麦克纳姆轮

xuyue516 · 发表于 2013-5-21 13:30:15

看到有人问道麦克纳姆轮的，其实这东西几年前就在高校里面可以见到了，西安某学校还对于麦克纳姆轮做了动力学分析，以及大小轮成45°和90°两种不同麦克纳姆轮的性能进行了分析测试。现在的ROBOCON比赛上16强的学校都会采用这种轮子作为机器人的底盘，因为其转向灵活，不过也有一定缺点就是比起普通轮子重一些，不过只是重，并不“笨重”。我的毕业设计会涉及到一点有关麦轮的知识，欢迎有经验的有兴趣的大虾们切磋。

shanfu_yuan · 发表于 2013-5-21 13:34:03

我贴一个视频麦克纳姆轮驱动全方位移动平台

waiwai0809 · 发表于 2013-5-21 14:09:54

一直没看到实物应用的视频，公司的网屏蔽啊

探索号QM · 发表于 2013-5-21 14:23:22

本帖最后由探索号QM 于 2013-5-21 14:26 编辑

很有趣。

hitzek77 · 发表于 2013-5-21 14:24:00

先进的设计思路

Scott_科平 · 发表于 2013-5-21 15:36:24

技术先进呐，厉害

syy1016 · 发表于 2013-5-21 16:18:57

很有趣的一种形式，见过实物

Scott_科平 · 发表于 2013-5-21 19:03:20

大侠，可以将三维模型发给我一份吗？362623910@qq.com，谢谢

尧滚龙83 · 发表于 2013-5-21 21:13:36

第一次见，震撼啊

懒得李 · 发表于 2013-5-21 21:47:37

厉害

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麦克纳姆轮

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很有趣。

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