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请教:舵轮驱动的具体原理及结构

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发表于 2013-10-16 14:38:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
今天因为设计的原因,看到一款自动搬运小车的驱动方式为舵轮驱动,没有接触过,在网上也没有找到详细的解答,那位知道舵轮驱动的具体原理及结构!
  W8 U' R% B: p. @
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发表于 2018-7-20 09:57:07 | 显示全部楼层
舵轮一个转向电机配大齿轮编码器,行走减速电机驱动行走轮8 w0 U' b) N; Z, q3 O* {
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