有想做工业机器人的吗？本人对安川MH6与HP20D非常熟悉，有问题的可以提问。

qq1632566319 · 发表于 2013-11-8 22:52:04

有想做工业机器人的吗？本人对安川MH6与HP20D非常熟悉，有需要的，可以提问。主要是机械结构，控制与电气销懂一点！

桂航机械小弟 · 发表于 2013-11-9 07:46:57

真的？？？我是一名在校大学生。也想做个机器人锻炼一下自己的能力。但是都没有头绪，不知道做什么，也不知道从何做起！！！大神指教一吧！！！

xuh3888 · 发表于 2013-11-9 09:31:46

你对安川机器人的DX1000系统熟吗？

晨光熹微 · 发表于 2013-11-9 09:39:51

您好我我对安川机器人非常感兴趣，我想问下楼主安川机器人腕部三个电机都在后面，关于这个三个电机的传动机构楼主能不能赐教一下？
尤其是前三轴的独立运动方式我一直想不通！还望楼主不吝赐教！

qq1632566319 · 发表于 2013-11-9 19:08:18

桂航机械小弟发表于 2013-11-9 07:46
6 m" _+ v, L3 l4 S ~真的？？？我是一名在校大学生。也想做个机器人锻炼一下自己的能力。但是都没有头绪，不知道做什么，也不知 ...

先学好基础课吧，制图，公差，机械设计，机械原理，机械传动，液压等，此外认真做好课程设计，要学会电机选型，惯量计算等，可以买一些与机器人相关的书籍：机器人学等。总之，在学校就是要多学习，不建议做这个机器人设计，若做这个，你根本没时间学习与上课了。仅是个人意见！

qq1632566319 · 发表于 2013-11-9 19:09:10

xuh3888 发表于 2013-11-9 09:31
4 K$ |( w( p5 E) J+ w% D2 Y3 Y你对安川机器人的DX1000系统熟吗？

DX100吧，没听说过1000?

补充内容 (2013-11-9 21:17):
你想问什么，具体说明一下？亚冠1:0了！哈哈

qq1632566319 · 发表于 2013-11-9 20:55:54

晨光熹微发表于 2013-11-9 09:39
3 g; G- a) j5 q, q# X% L您好我我对安川机器人非常感兴趣，我想问下楼主安川机器人腕部三个电机都在后面，关于这个三个电机的传动机 ...

你看一下这个草图吧，希望你能明白！

桂航机械小弟 · 发表于 2013-11-9 22:51:10

qq1632566319 发表于 2013-11-9 19:08 " V8 \8 A% _! E: I; r& N2 C2 j2 f
先学好基础课吧，制图，公差，机械设计，机械原理，机械传动，液压等，此外认真做好课程设计，要学会电机 ...

恩恩。好的！非常感谢您的宝贵意见！！！！

桂航机械小弟 · 发表于 2013-11-10 14:46:57

qq1632566319 发表于 2013-11-9 19:08
: B* u- D, d1 f- o* Q4 W/ Z先学好基础课吧，制图，公差，机械设计，机械原理，机械传动，液压等，此外认真做好课程设计，要学会电机 ...

恩恩，好的！非常感谢你提供的宝贵意见！！！

晨光熹微 · 发表于 2013-11-11 13:23:16

qq1632566319 发表于 2013-11-9 20:55 / H" |% r* W" R0 I3 e9 ]- A: }' |
你看一下这个草图吧，希望你能明白！

简图我看明白了，但是我不明白它各个轴的独立运动是怎么实现的。比如图中最左面的3轴转动会带动中间2轴的摆动和右端1轴的转动。2轴的摆动也会带动前端1轴的转动。但是我在机器人上运动时每个轴确实是独立运动的。不明白是怎么回事！
楼主能给讲解下吗？希望楼主不吝赐教！

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