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用手板车改了一台小数控车,可是没达到我的要求,想请教弹簧夹头拉紧力的问题!

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发表于 2014-2-10 11:36:23 | 显示全部楼层 |阅读模式

) ^* O) u% ~: A& z) }1 S7 x: m# [其实这机器电机控制部分是成功了的,我说的没达到要求,是因为我的一个特别的想法。
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以前改的车床用的是气缸推拉爪的形式,感觉不是很好用,换夹头时不好操作,比较难调整。松夹头时经常松不开,要在尾部敲一下才能松开,这样在操作时就很麻烦,如果是想自动上下料就更加不行了。
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所以这次是想学自动换刀的bt主轴用弹簧拉紧的方式,(这想法是不是不太靠谱啊?)
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我将手板车的拉爪等附件拆下,车床主轴直径是35的,在上面套上了一根外径50线径5长度250的圆弹簧,压缩到150来使用,按我的计算好像有100kg的力。
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# X) I6 o% p" b可是在车的工作中,夹头的夹紧力完全不行,车外圆时直把工件往里面压进去。车0.05可以,车0.1都不行0 n" O1 a9 l" T, U/ `6 T: s9 [* {: ^

% U/ S; Q6 V+ l& c5 I0 d特来请教各位大侠,我的用弹簧拉紧夹头的想法是否能行,要用什么样的弹簧才够力啊?
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9 A) @& D' {* v5 k3 Z) u要能把工件夹紧需要多大的力啊?该怎么计算呢?
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/ k# F% X" R, \/ q$ j顺带上两张图片,大家看了别笑哦
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发表于 2014-2-10 12:19:32 | 显示全部楼层
楼主这台车床太有才了,膜拜。没有弄过,瞎说两句,共同讨论讨论。楼主的夹紧方式是内胀式的么?切削时吃刀量较大时会瞬时产生一个较大的冲击力。弹簧的推力小于这个力施加在主轴上的分力时工件就会夹持不稳。楼主直接用螺纹的方式锁怎么样?简单可靠,
发表于 2014-2-10 13:01:24 | 显示全部楼层
楼主 把弹簧 改成 气缸 也就是说在左边装个气缸,气缸拉左边弹簧的挡圈。装上轴承。这样气缸就不用旋转。前段时间 社区有个视频 是个 旋瓶盖的,就是 和你这个类似。
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 楼主| 发表于 2014-2-10 13:59:42 | 显示全部楼层
桂花暗香 发表于 2014-2-10 13:01
2 j) d# R3 U: e1 @0 y8 d楼主 把弹簧 改成 气缸 也就是说在左边装个气缸,气缸拉左边弹簧的挡圈。装上轴承。这样气缸就不用旋转。前 ...

1 X4 Y# M" _- T2 D0 q+ L现在的成品气缸拉爪就是你说的这样的,可是不好用,我车的都是长工件,又难以从后面用弹簧弹出。$ w, H. e. s' B1 X0 j
8 ^+ s3 J' d+ _1 ^% `
可是我就是弄不懂一个很小的气缸都能拉紧的力,我用这样的弹簧还不行呢!7 Y4 A; q6 y# E: G8 N% W

0 M2 `# y1 h( N6 c3 N- Z2 y( B. {% U9 Y0 N8 m$ `( b# J; ]
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点评

这个气缸使用了杠杆+静摩擦力,不能简单的用弹簧弹性力来类比。 气缸不贵,就用气缸来做不可以么  详情 回复 发表于 2014-2-11 00:10
 楼主| 发表于 2014-2-10 14:05:05 | 显示全部楼层
刘静龙 发表于 2014-2-10 12:19
2 Q! s7 h" D4 }) l! H楼主这台车床太有才了,膜拜。没有弄过,瞎说两句,共同讨论讨论。楼主的夹紧方式是内胀式的么?切削时吃刀 ...

) i. X& g- J, s$ K2 a6 c这个手板车是使用弹簧夹头的,车床主轴内孔有个锥度,夹头拉杆把夹头往后拉(弹簧就是起这个作用),内锥度压紧夹头就把工件夹住了。
( u% P* a4 K$ C& c! D4 }/ S) l) S, j4 r  m$ a6 Y' z8 U
车好后要把工件取下的话,就把夹头拉杆往前面推,夹头松开就可把工件取下。
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用螺纹来锁就难做成半自动全自动的了。8 W9 g9 R, o6 r: I1 w* j+ ]$ S
发表于 2014-2-10 18:15:27 | 显示全部楼层
用弹簧的没有看到过。我的想法是不是在高速的情况下,弹簧的力方向也有改变而导致不紧
发表于 2014-2-10 20:36:42 | 显示全部楼层
楼主应该没有拆过CNC主轴拉刀的结构,那是用几十片蝶形弹簧的力,那个力不是你所预估的100公斤级,实际上要上到1000~2000公斤级,打刀的汽缸也不是你所想像的一般的汽缸,是气液増力缸,那个力量可以到5T。

点评

不管是100还是2000kg,我就是想弄明白那个力要多大才合适。  发表于 2014-2-11 09:19
4楼的好像不是气液增压缸?  详情 回复 发表于 2014-2-11 00:08
发表于 2014-2-11 00:08:01 | 显示全部楼层
numberone 发表于 2014-2-10 20:36 7 q$ q  W( i' j0 h0 u! r
楼主应该没有拆过CNC主轴拉刀的结构,那是用几十片蝶形弹簧的力,那个力不是你所预估的100公斤级,实际上要 ...

/ g/ P" _  p( d6 z2 p4楼的好像不是气液增压缸?
发表于 2014-2-11 00:10:05 | 显示全部楼层
duanyz 发表于 2014-2-10 13:59
' L/ v0 Y) r- R- t  {* a& U现在的成品气缸拉爪就是你说的这样的,可是不好用,我车的都是长工件,又难以从后面用弹簧弹出。) g* t/ R6 {7 {- o4 Z- T# n; X
: U/ P( e# Y6 t
可是 ...
9 W! y: y+ `$ N  Q$ ^( Y  X
这个气缸使用了拔叉杠杆+静摩擦力,不能简单的用弹簧弹性力来类比。
6 a1 l5 [# S$ y5 g: Y6 }- i8 w1 q, |气缸不贵,就用气缸来做不可以么* A' q) P2 {, I( D+ d6 {( k
 楼主| 发表于 2014-2-11 09:17:57 | 显示全部楼层
threetigher 发表于 2014-2-11 00:10 ( ]; x3 A8 C+ w5 [  K
这个气缸使用了拔叉杠杆+静摩擦力,不能简单的用弹簧弹性力来类比。; H0 d7 G& K; Y+ r' F0 _" R; E
气缸不贵,就用气缸来做不可以么
9 v  I9 r- x9 G6 X0 ?" H# y" e: n
气缸就是现在的常见用法,当然是可以的,就是使用时会出现很多问题,感觉自动上料的瓶颈位就在这里。如果不改进,机器不定期出状况,需要人值守,还是没有效率。所以想改进下。
. I! S  ?; w' W* k! a9 M5 C静摩擦力也是一个力,请教怎么计算的?

点评

这一类夹紧不能靠简单的计算,因为实际中变数太多!商品化的液压夹紧方式要简单可靠得多。气动方式只适用于轻载且原料公差非常小的情况(精磨料),毛料必须用液压方式方能保证可靠性。  发表于 2014-2-11 23:04
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