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: [7 L/ _* Y1 v! c5 t4 P: d# V产品名称：六轴机械手: V6 S7 ?0 \5 u4 S9 \
基本描述：1 u/ T: o2 i9 O9 b. x
一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。0 a9 M8 d; z1 v4 V
产品特点：6 l3 q% c7 Y" F! N5 I5 n
♦速度快
6 [; |# V/ Q5 k* x7 A7 D) N 采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。
7 O: |8 A) q% f7 V: V/ y7 j+ e ♦精度高4 V8 Y+ X" F0 O( `
此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。$ j% a/ |( \* V* g" D' [. ~
♦参数
# k3 n6 X' f: o项目 规格 项目 规格 p& q# Z2 E! u; }
手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M
0 I: m# X5 I7 M, R0 z最大工作半径 873 I/O电缆 端子台
& p: Y; s5 @0 g" C; e/ ^自由度 六轴 电源电缆 3M! `. }( V0 A! t/ [+ V$ c9 [
关节速度 J1 90度/S 重量 29KG. n g2 f/ a& U o1 \* E- U
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧
0 z" a: m" h/ n( j4 D2 |! c5 \( Q J3 90度/S 使用语言 C++
' P0 o1 A4 Z' f: C* R& r5 X J4 90度/S 记忆体容量 4GB! K' x2 Y2 F |2 t' L
J5 180度/S 操作方式 示教
2 j) w% w3 O0 O J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配/ _+ j% \6 Y( j8 c# w, N8 m; X4 [7 B5 E
关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS2324 u8 R* s% Z, e" E* o$ B: ]
J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示
) Z2 K. c5 @! b% N5 n! a6 f; f J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ
) S( J! ]* d) ?- g* d% ~7 A! f J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S
$ r; O6 b5 l5 L# p" V J5 正负120度 臂全长 871.5
" r& W( M& a8 |) P* H3 | J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35
, l n2 Y5 G4 l U9 O重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器4 K; V# K7 E u- P
工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达+ \8 l6 ^$ [$ N4 M6 i# G
♦密封性能好
- h! M: j& E* \1 _0 ?2 {各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
# r0 x6 Z( e( W: h1 x& P. m ♦外形小巧 相对负载大+ X( R \, B Z9 u- P! U( v+ t, W
机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。1 G: \" ?& o! d) V
应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等
& I. e8 F9 ^( M; \# \! Q/ T, u4 K5 `6 B0 i
4 D& F/ [6 A6 }4 @9 p6 |产品名称：0 C3 F, A' I& F) N1 i/ b" L
四轴机械手
: B/ ^2 X/ j) h6 \! q基本描述：/ v* W) {" V3 F# J
完全独立的多关节机器人，采用绝对式编码器，全闭环伺服识别系统，具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。
3 o# _1 O/ l& m$ K1 O产品特点：
+ p! X2 @8 Y2 o, j ♦作业范围大
! H! @( q/ T7 a! ~" d ♦性能稳定; l) ^1 {; }' O
♦运行速度快
8 L/ F; Z. ~& B" v( k ♦坐标功能强大 L: [& K4 C& d' Z Z3 g) X; x
♦简单易操作
$ t1 G9 L8 X6 n+ u# i, w& o ♦运动半径为870mm，负载能力30kg, p6 T; D4 B! _5 g1 n) W
应用领域：
2 K# ]* b# }2 r R+ M7 f+ W ♦物料搬运、码垛
: l: r! u7 k1 r2 E/ @' h' k ♦数控机床上下料9 Q$ I# S2 T* A3 j6 `( w) C
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' `) e# S4 p, _5 E1 \0 {
( p) c1 c: G- |1 e8 Z+ E& S" d8 G
昆山宇通非标设备部褚伟伟（敬呈）
' V" z6 B3 a f% g: a% q TEL：15335256882
5 Y( l; {# r/ \$ d2 r FAX: 0512--579388086 b* `- l x% d0 p; V
E-mail:15335256882@163,com2 H" |" M% ~+ J3 {1 e/ ]8 ~
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楼主: ijlccpyu
发表于 2013-7-12 17:51:13
