麦克纳姆轮

喂我袋盐

侯爵庄园 发表于 2014-4-18 08:27
越障性能不好的，只适合平底行走，用三个轮子将三个方向的速度进行合成，可以实现原地旋转等多种自由运动。

“用三个轮子将三个方向的速度进行合成”
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! V* F' Y8 A7 z# Y/ ~不是吧，常见的要么是2轮，要么是4轮吧？
6 A# \6 B/ l5 Y* G  B- S

侯爵庄园

喂我袋盐 发表于 2016-1-10 11:12
“用三个轮子将三个方向的速度进行合成”
( F: g0 F7 t2 U3 `' @( _1 i' _
1 e& G: z$ C+ B# P! X: f, K不是吧，常见的要么是2轮，要么是4轮吧？

三点确定一个面，三个轮子是最好的

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& q- W/ S+ Q6 \# H4 G. H

喂我袋盐

侯爵庄园 发表于 2016-1-10 16:46
三点确定一个面，三个轮子是最好的

2 P7 M" v2 G6 n4 p$ G) V三个轮子对于直行，似乎磨损大，可以这么理解么；
8 q4 ~' {' R4 h如果两轮+辅助万向，和三轮相比如何？
另外不知道独轮行不行。
谢谢
# D, o1 i: w, v( g1 S6 V- X

hnsqyqz174

真是牛啊，这都能想到
2 a- J. ]% P2 H& ]& y. q) S

kayex

这个思路好先进，要努力追赶了

caoyuhang

学习了

wgary

shanfu_yuan 发表于 2013-5-21 13:34
7 O' ?9 y, _* A+ C我贴一个视频麦克纳姆轮驱动全方位移动平台

4 N. h$ U- }% V# U5 X' H看市场的接受程度了。

Hello.KT

很牛班的轮

容若py

确实蛮彪悍的，很巧妙

yu碧落星空

有意思