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楼主: hoot6335

求传动比

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 楼主| 发表于 2013-7-14 00:08:27 | 显示全部楼层
本帖最后由 hoot6335 于 2013-7-14 00:26 编辑
% b& e* U; E( |
水大一茄子 发表于 2013-7-13 20:51
0 p1 v$ r- t* P) P" G4 J3 p+ l1:2=1:3≠3:2,且3:2=1:1
; x5 y, X% K% _; U( R原因:1、传动比-------主、从动轮的角速度比;" \" {, r. j' o% l; f& _
           2、任意时刻, ...
; r7 V- }. c% `
自己研究了下,现公布思路,不正确之处,大家指教哈:
& }0 r9 V6 m1 d      1.由齿轮啮合传动可知,任何时刻齿轮1、齿轮2、齿轮3的线速度相等。2 j& V% W: p  Z/ A
      2.由于齿轮1是主动齿轮(电机驱动),则角速度的是已知的——即电机的额定转速(角速度为w)。7 e/ C8 d  r% Z" s
      3.由于齿轮1的分度圆半径、偏心距已知,则任意时刻齿轮1与齿轮3啮合点(假设为P点),分度圆的中心(假设为A点),主动轴的中心(假设为B点),这三点(P,A,B)构成三角形,根据三角形余弦公式,可以推导出P点的与B点的距离,即旋转半径R与∠PAB补角的函数关系。(注:∠PAB 必须是补角,假设为θ。此角度由于齿轮1的旋转不停变动,区间为0~2pi), Y7 _  j; x( Z, Y. _( I" S( G$ T
      4.根据上述(2、3)的条件,可以推导出P点的线速度v与θ 函数关系。
2 ]: U# j: C1 q, H* F. z      5.根据上述(1、4)的条件,可以推导出齿轮3、齿轮2任意时刻,即 齿轮1旋转的任意  θ  时的角速度——w=v/r,r是齿轮3或齿轮2的半径。
$ G, m" Z( J) a; b; n- t      6.根据上述4的条件,可以推导出齿轮1的角速度——w=v/R,R是齿轮1,P点与B的距离。9 u- C/ C; @1 q+ N4 o. \
      7.由于齿轮3~2的传动比就是相互间的角速度之比,故齿轮2的角速度w2=v/r(2);齿轮3的角速度w3=v/r(3) ,则i(2~3)=w2:w3=r(3):r(2)=45:49.5=10:11' r9 |* D  m9 b3 R* ^& e
      8.由上述7的相同原理,齿轮1的角速度w1=v/R,齿轮3的角速度w3=v/r(3) ,则i(1~3)=w1:w3=r(3):R=45:R,但由于R是以θ  为变量的函数,其值以31.5~67.5为周期,循环变动,故i(1~3)max=10:7,i(1~3)min= 18:312 o0 m; Y8 x8 m. ?. f
      9.有上述(7、8)的相同原理,齿轮1与齿轮2的传动比i(1~2)=w1:w2=r(2):R=49.5:R ,但由于R是以 θ  为变量的函数,其值以31.5~67.5为周期,循环变动,故i(1~2)max=11:7, i(1~2)min= 99:125 " ?, U# A! o$ `+ o& e) X& |
      10.推导结束,请指正。  r. K- h3 t3 n4 s9 d- |
总结:个人感觉,本题就是对公式:v=w× R的理解。本题很容易诱导大家往齿轮啮合周转轮系的方向考虑。之前我也是走进了误区,钻牛角考虑复杂了。! _! o6 ]" s9 U2 y8 ?
0 L- ^$ r* @( q" B* s
发表于 2013-7-15 16:46:02 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
发表于 2013-7-15 18:16:52 | 显示全部楼层
本帖最后由 动静之机 于 2013-7-15 18:23 编辑 & x6 D) E5 {  V$ T. @: k( f6 a
) i) Q) u' a5 ?& H
输出角速度数值上约等于输入角速度减连杆夹角变化率的两倍,呵呵
  |! c' g' R$ ~( t8 y1 z; }( p3 w连杆夹角减小,变化率取负值。4 {3 X) X; h3 H" Z
' l' f) M+ e- t* Q0 ~- {
正在旅途中,一周后提供详解。

点评

期待中……  发表于 2013-7-15 22:31
发表于 2013-7-15 19:28:05 | 显示全部楼层
见识了
 楼主| 发表于 2013-7-15 22:29:51 | 显示全部楼层
海鹏.G 发表于 2013-7-15 16:46 7 h+ B/ o! W8 r4 Z; R0 ?; V( {: m
偏心齿轮和非圆齿轮,为什么就没人提“节曲线”和“共轭节曲线”?齿形就不是简单的标准渐开线圆柱齿轮的齿 ...

+ d+ p. s0 B: @3 k0 Y4 C海鸥大侠看来是专业研究齿轮的了,“节曲线”和“共轭节曲线” 用于设计非圆齿轮(比如椭圆齿轮), 如下图
* L0 O# O3 j. f& l' e之前,也想采用椭圆齿轮啮合的形式,但椭圆齿轮的设计复杂,加工精度难以保证,造成成本偏高,故最后还是采用偏心齿轮的机构了。+ e2 B9 }; t5 t: P- F5 M/ C
很期待海鸥大侠对非圆齿轮齿形的研究!

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点评

偏心齿和椭圆齿轮  发表于 2013-7-16 17:40
非圆齿轮,和椭圆齿轮,一样复杂  发表于 2013-7-16 17:38
我不算是专业研究齿轮的,专业研究这个的,也不多,这个论坛,“目成”大侠是,而且很厉害!其他人不了解。我是感兴趣,自己翻了些资料,不入流的  发表于 2013-7-16 17:32
发表于 2013-7-20 23:04:14 | 显示全部楼层
请您移步这里看详解:
/ `  |' C$ [' z: @. H0 K+ o6 f( V. b! g' _! \
% i# z  W/ p+ V1 i
采用圆形齿轮的非线性传动* h5 b$ B: r& s+ n, ^; u
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=332365
0 ?1 x. Y3 I+ e- H) e/ Y; x
发表于 2013-7-22 23:20:17 | 显示全部楼层
见识了,非常有趣的一个机构,其实齿轮还是标准齿就OK,因为每个齿轮副中心距都是标准的,只是产生了偏心,传动比的话,有点晕
发表于 2013-7-23 21:09:24 | 显示全部楼层
所求齿轮角速度曲线。

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发表于 2013-7-23 23:22:51 | 显示全部楼层
曲柄连杆机构加行星齿轮,长见识了
发表于 2013-7-26 16:08:00 | 显示全部楼层
proe模拟

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