自行车转弯的时候前轮和后轮的轨迹是什么样的？

chengqingbin · 发表于 2013-6-14 22:10:59

自行车转弯的时候前轮和后轮的轨迹是什么样的？能用函数的形式表达吗？求大神解答？

fffmysmbkn · 发表于 2013-6-14 22:29:07

还真没想过这个问题。。个人认为得用参考系变换。定系在地面，动系原点在前后轴所在直线的交点上。

mixin0756 · 发表于 2013-6-14 22:38:38

后轮的轨迹与前轮一样都是园，只是直经不同，当前轮与车身成90度时后轮就是一个点。

chengqingbin · 发表于 2013-6-14 23:27:45

fffmysmbkn 发表于 2013-6-14 22:29 - t1 b4 \! ~% c& Z6 v% t1 z
还真没想过这个问题。。个人认为得用参考系变换。定系在地面，动系原点在前后轴所在直线的交点上。

动系为什么那么选？

chengqingbin · 发表于 2013-6-14 23:28:28

mixin0756 发表于 2013-6-14 22:38 & ^/ T' N9 @( \" d% P- M
后轮的轨迹与前轮一样都是园，只是直经不同，当前轮与车身成90度时后轮就是一个点。

能说详细一点吗

欧阳绝痕 · 发表于 2013-6-15 00:17:57

这么高深的问题，我还是去研究下机构好了

史永庆 · 发表于 2013-6-15 08:53:40

想法很奇特，天天骑车，没想过这个问题。楼主可以在地上铺上细沙，骑上车拐个弯儿，试试就知道了

零件工程师 · 发表于 2013-6-15 08:55:12

实践告诉我，压过水的车胎走出的轨迹，前后轮是不一样的。前轮的半径比后轮小。

动静之机 · 发表于 2013-6-15 11:38:19

这是两辆自行车一起转弯

dong_huike01 · 发表于 2013-6-15 13:54:06

还真没研究过；

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