& O# @1 l- E+ r& P2 D
$ ~7 ?- W" R7 Z" f产品名称：六轴机械手
" F5 C' u2 \& \3 s/ Z6 o$ R6 z4 e基本描述：& b8 R/ L' ^, N8 }% s! x
一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。
+ z' U+ r* a H' B产品特点：
4 m; \+ C1 h4 I) t$ s ♦速度快
- v& t9 ?8 c% j- ^3 `2 W 采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。 }1 P5 l& n4 L5 e! |
♦精度高
- G9 z/ y* B. Z' ~9 [! B 此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。! d% P; C2 t% Y' F) |
♦参数 " a7 u; R7 x6 f- H2 ^! a, V6 Y9 E
项目 规格 项目 规格
8 X( n9 Z. |6 L7 V( v, a7 a& f手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M
9 `& h7 W1 Y P0 a最大工作半径 873 I/O电缆 端子台2 A; M. [8 i( P- Q
自由度 六轴 电源电缆 3M
) B5 P: o. Q; W) Y3 g关节速度 J1 90度/S 重量 29KG
; Q2 o0 n& U9 x/ t7 }. R! j% B: y; ] J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧
4 P8 V" `1 U2 y% w. f8 a9 K J3 90度/S 使用语言 C++" }5 P6 d/ L, d3 P. `
J4 90度/S 记忆体容量 4GB
8 @. k% d1 P; j J5 180度/S 操作方式 示教0 s9 |+ H5 \$ Z7 j
J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配
$ q) y2 t$ Y8 h' Q4 [关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232' L {7 L6 [8 x0 A9 Q/ {" z: P
J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示
" _; J5 Y& k; R) H2 {. D J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ! u* Y& e1 J, R" p
J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S
7 m& y7 J2 b1 V) M, T: M J5 正负120度 臂全长 871.5
3 I8 D, m" Q4 y* A+ j/ \ J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：356 x. T& b6 X4 J \8 F4 a
重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器& ]6 l+ ^% w4 Y
工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达: u1 _! E( h! W4 I1 l9 o
♦密封性能好6 y* z( L y$ q8 L# H2 y: n
各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。7 ], c- z4 j$ }/ _2 `3 [+ @$ p
♦外形小巧 相对负载大
! s& G6 M, k* {" f) t 机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。& l0 k8 x# }4 N1 Q& T, o
应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等
2 C. Y& n& B* @6 ^
4 a: j" f7 v- p. M
3 \7 P% \+ E) ^% e. [产品名称：- T9 ?5 D+ m7 w5 V% _
四轴机械手
; X; p. g' O" k# Q) o" u% x基本描述：+ H6 O1 [" {; W* G, @, N* t+ m! o
完全独立的多关节机器人，采用绝对式编码器，全闭环伺服识别系统，具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。5 l. z" ^. }+ d
产品特点：7 U9 z# i8 d; s, x" f- @
♦作业范围大
; X5 ~6 W" O# E; @/ K9 u ♦性能稳定; l; ~3 e" e* i! N0 Y }
♦运行速度快
7 U3 ?# p% x' c1 J) D, s2 o ♦坐标功能强大9 Z: h, W6 T d% s" G
♦简单易操作1 j% I/ I/ j4 D9 x1 k7 E
♦运动半径为870mm，负载能力30kg
# n- s8 P6 C! O1 [应用领域：+ h: O8 q2 l6 B L
♦物料搬运、码垛
4 m' H. |$ C* A4 C3 A; X; A ♦数控机床上下料
~! ]+ y5 @2 s8 }3 o4 n1 K
4 x; `3 O$ ^% X5 G0 t) @
9 c! @! s3 o: c' z/ \ @
' h$ _& C' D) V: v( l$ { 昆山宇通非标设备部褚伟伟（敬呈）
j6 n) n, b3 n TEL：15335256882
% ?$ `; c! }& C FAX: 0512--57938808- `# T+ O1 I4 F2 f" h B; y9 q
E-mail:15335256882@163,com
# M* Y& q$ Y7 T+ V3 S |
楼主: ijlccpyu
发表于 2013-7-3 16:22:05
