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用手板车改了一台小数控车,可是没达到我的要求,想请教弹簧夹头拉紧力的问题!

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发表于 2014-2-10 11:36:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
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其实这机器电机控制部分是成功了的,我说的没达到要求,是因为我的一个特别的想法。
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$ z8 C" z0 j: b& R. ?4 {以前改的车床用的是气缸推拉爪的形式,感觉不是很好用,换夹头时不好操作,比较难调整。松夹头时经常松不开,要在尾部敲一下才能松开,这样在操作时就很麻烦,如果是想自动上下料就更加不行了。  o: q* ?6 F* U- J
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所以这次是想学自动换刀的bt主轴用弹簧拉紧的方式,(这想法是不是不太靠谱啊?)
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9 G, K, r/ I; l8 n- T) h. ]0 c我将手板车的拉爪等附件拆下,车床主轴直径是35的,在上面套上了一根外径50线径5长度250的圆弹簧,压缩到150来使用,按我的计算好像有100kg的力。( O3 l& N. E! g2 _, Q0 Z) r9 f/ m
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可是在车的工作中,夹头的夹紧力完全不行,车外圆时直把工件往里面压进去。车0.05可以,车0.1都不行
5 f: E1 M) M% m
" p' B* K. R$ ?* i; \! D1 A: U) b特来请教各位大侠,我的用弹簧拉紧夹头的想法是否能行,要用什么样的弹簧才够力啊?6 l" e, a  \' ?

+ m/ Y% q' V7 G- i4 G要能把工件夹紧需要多大的力啊?该怎么计算呢?
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$ j4 h) O4 Y) j: ^8 w% S顺带上两张图片,大家看了别笑哦
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发表于 2014-2-10 12:19:32 | 显示全部楼层
楼主这台车床太有才了,膜拜。没有弄过,瞎说两句,共同讨论讨论。楼主的夹紧方式是内胀式的么?切削时吃刀量较大时会瞬时产生一个较大的冲击力。弹簧的推力小于这个力施加在主轴上的分力时工件就会夹持不稳。楼主直接用螺纹的方式锁怎么样?简单可靠,
发表于 2014-2-10 13:01:24 | 显示全部楼层
楼主 把弹簧 改成 气缸 也就是说在左边装个气缸,气缸拉左边弹簧的挡圈。装上轴承。这样气缸就不用旋转。前段时间 社区有个视频 是个 旋瓶盖的,就是 和你这个类似。
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 楼主| 发表于 2014-2-10 13:59:42 | 显示全部楼层
桂花暗香 发表于 2014-2-10 13:01
9 l& V+ F, Y' s( F楼主 把弹簧 改成 气缸 也就是说在左边装个气缸,气缸拉左边弹簧的挡圈。装上轴承。这样气缸就不用旋转。前 ...
+ j' v: J/ u6 T
现在的成品气缸拉爪就是你说的这样的,可是不好用,我车的都是长工件,又难以从后面用弹簧弹出。
6 j6 e) a$ }+ i- G# g8 F4 O* j5 H
可是我就是弄不懂一个很小的气缸都能拉紧的力,我用这样的弹簧还不行呢!+ w7 ]7 X% I; q1 U

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点评

这个气缸使用了杠杆+静摩擦力,不能简单的用弹簧弹性力来类比。 气缸不贵,就用气缸来做不可以么  详情 回复 发表于 2014-2-11 00:10
 楼主| 发表于 2014-2-10 14:05:05 | 显示全部楼层
刘静龙 发表于 2014-2-10 12:19 ! l3 r  Q/ L9 q7 ]3 Q
楼主这台车床太有才了,膜拜。没有弄过,瞎说两句,共同讨论讨论。楼主的夹紧方式是内胀式的么?切削时吃刀 ...
5 i) y9 M- E* E) S
这个手板车是使用弹簧夹头的,车床主轴内孔有个锥度,夹头拉杆把夹头往后拉(弹簧就是起这个作用),内锥度压紧夹头就把工件夹住了。8 ^  e0 Z/ c, E6 }7 G7 g

2 @% }" X0 m: y( n, S0 f5 M车好后要把工件取下的话,就把夹头拉杆往前面推,夹头松开就可把工件取下。! ^+ ~/ h" e" v7 B( i
$ w, Y7 }* U- }" A3 k. `6 ?! A" ]
用螺纹来锁就难做成半自动全自动的了。3 ]' S& C! {; w$ r' `$ C
发表于 2014-2-10 18:15:27 | 显示全部楼层
用弹簧的没有看到过。我的想法是不是在高速的情况下,弹簧的力方向也有改变而导致不紧
发表于 2014-2-10 20:36:42 | 显示全部楼层
楼主应该没有拆过CNC主轴拉刀的结构,那是用几十片蝶形弹簧的力,那个力不是你所预估的100公斤级,实际上要上到1000~2000公斤级,打刀的汽缸也不是你所想像的一般的汽缸,是气液増力缸,那个力量可以到5T。

点评

不管是100还是2000kg,我就是想弄明白那个力要多大才合适。  发表于 2014-2-11 09:19
4楼的好像不是气液增压缸?  详情 回复 发表于 2014-2-11 00:08
发表于 2014-2-11 00:08:01 | 显示全部楼层
numberone 发表于 2014-2-10 20:36 , n9 G) I: G* N0 I( O  u
楼主应该没有拆过CNC主轴拉刀的结构,那是用几十片蝶形弹簧的力,那个力不是你所预估的100公斤级,实际上要 ...

% O2 s$ `6 z# e& c# o* S4楼的好像不是气液增压缸?
发表于 2014-2-11 00:10:05 | 显示全部楼层
duanyz 发表于 2014-2-10 13:59
% S* U6 V6 \4 h7 a( ^8 u现在的成品气缸拉爪就是你说的这样的,可是不好用,我车的都是长工件,又难以从后面用弹簧弹出。7 K" P, T* A5 ^4 |

+ j& `' {# E& O8 M' e0 z9 Q可是 ...

( L1 J6 y6 w' s) A& l$ y7 P这个气缸使用了拔叉杠杆+静摩擦力,不能简单的用弹簧弹性力来类比。% i& ~. j1 D! v( g# c1 j
气缸不贵,就用气缸来做不可以么- S, g: ]( X) @) g% |: q) V
 楼主| 发表于 2014-2-11 09:17:57 | 显示全部楼层
threetigher 发表于 2014-2-11 00:10
  J/ P6 U6 c' b" u2 \这个气缸使用了拔叉杠杆+静摩擦力,不能简单的用弹簧弹性力来类比。& Q- {1 T  ]0 @6 f: k
气缸不贵,就用气缸来做不可以么

) Q7 Y+ r5 H; U5 i  g7 ^* g. o: ]: ^5 o5 ~气缸就是现在的常见用法,当然是可以的,就是使用时会出现很多问题,感觉自动上料的瓶颈位就在这里。如果不改进,机器不定期出状况,需要人值守,还是没有效率。所以想改进下。
; v) w0 F  S# Y静摩擦力也是一个力,请教怎么计算的?

点评

这一类夹紧不能靠简单的计算,因为实际中变数太多!商品化的液压夹紧方式要简单可靠得多。气动方式只适用于轻载且原料公差非常小的情况(精磨料),毛料必须用液压方式方能保证可靠性。  发表于 2014-2-11 23:04
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