本帖最后由 成形极限 于 2013-6-23 14:36 编辑 . j( e" Z8 `7 U0 N! j
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方案主要内容就是这些: w: l6 j) B0 F- s
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1更换全新的比例伺服液压系统8 c' ~) I( b5 f; V6 q* u
⑴液压系统采用两台进口50ml/r内啮合齿轮泵加变频器控制(如图1所示),系统最大流量可达200 l/m,单台泵最小流量20 l/m,最高压力25MPa,最大功率 22 kw,电机最大扭矩 210 N*m。内啮合齿轮泵具有噪音低,转速调整范围宽,吸油能力强,抗污染能力强,最低转速可以达到50 rpm都能正常工作输出压力,是伺服泵控系统的理想泵源。相比传统的比例泵,变频器加内啮合齿轮泵的控制方式不需要辅助的控制泵,因此结构简单,流量调整精确,在流量为零时可以停转,同等功率配置能量消耗节省70 %以上,同时基本没有发热功率,又省去了冷却功率,是液压控制的发展方向,也符合国家绿色环保的要求。
% o1 e7 T# N8 G可以根据工艺要求设定主缸和顶出缸的速度,变频器将根据设定的速度提供对应流量,改变了阀控模式下通过节流来调速的方法,减少了发热,使主缸最大速度100mm/s,顶出缸最大速度80mm/s。
5 Y# Y5 h; F5 i. J泵组采用立式排列,体积小,联轴器采用梅花型弹性联轴器,噪音低,同轴度好,泵出口采用软管连接以降低整体噪音并减少渗漏。
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: L X- `' R( l- F1 y( @图 1液压站效果图
" Y6 N2 H) {/ W% A9 J9 X5 e7 l⑵液压站采用内外整体喷砂工艺,油箱内部及顶板喷耐油漆,这样有效的防止油箱内部水分造成的锈蚀。4 _ ^3 [3 ^. Z2 b3 J
⑶阀块加工按照新国际标准,接头采用24°锥型密封,彻底解决了传统液压系统“跑冒滴漏问题”。* H+ D" Z# }1 K$ k+ f& `2 K
⑷系统在泵出口设置了压力阀,系统还安装了主缸和系统的压力传感器,可以实时监控系统和主缸上腔的压力。: H9 `# [( I# a: s1 z# }8 e
⑸主缸快速回路采用了插装阀,慢速回路配置了比例伺服阀和比例压力阀,定位精度可达±0.05 mm,压力控制精度±3 %。可以根据用户设定下行和回程的速度。
2 f8 y1 j8 ~9 f$ \9 r7 Y$ [- C* W⑹顶出缸回路配备有比例溢流阀和比例伺服阀,可以按照设定好的拉伸压边力曲线在主缸拉伸时控制压边力,顶出缸配有力传感器,和比例溢流阀形成闭环控制,力控制精度±3 %,定位精度可达 ±0.05 mm。
8 A. _: Y5 N9 N2 更换全新的工控机闭环测控系统# p+ r# E; p: `0 f, h( Q7 a. }
电控系统采用PLC加工控机模式,PLC负责整个设备的状态和精度控制,工控机负责人机界面、参数设置、数据存贮记录等。PLC采用S7-300,工控机采用台湾研华。全部弱、强电控制系统装在琴台式操作台内部的电气柜中,以加强电磁屏蔽抗干扰,如图2所示。4 x3 p5 m6 K2 y: R
9 T! l; t+ ~5 z9 }$ q/ O" J图 2操作台效果图
# s" \$ T$ T, K# B+ ^PLC装有模拟输入模块、模拟输出模块、数字输入模块、数字输出模块和SSI模块,PLC和工控机通过以太网模块交换数据,PLC根据工控机设定的数据控制系统运行状态、电磁阀动作、变频器转速和比例阀开口以达到闭环控制油缸速度、位移和力。由于PLC负责整个闭环控制和整体状态,系统的可靠性得到了极大的提高。4 d3 {# {3 h. O( B- H; p+ v( k
工控机装有高速数据采集卡,可采集14位数据,数据速度大于40 KS/s,工控机还可直接读取位移传感器位置信息,并将采样数据输出到文件,便于用户进一步加工处理。
6 t$ s( Q$ P" ~% O3 增加主缸和顶出缸位移传感器
) Y$ e: _0 F2 N$ a1 h主缸和顶出缸均装有SSI数字式绝对位移传感器,精度0.005mm,同时将位移提供给PLC 和工控机(整个测控系统位移分辨率0.01mm,控制精度不劣于±0.05mm)
P, b4 F, G: B i8 k! s4 增加顶出缸力传感器和液压系统压力传感器
Y B8 N @& }' n4 e- z, b; c- W6 L力传感器为100t柱式压力传感器,精度0.05%,输出mV信号,液压力传感器量程为40MPa,输出4-20mA信号。(整个测控系统力及液压力分辨率为满量程的0.1%,控制精度不劣于满量程的±3%)。
6 W3 g) u- N! Z% p5 增加移动工作垫板
8 G$ ^; P1 h: O$ ?* z' d2 ^7 ?移动工作垫板采用液压顶升和锁紧,采用电机链条驱动移出移回,工作垫板内置托杆组件,顶出缸均匀顶出托杆组件,垫板高度400mm,推板及托杆行程250 mm。
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