_Lee 发表于 2013-11-5 09:37 
# I+ }3 B2 F4 V# [; w作为菜鸟，说下心中的一些疑惑。上面的很多参数都不全，例如#3、#19、#580、#7441这些具体是什么？我也做过 ...
1,#3为C轴所转动角度这里没有赋值，在这里为空变量，运算时当做0.& S' i) r3 H, O
2，#19，为123.这个在程序里已经给了，只是你没有看出来是A类宏。; }0 A' p/ N* U( n
3，#580，为C轴旋转中心X坐标，包括#581，#582,#583程式里已经有注释了
2 j* c7 q+ q9 c" J4，我开的是1100的小型立加，我将这个运行情景简单概括为，四轴和尾座之间有一个连接板，连接板上安装了一个可以0度，90度转动的气缸，称为C轴。四轴称为A轴。其中沿Y轴看过去，可视为。四轴绕一点I旋转，I点坐标已知为A轴旋转中心。C轴绕一点J旋转，J点坐标已知，为C轴旋转中心。现在当A为0度，C轴为0度时找了一个工件坐标系G54.1P10.A轴转动20度。求转动后原工件坐标系中心坐标6 e, X1 x2 R3 F
单将C轴的旋转用数学化的语言表述为，在XY坐标系第二象限中（这个不是很确定是否是第二象限）有一块铁板，铁板中心为一点O坐标（a,b），铁板上有一点B坐标(c,d)，铁板绕中心O旋转一个角度D（本程序中D为0，其实就是#3），求此时A坐标点？9 v; c* A& f0 H0 Y% }
程序中对这个问题的处理方法是，先引申出一个点E,该点坐标为：
( d! t8 m. q! r4 f) [& A E的X坐标为=a-(b-d)
7 c g' L( ?6 J: }# T E的Y坐标为=b-(a-c)
M/ T1 Z- b: G |/ j 此即为第一段红字部分内容。7 V, K2 _1 C8 ], ~0 x
然后计算出了一个角度，该角度为F=ATAN[（a-c）/（b-d）]/[1];
; j4 `. }. i+ L9 {( A! E 根据F和（a-c）计算出斜边#104
" n3 A* m' o2 a, V6 L' h4 C 然后一个新角度H，H=F+D，. F+ y! V( d9 x) i1 N
然后计算出#106=COSH*#104(NEW X),#107=SINH*#104然后所求问题的答案出来了，A点X坐标为a+#106，Y点坐标为b+#107! x7 D+ V& z7 x8 b& z y; u) x
以上就是我所理解的程式的部分意思，我看不懂这么做的数学根据是否成立，这也是我请大家帮忙解决的地方，证明这个数学模型
+ h1 l3 k! w. w k& V5，#7441（G54.1P23X），#7442（G54.1P23Y），#7443（G54.1P23Z） R% `( E% L! ~
#7181（G54.1P10X），#7182（G54.1P10Y），#7183（G54.1P10Z）
% t' E0 S; B& Q2 o |
楼主: 孤城领主领主
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发表于 2013-11-6 11:20:23
