机器人减速机选型

dalezhan · 发表于 2013-6-18 16:54:25

最近正在研究6轴机器人，在减速机选型这方面闹不清了，谐波减速机、RV减速机、行星齿轮减速机等等，不知道各个轴应该怎么选择用哪种减速机，是有规定吗？还是需要根据参数什么的来确定？求大神赐教！

GRL889 · 发表于 2013-6-18 17:01:34

我也想要啊

liuyong453 · 发表于 2013-6-18 19:18:11

选减速机还有规定。LZ你也太有意思了。只是你想做机器人的结构设计需要考虑些什么因素呢？六轴你用过行星齿轮减速机能行吗？他的自重是多少，其转动惯量是多少，力矩是多少。你设计不考虑这些因素你随便整吗？一步一环啦。你的负载是多少、臂长多少、二、三臂是多长。从六轴计算回去。该用多大的电机，什么样的减速机。做ROBOT 还得考虑怎样走线。拿着就乱搞，，你想成功怎么可能！

dalezhan · 发表于 2013-6-19 08:44:23

liuyong453 发表于 2013-6-18 19:18 5 i9 ~' B( Q- L2 L, @& W3 L
选减速机还有规定。LZ你也太有意思了。只是你想做机器人的结构设计需要考虑些什么因素呢？六轴你用过行星齿 ...

小弟不才，刚接触这方面半月左右，苦于公司内只有我一个人搞机器人这方面东西，且资源稀少，只能从网上获取一些资源以学习利用，还望前辈多多给予帮助

liuzhongkai123 · 发表于 2013-6-19 12:52:04

同求关注

907daying · 发表于 2013-6-19 17:31:48

这个需要计算才能知道吧，

ww112358134711 · 发表于 2013-6-25 17:38:54

关注

windsnow1997 · 发表于 2013-6-26 14:50:49

同关注！

GRL889 · 发表于 2013-6-26 16:37:48

关注中

小行星 · 发表于 2013-6-26 18:23:59

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