" H. g, W( D6 \% p4 F
) ]; \8 A5 t& u; i产品名称：六轴机械手
' H( g: M j6 q, l, r5 Y- g9 c基本描述：' {# q/ }" l) B" s
一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。
2 {" L4 ~8 F; O产品特点：$ \2 m! a1 x' O
♦速度快
Z; t6 u- G9 C# `, q 采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。/ h/ G3 W/ C9 M0 ^
♦精度高
; o4 G! i5 j$ `9 B* Q }% [0 [ 此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。
9 @* P7 t" {$ I8 [' l ♦参数 ' E( L! {* x8 V5 {1 G
项目 规格 项目 规格
6 u& R4 _$ @( h7 Y手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M
: t) V5 q$ {. P) E! j6 F- t' q最大工作半径 873 I/O电缆 端子台9 r& ]4 m5 x% _# p( g
自由度 六轴 电源电缆 3M
' W% {- j K7 D1 e+ [关节速度 J1 90度/S 重量 29KG2 `( W1 l$ i$ ]+ [' M' j
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧
" s2 A. ]- n B% f J3 90度/S 使用语言 C++, x m3 i0 L: D5 T
J4 90度/S 记忆体容量 4GB
. }+ d' l! f( w! e$ r8 r* I J5 180度/S 操作方式 示教
# s, b, P, z, m. e5 I J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配
. `; t4 I) U5 n2 G5 Z, N关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232
( k% L7 A& o1 Z& [- H J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示4 Y6 |9 Y- Q* s, t1 L: N& I: j. e4 t
J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ" w3 y1 T( F2 J% Q w+ p
J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S# l0 }" a: g6 V4 {& [
J5 正负120度 臂全长 871.5: s* J! J8 l1 d, b- J* V5 l
J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35- h( P# y' J! O. q! l
重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器) u/ C+ A; u1 _: m: w/ g
工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达
3 V( b1 |; ]" b) z# F7 m8 `$ g ♦密封性能好
# t9 R. G1 H6 [- z" f, P. _各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
" g- \2 X$ f0 |- y% F1 J$ s ♦外形小巧 相对负载大' \ [8 |' R t. t! U
机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。
3 z0 s! G2 H0 {* y 应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等0 b& M; S4 H" c6 V6 l
; C1 v5 ^; b+ d) m; j! I9 p2 ?4 F! Z8 y& R
" ]: K8 p X! ?产品名称：
5 P' o& U9 M! D 四轴机械手3 o. ]+ H+ F: N$ O+ T+ }# t
基本描述：4 G4 @ d/ S7 N9 Z
完全独立的多关节机器人，采用绝对式编码器，全闭环伺服识别系统，具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。
/ d$ M% K7 S% @3 m v& [产品特点：) M, S% [* }3 J7 o5 E. d; U
♦作业范围大
/ m& `; Z, s. v1 Y6 z } ♦性能稳定5 w4 ?% v* H2 ~
♦运行速度快
) ~$ D3 R" [" w& s ♦坐标功能强大
2 k: F/ \- f( c) n3 H8 f ♦简单易操作
% C* L: t+ ~: P9 I" J3 a3 C* d ♦运动半径为870mm，负载能力30kg( C. ~+ D, v) I, e& o
应用领域：
, Z. y7 g! \2 X ♦物料搬运、码垛. r7 W8 Q- |3 w' r- S$ p
♦数控机床上下料
- q4 }& `8 I0 ~9 h4 N/ C. |3 l8 O& ?. j
/ o; B5 Q# f+ [+ T) Y+ w: d* O( `( I; E- W
昆山宇通非标设备部褚伟伟（敬呈）
' i. g, t0 _5 p8 x* ` TEL：15335256882
2 |) @3 q6 S2 P( r8 ~; D% ^! Y FAX: 0512--579388080 q" X7 K3 v6 B0 ?
E-mail:15335256882@163,com' W# W) a: j7 G, y* Y7 {
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楼主: ijlccpyu
发表于 2013-7-12 17:51:13
