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下午六点不到从机场赶到了火车站已是七点多了，南国的天已开始暗了。 先上汽车站看了一下，长途汽车今天最晚的班次早已开出了车站。 又上了火车站，看了一下车次。。。 是继续向目的地C市进发，还是在此留宿一下，明天再赶道？ 独自一个过客，在一个漠生的城市，是走是留？ 手中可只有一只手机号码，号码的主人也没有见过面——虽然也是同一个厂子的。 而目的地的名称C在售票处才正式搞明白。 走吧，夜长梦多，早点到了地方，早点见了同事，不安情绪才能稳定。。。 这，注定是个心情忐忑不安的晚上。。。
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手机和对方通了话，让他留好床铺，因为还要奔波几个小时，估计要到半夜一点多才能到对方处。 在无人自动售票机买了最近一班十点多的车票，连夜走吧。 " d/ l2 N* Z* m: t
# C+ s0 R7 d1 V S- Q5 C 这是一个人为估意制造的急事， 事后发现，根本不用搞得这么紧张兮兮的。 不知企业是为了做到保密还是为了其它什么。。。 在上午十点半多老大通知俺，说让俺上C市去诊断一下企业给甲方制造的自动线上的称重设备到底是啥问题，说是机票已订了，只要去代售处取一下就成了，是下午三点多的飞机。这样算来，得吃过饭立既就要出发，否则时间上是来不及的。因为还得保留有二个小时左右,才能从高速赶到机场去的路上时间,还得提前一个小时弄登机牌。。。 而后给了一个手机号码，说是本厂一位项目负责人的。也是前阵子才赶过去的。。。这位负责人俺也不认识哪，因为俺也刚新到这个企业不久。人员还不熟悉啊。。。
0 p% h. X9 D! @; i( N1 p 坑爷哪，一个坑爷的活。 称重，属于衡器，这可有精度要求的。俺可没有接触过哪。。。 在工程上有一些设备，只要涉及到精度什么的，就是可能会和理论搭界，就要综合分析，就是系统工程，多是比较难弄。。。 而且此自动线是啥样玩意的，称重结构是乍样的，所用称重传感器是啥，多少属于超，俺多不明白。 再说C市，名称到似乎听说过，但具体在哪多9 h Q% \5 T+ b+ |
不明白。文字是乍写的也不清楚。。。 已没有时间去询问，去详细了解图纸及原理功能。因为立即得去准备其他。。。时间不多哪。 唯一知道的，目前就是一个电话号码及现场负责人的姓名以及拿到机票后才知道的飞机到达机场。 坑哪，是不是给俺下了个“坑”？ 不想去，真的不想去。 因为天时地理人和多没有占有。 但是，古话说：拿人钱财，替人消灾。既然老大付了工资你，就得给他去解决问题。 不过看看能不能再有回转余地。。。嘿嘿。 能不去，尽可能不去。实在不行，就硬着头皮上吧。呵呵。
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找一下，找下技术负责的，将俺的担心说了出来。 因为俺从没接触过此类设备，怕有负领导的期望。。。 没事，去吧去吧，去看一下，检测分析一下，是机械结构？基础？还是其他没设计制造安装到位引起的。。。年纪是俺父辈般的负责人和俺说了一下，并将去后如何处理一些情况讲了下。说是主要去查核一下。。。 钦差大臣？按察使者？——不可能，只是去看一下而已。 让一个一点多不懂的家伙去判定很专业的问题？能行吗？ 刚到一个企业，内部方方面面多没了解，就让俺接这个活。还是老大直接指定的。。。 是否在利用俺刚到，有立功心切的心态？冲击一下原有技术人员的思维定式？ 还是企业真的没“人”，拉到一个似乎能“拉磨”的就套上。 还是看一下俺的能力。。。 绝对不是一个好活哪， 弄得不好，一不小心就可能中“套”或掉到“坑”中去。。。 得小心哪。。。 既然推不了，只能“享受”这个过程了， 去吧，去吧，抱定一个宗旨： 该乍样就乍样，一切以事实说话。 去了再说吧。
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半夜，终于从火车站出来了，再打个电话问一下详细地址，哈哈，等着哪。 找个“的”，直奔住宿处而去。。。 终于，找到目的地了。啊哈。 ; ?: j% S+ A6 V& E
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现场本企业到也有一个组在，让项目负责人及组长陪同了去了现场。 整条线已热调试结束，已在进行试生产了。 哇靠，直到此时才总算看到了称重机构的实物，此称重机构属于流水自动线中的靠末之处，称重架安装在六只称重传感器上。。。传感器又安装在下座架上，整体安放在基础上。。。 机构原理是，当物料进入称重区后，输送机构下降，将物料安放在称重机构上，称好重后输送机构再上升托起物料后再送出。。。而后挂牌吊运入库。 * k W) L; O7 o: v2 b
抽个空，当整条线在停机时将几只标准砝码吊运到了称重架上——没有调查就没有发言权，得看一下现场情况才能分析判断。 先将几只砝码安放在架中间，校正好常系统误差。再重新安放一次发现，显示器出现了一个数字，但只要用锒头敲一下架子，数字立即跳成了另一数。。。 再重复来一次，显示器又出现一个数字，但此数字与前一个校正的数字又不一样了，锒头敲一下，还是跳动变成另一数字。 2 \4 O/ [' ?3 }
但是，出现的显示重量和标准砝码重量误差超过了精度标准。 6 ~) E8 ^' |5 H4 U7 j* L
- M. b X @, @, P- @9 a( { 继续做试验，将标准砝码安放在架子的靠左面，显示的数字和放在架中间不一样，敲一下，也变化，精度也超过要求。。。 同样又做了安放在架子的靠右端，仍存在此种现象。
K& g2 b! q; Y, A2 g 分析数据发现，显示数字无规律，而且外部有干扰后，显示会变化，说明有附加力和力矩对称重有影响。 而且还发现当标准砝码取消后，显示数据没有归零。从这一点可以判定，整个系统存在残留应力对重量精度的影响。 8 y! k+ U0 s1 c4 Q! J
既然有残余应力，那么要查就查个彻底吧。 将下座架相关连接部分切割断开，这样可以认为下部机架内部无应力。。。 再将砝码吊上去做试验。 仍然存在以上现象，精度还是超差。但取消砝码后，显示上有滞后一段时间后归零现象。和前者又有一定的差异了。是不是基础刚性上出现了问题？
( Q# i: R! C- \" S$ ? 称重传感器按照不同受力结构分为单点式、悬臂梁式、桥式、“S”型、轮辐式、柱式等六大类。 看了一下现场使用的传感器，此机共用了六只，左中右端各二只。为柱式型压力传感器，这种结构在此处使用似乎重物的偏载侧压力对精度影响较大，而称重架如果变形存在挠度，也会对精度有重大影响。。。 而现场负责人说，在别的线上使用的别的厂家的称重机构与俺们的类似，精度多能满足要求。但不是使用此种式样的传感器，采用的是悬臂梁式压力传感器——而后抽空也带了我去看了别家的现场，的确如此。
. R$ x O* h5 [$ f; z) u 又了解了一下当时称重机构的基础布置，据前期现场看过的人员说，做基础时似乎防振沟深度不足，基础深度也不够。。。 又询问了一下安装下座架时的基础垫板是否校过水平。 称重机架有没有做消除应力处理？ 。。。。。。 反正能想到的，就得了解。信息越是全，对分析问题就越是有用。
0 T5 K Q( b/ H. Q {% e 从现场和相关人员作了初步商讨和分析，认为：称重传感器选择可能不当，机构刚性可能不足，基础也影响到了精度，但不知道控制算法有没有问题。。。 : O& U) W( S$ {
从衡器误差来讲，存在两种，一是常系统误差。它是使用相同条件下所测量值误差是常数，它不随时间的变化而变化。它可以补偿修正。 二是变系统误差。它是大小或正负可能变化的系统误差。这种误差在不同位置也不一样，它是由于调整不当或衡器中不适当的控制所产生的。比如加载力的作用线与称重传感器受力轴线不重合,存在了倾斜负载和偏心负荷，内应力的影响等等。。。
+ U0 ]2 J' @# n$ t! A% } 总之，从影响衡器精度的条件有很多。如重载后秤台产生挠度变形，温差影响变形，基础坚固性，传感器与秤台接触面条件。。。等，涉及之处很多。。。 7 r2 v! p2 Z# Z- v' g
不管了，不管了。。。 带着数据和初步分析结果打道回府吧。 。。。。。。
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三个月后，此称重机构改造完成，达到了相关精度要求。 不过，是请了专业搞衡器的厂家去弄的。 问了一下改造情况，答道：他们去后又做了不少试验，从数据上分析，当时预称重也不准，所以从基础开始整改了。再是增加了机构刚度，而后是重新选用了剪切梁称重传感器，因为原选取型号本身便达不到三级精度。最后是增加传感器数量从六件到了八件。当然底座安装平面使用了水平仪调整，这样保证了每个传感器所承受力基本一致。 | 
发表于 2013-7-29 08:32:39
