麦克纳姆轮

喂我袋盐

侯爵庄园 发表于 2014-4-18 08:27
越障性能不好的，只适合平底行走，用三个轮子将三个方向的速度进行合成，可以实现原地旋转等多种自由运动。

% Y- m# z$ v! e* F9 p" C“用三个轮子将三个方向的速度进行合成”

不是吧，常见的要么是2轮，要么是4轮吧？

侯爵庄园

喂我袋盐 发表于 2016-1-10 11:12
“用三个轮子将三个方向的速度进行合成”
+ `' R! Y* I& i% [6 ?9 ^
4 W4 f9 O  U5 q1 t3 M不是吧，常见的要么是2轮，要么是4轮吧？

! e4 o$ ~: x: |三点确定一个面，三个轮子是最好的

喂我袋盐

侯爵庄园 发表于 2016-1-10 16:46
三点确定一个面，三个轮子是最好的

0 E- |# g, ?( Q三个轮子对于直行，似乎磨损大，可以这么理解么；
$ t4 |3 w) n  J0 [: W如果两轮+辅助万向，和三轮相比如何？
2 v& P; S- F6 @, W3 F( a( A- K- a另外不知道独轮行不行。
8 J. K" ^1 t# W5 t& H: [谢谢

hnsqyqz174

真是牛啊，这都能想到

kayex

这个思路好先进，要努力追赶了

caoyuhang

学习了

wgary

shanfu_yuan 发表于 2013-5-21 13:34
1 B' y6 `  O3 N我贴一个视频麦克纳姆轮驱动全方位移动平台

* _- P& }7 K+ I( u" F8 l' T0 E看市场的接受程度了。

Hello.KT

很牛班的轮

容若py

确实蛮彪悍的，很巧妙

yu碧落星空

有意思