- S" E; `7 y' i; R
+ T. Z4 K$ d' e6 j2 i* P! \产品名称：六轴机械手5 g' a2 f" q! E4 p" d8 v
基本描述：
# f" W, i! f; o9 J3 h0 w 一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。
: K, q# \6 W) `: A5 Z产品特点：
2 `5 j. {/ j; d; I, ^0 w3 K ♦速度快
5 Y' O. h4 E Z 采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。! n" |0 ]- n% }5 [+ H6 g; `0 h
♦精度高
; B! ?% R4 H- | 此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。
0 r3 a9 v2 K9 G* i ♦参数
; ~1 {. Q" t6 H9 X1 d' f5 x3 ]0 ]/ y项目 规格 项目 规格
9 b1 s6 G9 {# o) E h0 C手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M
. X& b7 I6 ^0 T$ M0 K: a% y0 o+ ~最大工作半径 873 I/O电缆 端子台
5 Y q, Y) C Q自由度 六轴 电源电缆 3M+ {! I+ P% e0 y# {# Y2 K
关节速度 J1 90度/S 重量 29KG# h- Q; P) w/ Y0 |( F2 a
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧
" L" C5 k$ ]3 k- I J3 90度/S 使用语言 C++
x: g* |1 k% Y J4 90度/S 记忆体容量 4GB
1 ~3 p1 Y# D. R7 _! r J5 180度/S 操作方式 示教
5 s" j* ]' Y$ b6 m: U! H J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配6 [5 S$ G" j& M7 y3 l# C8 |' j
关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232& n- [5 |) {0 a6 S
J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示8 g9 @6 E) o9 p$ I5 }
J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ
8 Z1 z9 d9 s P9 f* h J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S
5 H* V' F9 [2 r# [" V0 ~$ `: t1 k* {. t J5 正负120度 臂全长 871.5, q/ @' x- F- B* q- G5 E1 i; }
J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35" w1 Y0 u3 y- X+ k
重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器
9 v, V7 D; j, ]- W, |" ^工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达9 t! K5 B; o& \ ?
♦密封性能好% N, p, y2 ?' ?$ E
各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。 I1 s; D9 s4 R3 j8 t* k v8 Y/ B
♦外形小巧 相对负载大8 p; E* R% `: F* R
机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。( W4 c9 p9 D" e
应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等
0 \- i; Y9 L" Y2 ^( K; U, {5 C+ O( b- k' p- j$ @3 a7 Z9 }. }
. ]6 J4 Q0 v7 {! {: y产品名称：$ t. P& _! S8 z/ A G
四轴机械手4 H" Q- [- M A4 w5 e
基本描述：4 K3 @% ~6 J2 E
完全独立的多关节机器人，采用绝对式编码器，全闭环伺服识别系统，具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。
6 L' } S: v. j产品特点：
; t+ B: @0 Z# d4 X9 R# P ♦作业范围大
7 Z# z8 |. d) W3 C; K ♦性能稳定# } V, U& o. {1 I3 C
♦运行速度快. L- E5 a* {. C+ @! a0 |$ x
♦坐标功能强大
( g6 ?. ~4 R Y, K* v ♦简单易操作
6 X& X( d* q- p7 T7 \5 @ ♦运动半径为870mm，负载能力30kg
0 E6 Y) \& }. s应用领域：
4 U; n0 Z+ A i* \ ♦物料搬运、码垛7 Y# T4 p* G. Y7 b
♦数控机床上下料7 E* k0 `, `9 o6 G+ Z F) p
8 H2 t' V4 g ^! h# R$ `
3 w8 j4 f9 v# }/ w$ v7 j: M
4 b# _ v8 Z0 ?; |6 l
昆山宇通非标设备部褚伟伟（敬呈）
6 e4 |: W) v" {4 D$ ~" O TEL：15335256882
3 `- I" F& \0 h3 V! s9 I FAX: 0512--57938808
$ y7 p; _$ ?2 Q" h' ]/ TE-mail:15335256882@163,com
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楼主: ijlccpyu
发表于 2013-7-12 17:51:13
