PMC编程与数控车床信号改制

衮雪76 · 发表于 2013-7-28 18:19:22

在公司里做机械加工的自动上下料系统，2轴的机械手的调试基本完成了，现在进入了机床信号改制阶段了，需要对机床的信号改制，要改PMC程序，真是个拦路虎！
车床为：Brother 公司的G05，采用的是Funca的21i系统
我现在还在了解梯形图阶段，有经验的大侠，这个工作的进行步骤是怎样的?
请交流交流！

衮雪76 · 发表于 2013-8-10 23:24:54

本帖最后由衮雪76 于 2013-8-12 22:23 编辑

经过两三个星期的摸索，Brother 公司的G05的梯形图中的功能，语句，参数都有了些了解，对PMC的编程也了解了一点，改程序在上周三试过了实验也算是成功了。
将原机床的X5.0的信号全部替换成R9.7，在用X5.0和X105.0的输入点与上K0.1就输出到R9.7，就可以用外信号启动机床，与Start按钮有同等功能！还实验了M50的输出功能.
有知者，交流交流！
机器人自动上料必须的一步工作，信号输入输出！

螺旋桨 · 发表于 2013-8-12 20:10:31

呵呵

衮雪76 · 发表于 2013-8-17 20:14:23

昨天将梯形图编译了，拷贝到卡中，怎么都倒不进去，后来发现，我们的程序中标志位的代码太长，改短了后今天倒进去了。将M50，M51的吹气的命令可以执行了，自动开关门的命令却不行，真很麻烦！

衮雪76 · 发表于 2013-8-19 20:39:17

前天的改动没达到要求，自动门没有驱动起来，今天将门关的动作的应答输出再输出到G19.4,就可以达到自动了，真高兴的一天！
攻克了我的难题！

0408212031 · 发表于 2013-8-20 09:11:55

学习了，楼主是个厉害人物啊，佩服

螺旋线 · 发表于 2013-8-20 09:14:52

楼主的很多说法挺奇怪的。首先，程序有问题编译就通不过，那能到生成卡文件后传不进去的步骤。
G19。4是手轮的相关信号，和自动上下料有什么关系？
循环启动只需要在原基础上并上一个信号就行了，不用那么麻烦。
M指令先是做译码处理，然后处理结束条件。
自动上下料，关键要对各应答信号做处理，检测，互锁要考虑周全，否则乱了套就麻烦了。
通过I/O进行信号应答主要是接线太多了，用通讯的方式比较方便

衮雪76 · 发表于 2013-8-20 21:49:04

螺旋线发表于 2013-8-20 09:14
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G19。4是手 ...

我们的机械手系统是S7-200做的，用的伺服电机控制器没有通讯接口，要是用通讯接口，可能是更好的！
程序编辑的问题是我们在PMC程序中的点位缩写开始用汉字，后来又改为字母，代码字母太长，超过了6个，编译通过了可是机器读不出。
希望能和你多讨论！谢谢！

衮雪76 · 发表于 2013-8-28 22:18:25

螺旋线发表于 2013-8-20 09:14
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G19。4是手 ...

我查了一下原程序，确实是G19.4是手轮的NC输入，M代码执行完毕的NC输入是G5.0，谢谢！

大唐才子 · 发表于 2013-8-29 22:12:07

学习学习，看见这些数据头都大了

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