这是一种摩擦离合装置( N( y' d5 V$ p2 k, H
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电机与齿轮、大卷筒构成一个自由旋转装置，电机输出经过多级减速。
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输入轴与输入臂连接在一起，转动输入轴，会造成输入臂摆动，反之，输入臂摆动也会造成输入轴旋转。; u8 l* ?. l0 T) b* Z/ X6 p
同样
! r) G% d/ R; [, b4 ]输出轴与输出臂连接在一起，转动输出轴，会造成输出臂摆动，反之，输出臂摆动也会造成输出轴旋转。
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! z3 z* o, c' h' I- \9 s带A、B连接在摆动臂和卷筒之间，两者靠摩擦传动运动。运动的传递有前提条件，必须拉紧带产生张力，将带压紧在卷筒上，才能产生摩擦，这和摩擦提升机原理类似。
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5 G& R; f z3 l5 s. m% R7 d# @0 d1、初始状态，输入轴不动，带未张紧，摩擦条件不成立，电机带着卷筒空转，输入轴和输出臂不动。
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- n" i7 j8 J' I6 h2、输入轴沿图示箭头方向转动，输入臂随之旋转，带A压紧卷筒，驱动输出臂旋转，带B压紧卷筒，驱动输入臂旋转。
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# ~$ s2 T. H0 E1 L! u此时输出臂得到的动力，为带摩擦而产生的动力，该动力由电机输出，经过多级减速后可以提供比较高的扭矩。0 V6 m, [) v- x0 Y5 D' ^' \
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输入轴只需要比较小的力控制带的松紧即可。
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( l* X* H" ?3 O, B$ q如果说存在动力放大，可能是说输出轴的扭矩，大于输入轴的控制扭矩。
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楼主: 苦菩提
发表于 2013-9-6 21:00:17
