机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
楼主: hoot6335

求传动比

[复制链接]
 楼主| 发表于 2013-7-14 00:08:27 | 显示全部楼层
本帖最后由 hoot6335 于 2013-7-14 00:26 编辑
2 [. K: a' P( C  X
水大一茄子 发表于 2013-7-13 20:51
- W0 q7 }% w7 a$ y' G; ~1:2=1:3≠3:2,且3:2=1:1
. J- S3 X$ C) L  c0 X7 p. i原因:1、传动比-------主、从动轮的角速度比;7 J0 q" b. }' @( _; r  o
           2、任意时刻, ...

; J: h5 W$ ]0 `/ C$ @' ^自己研究了下,现公布思路,不正确之处,大家指教哈:+ o1 f( F& q, `+ n, M* C
      1.由齿轮啮合传动可知,任何时刻齿轮1、齿轮2、齿轮3的线速度相等。, G1 m6 e0 U+ n: w: B
      2.由于齿轮1是主动齿轮(电机驱动),则角速度的是已知的——即电机的额定转速(角速度为w)。
+ U; p+ e  S0 s. o! j      3.由于齿轮1的分度圆半径、偏心距已知,则任意时刻齿轮1与齿轮3啮合点(假设为P点),分度圆的中心(假设为A点),主动轴的中心(假设为B点),这三点(P,A,B)构成三角形,根据三角形余弦公式,可以推导出P点的与B点的距离,即旋转半径R与∠PAB补角的函数关系。(注:∠PAB 必须是补角,假设为θ。此角度由于齿轮1的旋转不停变动,区间为0~2pi)' t) d8 P3 o9 T4 H7 y. D; k
      4.根据上述(2、3)的条件,可以推导出P点的线速度v与θ 函数关系。
/ t1 c! Y. t% f# l& Q1 B      5.根据上述(1、4)的条件,可以推导出齿轮3、齿轮2任意时刻,即 齿轮1旋转的任意  θ  时的角速度——w=v/r,r是齿轮3或齿轮2的半径。
, n/ p% o! G' A1 F7 [, ~0 ?      6.根据上述4的条件,可以推导出齿轮1的角速度——w=v/R,R是齿轮1,P点与B的距离。4 Q5 Y/ V  ^- Z( j  {5 p% A
      7.由于齿轮3~2的传动比就是相互间的角速度之比,故齿轮2的角速度w2=v/r(2);齿轮3的角速度w3=v/r(3) ,则i(2~3)=w2:w3=r(3):r(2)=45:49.5=10:11$ O0 I. u! U0 i# V( q6 s
      8.由上述7的相同原理,齿轮1的角速度w1=v/R,齿轮3的角速度w3=v/r(3) ,则i(1~3)=w1:w3=r(3):R=45:R,但由于R是以θ  为变量的函数,其值以31.5~67.5为周期,循环变动,故i(1~3)max=10:7,i(1~3)min= 18:31# B" N9 E6 R# n
      9.有上述(7、8)的相同原理,齿轮1与齿轮2的传动比i(1~2)=w1:w2=r(2):R=49.5:R ,但由于R是以 θ  为变量的函数,其值以31.5~67.5为周期,循环变动,故i(1~2)max=11:7, i(1~2)min= 99:125
: d( z6 b/ @' q/ a      10.推导结束,请指正。
2 K  v/ ]6 q$ D, @总结:个人感觉,本题就是对公式:v=w× R的理解。本题很容易诱导大家往齿轮啮合周转轮系的方向考虑。之前我也是走进了误区,钻牛角考虑复杂了。
0 v  m' m) w; f3 u& K: x8 h* E7 T, f, e2 I
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-7-15 16:46:02 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-7-15 18:16:52 | 显示全部楼层
本帖最后由 动静之机 于 2013-7-15 18:23 编辑
5 s/ j+ O2 V. V5 y- C2 l0 l
& x# b4 _  g6 W+ g! }& @$ h$ O输出角速度数值上约等于输入角速度减连杆夹角变化率的两倍,呵呵
1 ^: k4 N9 f) ?6 z& q连杆夹角减小,变化率取负值。
, q+ L( I( W8 |' q7 z7 y. t# p0 N- j
正在旅途中,一周后提供详解。

点评

期待中……  发表于 2013-7-15 22:31
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-7-15 19:28:05 | 显示全部楼层
见识了
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2013-7-15 22:29:51 | 显示全部楼层
海鹏.G 发表于 2013-7-15 16:46 8 u1 Q7 Z( P& V1 J: Q
偏心齿轮和非圆齿轮,为什么就没人提“节曲线”和“共轭节曲线”?齿形就不是简单的标准渐开线圆柱齿轮的齿 ...

9 i7 V3 Q' g6 X- E8 X5 |海鸥大侠看来是专业研究齿轮的了,“节曲线”和“共轭节曲线” 用于设计非圆齿轮(比如椭圆齿轮), 如下图
* j: d( C6 b- \, b5 `9 w8 p之前,也想采用椭圆齿轮啮合的形式,但椭圆齿轮的设计复杂,加工精度难以保证,造成成本偏高,故最后还是采用偏心齿轮的机构了。' b( z2 u, I: F1 n+ f/ |; \) [: r
很期待海鸥大侠对非圆齿轮齿形的研究!

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x

点评

偏心齿和椭圆齿轮  发表于 2013-7-16 17:40
非圆齿轮,和椭圆齿轮,一样复杂  发表于 2013-7-16 17:38
我不算是专业研究齿轮的,专业研究这个的,也不多,这个论坛,“目成”大侠是,而且很厉害!其他人不了解。我是感兴趣,自己翻了些资料,不入流的  发表于 2013-7-16 17:32
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-7-20 23:04:14 | 显示全部楼层
请您移步这里看详解:
3 r/ ]7 Z$ ~+ S. D$ s& N: L, E# l$ g

/ d" X2 T8 @; Q! y采用圆形齿轮的非线性传动$ j4 P7 k. Q# Y6 x0 N8 j5 U
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=332365
/ V5 k/ b- a  z9 m4 Q! {
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-7-22 23:20:17 | 显示全部楼层
见识了,非常有趣的一个机构,其实齿轮还是标准齿就OK,因为每个齿轮副中心距都是标准的,只是产生了偏心,传动比的话,有点晕
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-7-23 21:09:24 | 显示全部楼层
所求齿轮角速度曲线。

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-7-23 23:22:51 | 显示全部楼层
曲柄连杆机构加行星齿轮,长见识了
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-7-26 16:08:00 | 显示全部楼层
proe模拟

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x

评分

参与人数 1威望 +1 收起 理由
动静之机 + 1 热心助人,专业精湛!

查看全部评分

回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-4-26 21:44 , Processed in 0.061142 second(s), 17 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表