机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 7280|回复: 20

求助关于工业机械人机械臂的设计

[复制链接]
发表于 2013-8-15 11:17:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
本人研究生,自学sw时间不长,老师就给任务说是要设计一个六自由度的机械臂,让我用sw画结构图,要求没有,参数没有,参考资料也没有,反正就是该有的都没有,让我自己从网上查资料,楼主俺是新手,最近一周都在网上差找这方面的资料,但是收获甚微,现在感觉还是无从下手,求有经验的前辈,给指点迷津或传授一点经验,小弟万分感谢。; K# }( j7 {9 |
回复

使用道具 举报

发表于 2013-8-15 12:22:39 | 显示全部楼层
淘宝上有,全套图纸,几十块钱,全部图纸和三维都有。

点评

我就是结构画不出来,整体思路没有,不知道从何处下手。  发表于 2013-8-15 15:02
你这个很好搞,不用管材料,公差,粗糙度,以及加工结构的可行性。事实上已经省去一大半功夫了。直接画出结构,大概计算下强度,自己设置参数,算出电机功率。几天就ok。  发表于 2013-8-15 12:39
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-8-15 12:55:20 | 显示全部楼层
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=543421090&uk=1897055304
) h% ?) E7 I9 b7 ]咳!二师弟,这有何难?大师兄给你点秘籍,有这一个资料在手,全部拿下!
8 _5 N6 r% ]) A- R5 e二师弟!去上面连接的云共享下载!

点评

哈哈,我也去下,谢谢啊  发表于 2013-8-15 16:30
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-8-15 13:26:24 | 显示全部楼层
给你外形的照片你能搞的定吗
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2013-8-15 14:57:17 | 显示全部楼层
多谢前辈的建议,不过现在学校放假,图书馆关门....
6 H6 N& k9 \6 c7 r$ g% B/ T
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2013-8-15 14:58:08 | 显示全部楼层
滚刀鱼 发表于 2013-8-15 12:55
1 W+ Y* {# F( m+ l9 ahttp://pan.baidu.com/share/link?shareid=543421090&uk=1897055304
" v/ ~1 l3 z7 ]- P- L# a$ w咳!二师弟,这有何难?大师兄给你点秘 ...

0 A9 E/ X7 i9 f- ~8 e: m3 V, l多谢师兄指点!师弟我回去好好研究研究.+ r  O, I1 D4 P* o8 q9 K
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2013-8-15 14:59:46 | 显示全部楼层
ashin1539 发表于 2013-8-15 13:26 ' i0 k4 {& }, e' y/ I- {: V0 L
给你外形的照片你能搞的定吗
$ w1 @; w; {" M/ a
说实话,这对我来说有点难度。毕竟sw刚入手,即便是有图纸照着画,我也没有十分的把握.* A! W0 ^; M0 `! a( Y+ p
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-8-15 15:21:10 | 显示全部楼层
恶补!
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2013-8-15 16:50:17 | 显示全部楼层
qdtruck 发表于 2013-8-15 15:21   N) p* m, _4 T* @
恶补!
9 g' `3 Z1 {2 g! c! u5 y7 U# `
已经非常饿了
) k1 p+ w4 W  h3 [. b
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-8-15 16:57:44 | 显示全部楼层
不断的恶补!
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-5-6 19:24 , Processed in 0.070953 second(s), 23 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表