机器人减速机选型

机器人小白2014 · 发表于 2014-8-10 21:52:39

我在飞发表于 2013-8-28 11:34 ; u5 @% z) k! I2 A
发份20KG 6轴安川机器人的结构图和零件明细单，其中有伺服电机、精密减速机的型号。楼主参考一下吧。

好东西，不过应该不是20kg的吧？这个电机功率挺小的....

刘永青87 · 发表于 2014-8-10 21:58:41

这个要计算，但是前几级根据工况选择RV减速机比较好吧

gxlreal · 发表于 2014-10-25 23:21:31

很有学问啊，我也看看

917210116 · 发表于 2015-5-22 15:38:49

很有学问啊，我也看看

轴研小草 · 发表于 2015-5-22 15:54:57

一窝蜂上机器人。。。。。

Mustang2005 · 发表于 2015-7-3 10:07:22

如果是关节机器人，一般用谐波和RV减速机，

13794209969 · 发表于 2015-8-27 17:26:05

里面还有谐波减速机，有点像6KG的。

Anonymous · 发表于 2015-8-27 18:36:00

http://wenku.baidu.com/link?url=fCrW15JPN2EBbI7DG2l-N-gJvMFmYwpSNDprZmTKH7DysYn2t-6TeeeUju38oN92w-YNicNAN1amOIcG15NxQCV4WB3P4IYCFN0e6v8AqSG&pn=51
这是安川1400使用手册，里面有内部结构。

机械蚊子 · 发表于 2015-9-20 21:21:02

同求关注

lnxianzhi · 发表于 2015-9-24 17:05:45

关注，同求

		自动登录	找回密码
密码			注册会员