哈工大研究生请教：机械和电控学习安排问题

hitsz

本人哈工大机械电子工程的研究生  ， 由于本人想多学些偏电偏控制的东西   ，所以就觉得应该所学些嵌入式和DSP等方面的知识。  但是本人发现自己在这方面也并没有多少天赋和优势  ， 只能从基础开学 。我现在没有想明白的是，作为一个机械的而且对机械感兴趣的学生应该把学习的重心放在哪里才会更适应当前社会的需求  ？ 求高人指点。

新手求学

沙发

好方案

总设计师教导我们说：“两手都要抓，两手都要硬。”

zhouyuchx

单纯的传统机械不能很好的解决工作中的问题了，大部分都会有电路方面的控制方面的东西在里面，真得两手都要抓了。

hitsz

DSP和嵌入式这两个哪个在工业实际中的用处大？DSP在机械领域主要用于控制电机吗？

野嘉森

简单的控制程序PID算法应该在相应的硬件电路上能够实现。至于其他的算法和应用，慢慢探索都可以逐渐解决。

奇_点

机械电子是个好专业，对搞机械的人来说如虎添翼，但嵌入式对于我们跨度难免大了些，过于底层了。曾经妄想过通过开发最小系统来降低成本，玩了把ST的STM32加TI的DSP做PID控制，也请专门的硬件工程师帮忙做外围电路，画图、开板，请软件工程师指导调程序，但在工业环境里抗干扰和稳定性实在难搞，控制不理想，程序跑飞。。。这里面开发成本，时间成本算下来不如买个PLC加伺服驱动器来的可靠。而且像STM32你要玩起来，时序控制要达到一定水平，要更向下深入到汇编，有的情况VC,VB还搞不定。STM32函数库里封装的API又晦涩又冗余，必须又要自己一点点摸索来写，真是痛苦万分。所以楼主想搞的这个层面的控制，很难！有时间搞搞组态软件或者做做GUI，还是较为靠谱的。

hitsz

奇_点 发表于 2013-7-27 22:52
机械电子是个好专业，对搞机械的人来说如虎添翼，但嵌入式对于我们跨度难免大了些，过于底层了。曾经妄想过 ...

多谢您的指点   DSP控制各种类型的电机这块会在硕士论文中经常出现  不知道这是不是一个很好的方向呢   多谢
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hitsz

hitsz 发表于 2013-7-27 22:58
0 d+ t: T- v! @0 A" l  c多谢您的指点   DSP控制各种类型的电机这块会在硕士论文中经常出现  不知道这是不是一个很好的方向呢   多 ...

  k. P+ |# p4 S! ]# z: l! z就您觉得机械电子这个专业   应该把学习和研究的重心放在什么地方呢

奇_点

hitsz 发表于 2013-7-27 22:58
9 w! B7 @8 a( h3 E/ x# \0 [) A多谢您的指点   DSP控制各种类型的电机这块会在硕士论文中经常出现  不知道这是不是一个很好的方向呢   多 ...

9 i, e. c4 i: O& M0 x6 m7 L0 F说个实话，您可别不爱听。我们学校一个中走丝的控制毕业了五届硕士，一个四轴CNC的某个算法毕业了三届博士。但是论文里的东西能反映多少真实的水平呢。读研在干啥，50%的时间在给BOSS跑腿，20%的时间在翻译国外文献，20%的时间在打DOTA，5%的时间在凑论文,5%的时间在想啥时候有个妹子呢。哈哈，您同意不？也许您是扎扎实实做过一些项目，但DSP真的难，一个SPI总线就想破我们的头，一个A/D多通道高速转换就让我们蛋疼菊紧。想做控制，当然支持，可以先来点上层的。玩好伺服驱动，玩好运动卡，您已经是大神了。要是您最下层都玩好了，控制专业的同学们都喝西北风去了？愚见愚见，希望有用。
另，可以去与非网论坛逛逛，那是嵌入式的一个聚集地。