能松开，这样在操作时就很麻烦，如果是想自动上下料就更加不行了。
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所以这次是想学自动换刀的bt主轴用弹簧拉紧的方式，（这想法是不是不太靠谱啊？）

我将手板车的拉爪等附件拆下，车床主轴直径是35的，在上面套上了一根外径50线径5长度250的圆弹簧，压缩到150来使用，按我的计算好像有100kg的力。

可是在车的工作中，夹头的夹紧力完全不行，车外圆时直把工件往里面压进去。车0.05可以，车0.1都不行
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' Y, A, j" _+ x& c特来请教各位大侠，我的用弹簧拉紧夹头的想法是否能行，要用什么样的弹簧才够力啊？
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要能把工件夹紧需要多大的力啊？该怎么计算呢？

5 }! m! U2 n- u/ s1 Z2 h6 A顺带上两张图片，大家看了别笑哦
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刘静龙

楼主这台车床太有才了，膜拜。没有弄过，瞎说两句，共同讨论讨论。楼主的夹紧方式是内胀式的么？切削时吃刀量较大时会瞬时产生一个较大的冲击力。弹簧的推力小于这个力施加在主轴上的分力时工件就会夹持不稳。楼主直接用螺纹的方式锁怎么样？简单可靠，

桂花暗香

楼主 把弹簧 改成 气缸 也就是说在左边装个气缸，气缸拉左边弹簧的挡圈。装上轴承。这样气缸就不用旋转。前段时间 社区有个视频 是个 旋瓶盖的，就是 和你这个类似。

duanyz

桂花暗香 发表于 2014-2-10 13:01
楼主 把弹簧 改成 气缸 也就是说在左边装个气缸，气缸拉左边弹簧的挡圈。装上轴承。这样气缸就不用旋转。前 ...

: U0 _2 g: }0 Z9 l) \; j. P* ]6 _现在的成品气缸拉爪就是你说的这样的，可是不好用，我车的都是长工件，又难以从后面用弹簧弹出。
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可是我就是弄不懂一个很小的气缸都能拉紧的力，我用这样的弹簧还不行呢！

duanyz

刘静龙 发表于 2014-2-10 12:19
! }# ^6 o( Q6 U* D楼主这台车床太有才了，膜拜。没有弄过，瞎说两句，共同讨论讨论。楼主的夹紧方式是内胀式的么？切削时吃刀 ...

' M; h) `) M6 x  Z9 X4 L这个手板车是使用弹簧夹头的，车床主轴内孔有个锥度，夹头拉杆把夹头往后拉（弹簧就是起这个作用），内锥度压紧夹头就把工件夹住了。

: S& v+ p* S/ `' D车好后要把工件取下的话，就把夹头拉杆往前面推，夹头松开就可把工件取下。

3 z9 k1 N6 C1 [0 O6 B# D用螺纹来锁就难做成半自动全自动的了。

ws456456

用弹簧的没有看到过。我的想法是不是在高速的情况下，弹簧的力方向也有改变而导致不紧

numberone

楼主应该没有拆过CNC主轴拉刀的结构，那是用几十片蝶形弹簧的力，那个力不是你所预估的100公斤级，实际上要上到1000~2000公斤级，打刀的汽缸也不是你所想像的一般的汽缸，是气液増力缸，那个力量可以到5T。

threetigher

numberone 发表于 2014-2-10 20:36
楼主应该没有拆过CNC主轴拉刀的结构，那是用几十片蝶形弹簧的力，那个力不是你所预估的100公斤级，实际上要 ...

4楼的好像不是气液增压缸？

threetigher

duanyz 发表于 2014-2-10 13:59
现在的成品气缸拉爪就是你说的这样的，可是不好用，我车的都是长工件，又难以从后面用弹簧弹出。

3 S! W2 L" s9 o可是 ...

$ K" p5 j2 h4 h( @6 N; N5 g这个气缸使用了拔叉杠杆+静摩擦力，不能简单的用弹簧弹性力来类比。
气缸不贵，就用气缸来做不可以么

duanyz

threetigher 发表于 2014-2-11 00:10
这个气缸使用了拔叉杠杆+静摩擦力，不能简单的用弹簧弹性力来类比。
气缸不贵，就用气缸来做不可以么

' ^/ O7 \" e$ H' [2 T2 m气缸就是现在的常见用法，当然是可以的，就是使用时会出现很多问题，感觉自动上料的瓶颈位就在这里。如果不改进，机器不定期出状况，需要人值守，还是没有效率。所以想改进下。
静摩擦力也是一个力，请教怎么计算的？