这是一种摩擦离合装置2 L8 _0 H4 B2 U$ U3 j' [# w# ~2 d, j# D
! W: o" r9 u4 y3 Q8 G) O/ i电机与齿轮、大卷筒构成一个自由旋转装置，电机输出经过多级减速。4 d& g1 x; R k; q, F! _
6 Y$ f1 K( { n( y$ _输入轴与输入臂连接在一起，转动输入轴，会造成输入臂摆动，反之，输入臂摆动也会造成输入轴旋转。' B' I4 o, V' D% x
同样
# s" g6 w, k, b, z( @: N& G7 u输出轴与输出臂连接在一起，转动输出轴，会造成输出臂摆动，反之，输出臂摆动也会造成输出轴旋转。
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带A、B连接在摆动臂和卷筒之间，两者靠摩擦传动运动。运动的传递有前提条件，必须拉紧带产生张力，将带压紧在卷筒上，才能产生摩擦，这和摩擦提升机原理类似。- A, a$ N8 t* {' b: d8 A6 r6 X
p: K9 n+ o# x$ O1、初始状态，输入轴不动，带未张紧，摩擦条件不成立，电机带着卷筒空转，输入轴和输出臂不动。" P! Q; j/ ~8 B
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2、输入轴沿图示箭头方向转动，输入臂随之旋转，带A压紧卷筒，驱动输出臂旋转，带B压紧卷筒，驱动输入臂旋转。5 b& h4 {8 o& H$ V5 n; P% w0 ^
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此时输出臂得到的动力，为带摩擦而产生的动力，该动力由电机输出，经过多级减速后可以提供比较高的扭矩。
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输入轴只需要比较小的力控制带的松紧即可。
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& x+ u7 G$ M j. z如果说存在动力放大，可能是说输出轴的扭矩，大于输入轴的控制扭矩。4 W/ H5 a# E8 y- D) p; z7 K
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楼主: 苦菩提
发表于 2013-9-6 21:00:17
