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楼主: 火星愚公

已知机械臂重量如何求旋转扭矩?

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发表于 2013-12-13 13:53:30 | 显示全部楼层
上面的资料很好,学习了,
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发表于 2013-12-13 18:41:25 | 显示全部楼层
有标准码
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发表于 2013-12-14 09:15:09 | 显示全部楼层
火星愚公 发表于 2013-12-13 12:37
/ W" w7 @$ L" |& J, k5 L$ A! O# k非常感谢这位社友提供的资料,这几天有点忙。过几天我仔细研究研究。另外,你那个帖子的资料貌似有点少:l ...
9 a, ^3 F, r" e- V4 c
4 Z: ]- f9 h% L0 M0 A8 [8 ~) L
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发表于 2013-12-14 12:09:59 | 显示全部楼层
机械臂重量G1,负载重量G2以及加工装配精度对电机选型有影响,可考虑
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 楼主| 发表于 2013-12-15 13:01:09 | 显示全部楼层
kangbaggio 发表于 2013-12-12 15:25
4 f, R1 j4 H- F4 f发一些计算公式共享,看看是否可以帮上你。
3 r, {8 l" Y) t) U) E
那个请问下,您这是哪本书上的吗?可否告知书名?5 m. f; F% M; V- u1 J( v
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 楼主| 发表于 2013-12-15 15:40:43 | 显示全部楼层
zerowing 发表于 2013-12-11 01:14
9 [: p! t& C& `唉,大侠,你这系统怎么看都不可能是匀速。机械吊臂,必然是其起停频繁的设备。即便旋转起来了,速度亦不会 ...

+ G8 d$ f) `% t+ Q  f貌似我有头目了,感谢社友们的帮助。转动惯量我已经计算好了。电机的角加度也能知道。然后电机的启动力矩=(负载转动惯量+转子转动惯量)*角加速度。蜗轮蜗杆也能确定。前几天复习6级考试。自己都没有太仔细想想就发问,很多概念都不清楚,太不好意思了。谢谢大家!
- v0 _3 n7 u! q4 G
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发表于 2014-3-17 07:18:40 来自手机 | 显示全部楼层
kangbaggio 发表于 2013-12-12 15:25
; M. q* H% K& [7 ^& C7 @7 x发一些计算公式共享,看看是否可以帮上你。

$ j+ w' J% t' Z7 K什么书呢?能不能共享一下!
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发表于 2014-3-29 07:04:52 | 显示全部楼层
请问,你准备用哪种轴承?这个倾翻的力对轴承的固定几个滚珠或者滚针的压力较大。
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发表于 2014-3-29 09:11:00 | 显示全部楼层
这个貌似只要计算摩擦力跟贯力吧
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发表于 2014-4-2 21:18:51 | 显示全部楼层
kangbaggio 发表于 2013-12-12 15:25
9 k1 E: g8 Z; {: G; J$ ^! z7 L0 \发一些计算公式共享,看看是否可以帮上你。

" x9 E3 w0 g/ T图片上的书是什么书?
2 m( d  N& \5 _3 w
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