8 R2 m( ?3 d* ]) J 8 H# l `! D, H1 }4 L" w
产品名称：六轴机械手
+ p& g$ ~3 |* i! n基本描述：
# N5 m& r( e- x2 } 一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。
" u* z) G e3 q- {产品特点：0 g Z0 R& O. l! v8 l' G
♦速度快
2 d( s9 }/ J! \4 | 采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。! J7 J ^- T; G) n
♦精度高$ O" }/ E6 V/ L S. b+ c
此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。: t6 p7 O+ c2 J8 k! y
♦参数
& l" w! t7 i% h! g2 y! r4 |项目 规格 项目 规格# K) \) s9 ^, a! g
手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M2 p5 D3 J1 M1 ?
最大工作半径 873 I/O电缆 端子台
6 `) Y$ |( `+ y& x* W自由度 六轴 电源电缆 3M
, _: Y9 _' [; R" ^关节速度 J1 90度/S 重量 29KG- M) P, f; C( G0 x+ e
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧, S6 D: ^7 j9 q9 z: |7 P
J3 90度/S 使用语言 C++5 M2 W7 M3 @0 q: n! x: Q2 F
J4 90度/S 记忆体容量 4GB
3 G9 e0 e+ f# Z' b f J5 180度/S 操作方式 示教- v0 e5 p/ Z. g$ w! C r/ R
J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配: M7 {2 v. ]6 B8 ?5 Q: l0 U# `
关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232
* N, u# F% G& @/ q4 v$ n+ f J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示' ^6 v8 f5 ~$ s5 K: l
J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ
+ Q9 Q6 g+ n. c( D* P5 z8 m& J J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S, W7 D0 n2 y9 N, G* q9 a
J5 正负120度 臂全长 871.5) _- H7 _1 d+ O9 N
J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35
5 ` {) _& m( R5 E+ P/ @0 C重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器+ h4 h' `& q+ n, T) |3 x# m# F
工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达7 b1 s8 t" F" ~' a7 p
♦密封性能好
0 ^" j5 _3 p" M; D( }各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
# w; f! ~6 t) b; ] ♦外形小巧 相对负载大
6 v& m. X* f3 @5 e. Y 机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。! P8 X7 g U% q2 p6 C% {+ s
应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等. B" s/ X! B) [3 u
/ I3 K7 x4 L" ]8 p, c3 C; d, Y6 V
9 Z/ g/ N: V; U% X f9 a8 O产品名称：
9 U( O$ ~# N6 i( X, m% { 四轴机械手; S( Q4 b; Y+ |* t( ~8 H- p
基本描述：( M$ i+ W2 j' D4 D7 @
完全独立的多关节机器人，采用绝对式编码器，全闭环伺服识别系统，具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。" g' j( e g" m% {
产品特点：
# i9 A2 ] v- @$ `; j ♦作业范围大# t2 Y% P- m' e' R; k4 u. E
♦性能稳定* h9 I3 |* x. w& e$ A2 ]
♦运行速度快
9 K+ w& I- t0 i) S ♦坐标功能强大, h$ Z7 U) m& h9 ?
♦简单易操作
, P3 O# n5 \2 U! u8 y1 d4 n ♦运动半径为870mm，负载能力30kg$ u* t- C3 S8 z
应用领域：+ D; Q' v7 s7 f4 B
♦物料搬运、码垛) t; v: \' E3 k$ q3 J. _
♦数控机床上下料
) X# A- Y$ `4 V0 U) x' d7 _5 L5 v, N! _1 R" J8 T4 S6 F- R) G
: g K( G- j& q% h
]: N: i1 [, s: m) |9 v+ N
昆山宇通非标设备部褚伟伟（敬呈）
- X6 i4 l( R K6 H7 V, e) z TEL：15335256882
9 h. h+ w& r" Q5 j. m$ Q FAX: 0512--57938808
$ H5 X) L8 p/ p/ g/ I( u; I5 a zE-mail:15335256882@163,com6 n: w9 A2 P1 g
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楼主: ijlccpyu
发表于 2013-7-12 17:51:13
