法国产自动换刀主轴的内部结构图，大伙围观

wandte

有时间没逛社区，最近比较忙碌，不过没什么成绩。
觉得大家可能会感兴趣，发一个快换主轴的内部构造图，够大伙围观。
$ a' ^5 S& z0 h有兴趣的同仁可以瞅瞅看。

wandte

水水5 发表于 2013-9-28 11:36
4 h% ?+ R5 G* ]9 O6 a从左向右说吧：
左边实物中蓝色的这个，应该是测速或者反馈之类的，楼主没有画内部细节，换刀前通过反馈定 ...

! v! W' h/ \5 N, k大概回复一下：
1. 实物最左边的那个蓝色的是旋转接头，主轴是带内冷的；
2. 换刀的检测和反馈是通过一系列的传感器配合完成的，如果没记错的话应该是5个传感器，其中三个是在适配器上的是感测刀具位置的，两个气缸上的传感器是检测气缸位置的；
3. 图不是我手绘的，是我们的内部培训资料，实物我们在法国培训的时候现场也拆过；
4. 自动换刀的原理其实还是比较容易看出来的，主轴里面有一组碟形弹簧，能够保证主轴有一定的锁紧力，通过气缸来拉开，气缸松退时夹紧刀柄；
5. 重要的是那几个传感器的位置和信号检测，能够反馈主轴的状态：装刀夹紧（气缸位置在工作位置）、无刀夹紧（气缸位置在原始位置）、换刀位置（气缸位置在后置位置）
7 g. L, C6 X* M8 P. w4 O9 H% I5 K6. 另外再附一张完整的换刀主轴装置动力头图，希望能够抛砖引玉。
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wandte

水水5 发表于 2013-9-28 16:24
还是大师厉害，学到不少东西。主轴带内冷的，旋转接头就是通水的？厉害厉害
抓刀机械手也简化了许多
有 ...

/ H5 b1 t! q4 Y0 J4 K& \附图应该能看出来，里面也带说明了。
) }7 _& J: t4 E  \6 g7 j' ?另外传动部分用的是同步带，不是齿轮传动。
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