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求助关于工业机械人机械臂的设计

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发表于 2013-8-15 11:17:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
本人研究生,自学sw时间不长,老师就给任务说是要设计一个六自由度的机械臂,让我用sw画结构图,要求没有,参数没有,参考资料也没有,反正就是该有的都没有,让我自己从网上查资料,楼主俺是新手,最近一周都在网上差找这方面的资料,但是收获甚微,现在感觉还是无从下手,求有经验的前辈,给指点迷津或传授一点经验,小弟万分感谢。/ t4 k, j% `7 L
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发表于 2013-8-15 12:22:39 | 显示全部楼层
淘宝上有,全套图纸,几十块钱,全部图纸和三维都有。

点评

我就是结构画不出来,整体思路没有,不知道从何处下手。  发表于 2013-8-15 15:02
你这个很好搞,不用管材料,公差,粗糙度,以及加工结构的可行性。事实上已经省去一大半功夫了。直接画出结构,大概计算下强度,自己设置参数,算出电机功率。几天就ok。  发表于 2013-8-15 12:39
发表于 2013-8-15 12:55:20 | 显示全部楼层
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=543421090&uk=1897055304  s4 ?4 [1 Y, O8 {9 t+ a9 S
咳!二师弟,这有何难?大师兄给你点秘籍,有这一个资料在手,全部拿下!: d) A4 ], I, e( y4 X' Y
二师弟!去上面连接的云共享下载!

点评

哈哈,我也去下,谢谢啊  发表于 2013-8-15 16:30
发表于 2013-8-15 13:26:24 | 显示全部楼层
给你外形的照片你能搞的定吗
 楼主| 发表于 2013-8-15 14:57:17 | 显示全部楼层
多谢前辈的建议,不过现在学校放假,图书馆关门....: h% a; X& R2 H; C
 楼主| 发表于 2013-8-15 14:58:08 | 显示全部楼层
滚刀鱼 发表于 2013-8-15 12:55 9 f% e- n* l; \- L
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=543421090&uk=1897055304: w- V$ y# L+ I/ G9 n4 `
咳!二师弟,这有何难?大师兄给你点秘 ...
2 a/ @9 M9 `, I- p
多谢师兄指点!师弟我回去好好研究研究.% X: D8 G- ]5 P1 I  {6 a' F
 楼主| 发表于 2013-8-15 14:59:46 | 显示全部楼层
ashin1539 发表于 2013-8-15 13:26 : p. P8 C: L# l$ X
给你外形的照片你能搞的定吗
$ L- T( v5 r+ E& N
说实话,这对我来说有点难度。毕竟sw刚入手,即便是有图纸照着画,我也没有十分的把握.
+ M% L1 J, d4 I% O4 l
发表于 2013-8-15 15:21:10 | 显示全部楼层
恶补!
 楼主| 发表于 2013-8-15 16:50:17 | 显示全部楼层
qdtruck 发表于 2013-8-15 15:21
  W: F# G1 r9 t% `5 c恶补!
2 \- X; b! J" }, M. u
已经非常饿了
: w0 P5 m( x/ l( ]
发表于 2013-8-15 16:57:44 | 显示全部楼层
不断的恶补!
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