执行机构：电动、气动、液压三者的优缺点

真情永存

一、电动的优缺点

优点：

1）精确度高

2）节省能源

3）精密控制

4）改善环保水平

5）降低噪音

6）节约成本。

缺点：

1）机械特性硬度小，稳定性差

2）传递功率小

3）只适用于调速方式要求不高场合

二、气动的优缺点

优点：

1）精确度高

2）空气作为工作介质，来源方便，不污染环境。

3）工作环境适应性好。

4）空气粘度小，远距离输送能量损失少。

5）气动控制动作迅速，反应快，可在较短的时间内达到所需的压力和速度。

缺点：

1）稳定性较差，位置控制和速度控制精度不高。

2）压力级不高，总的输出力不太大。

3）系统中必须采取措施进行给油润滑。

4）噪声大，超声速排气时，需要加装消声器。

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三、液压传动的优缺点

优点：
1)体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；
1 ]+ Q- X7 e* N  x  T/ j2)能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速；
! e8 F1 w- h, k" z7 X- o/ r3)换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；
4)液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；
9 t0 b8 c4 G3 \' h- A/ z! q5)由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；
6)操纵控制简便，自动化程度高；
7)容易实现过载保护。
1 l* O4 g; p1 ~6 d+ V) k) J4 X缺点：
# F" t6 G" J( f1)使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁；
2)对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高；
3 Q: a1 C9 T; p3 o! }% w) F3)液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平；
, f6 U3 j# ]7 A: q4)用油做工作介质，在工作面存在火灾隐患；
0 B: Q+ @% M, Q+ L(5)传动效率低。

九霄龙吟

很全面呀 学习了

TD-SKY

总结得好！

青春0328

谢谢分享

新手上来看看

谢谢分享，学习了

kumufchun

抄得吧 呵呵

青年蚂蚁

气动优点说：精确度高
      缺点说：稳定性较差，位置控制和速度控制精度不高。

真情永存

青年蚂蚁 发表于 2013-10-30 11:06
  l: C) w' j, r+ ~7 k( i气动优点说：精确度高
      缺点说：稳定性较差，位置控制和速度控制精度不高。