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一、电动的优缺点 优点： 1）精确度高 2）节省能源 3）精密控制 4）改善环保水平 5）降低噪音 6）节约成本。 缺点： 1）机械特性硬度小，稳定性差 2）传递功率小 3）只适用于调速方式要求不高场合 ; P+ L1 J) t4 C5 L Z
二、气动的优缺点 优点： 1）精确度高 2）空气作为工作介质，来源方便，不污染环境。 3）工作环境适应性好。 4）空气粘度小，远距离输送能量损失少。 5）气动控制动作迅速，反应快，可在较短的时间内达到所需的压力和速度。 缺点： 1）稳定性较差，位置控制和速度控制精度不高。 2）压力级不高，总的输出力不太大。 3）系统中必须采取措施进行给油润滑。 4）噪声大，超声速排气时，需要加装消声器。 H4 {" s" j# |7 F$ y4 z
三、液压传动的优缺点 优点：
$ x D i0 r7 w3 t# w- e& w' |1)体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；
' A! I: {; [; y7 p. J3 K. M& \# u2)能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速； 9 y+ G2 E4 v g3 |; V) d
3)换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换； ; L" x4 H- L u) R& C( R( i b: e$ `. r
4)液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；
1 |% T1 }' w% E0 `8 Y; l5)由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；
3 d, |8 j, S5 J7 K; N# W$ w6)操纵控制简便，自动化程度高； 2 b% ~ X" [* g7 n
7)容易实现过载保护。 . b5 Q+ d* {& }! a" r5 N
缺点：' ^4 b$ m9 R+ i, u0 C2 z4 L5 V
1)使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁；
; I. k/ _, f6 l* C+ a( h2)对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高； 2 x- t" o9 A, \
3)液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平；
- X# ~( X, i8 k. v9 B0 \3 q4)用油做工作介质，在工作面存在火灾隐患； 9 r- u8 X4 A# {, S8 C' h
(5)传动效率低。 , ^8 s8 Y( ^5 Y
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发表于 2013-10-30 08:55:05
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