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麦克纳姆轮

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发表于 2013-5-21 13:30:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
看到有人问道麦克纳姆轮的,其实这东西几年前就在高校里面可以见到了,西安某学校还对于麦克纳姆轮做了动力学分析,以及大小轮成45°和90°两种不同麦克纳姆轮的性能进行了分析测试。现在的ROBOCON比赛上16强的学校都会采用这种轮子作为机器人的底盘,因为其转向灵活,不过也有一定缺点就是比起普通轮子重一些,不过只是重,并不“笨重”。我的毕业设计会涉及到一点有关麦轮的知识,欢迎有经验的有兴趣的大虾们切磋。

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发表于 2013-5-21 13:34:03 | 显示全部楼层
我贴一个视频麦克纳姆轮驱动全方位移动平台

点评

美克斯用在军工的,三年前现场看过一次  发表于 2016-4-27 16:45
看市场的接受程度了。  详情 回复 发表于 2016-2-24 11:14
先进的设计思路  发表于 2015-3-20 17:38
回复 支持 5 反对 0

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发表于 2013-5-21 14:09:54 | 显示全部楼层
一直没看到实物应用的视频,公司的网屏蔽啊
- V5 l% V( `2 @! a8 Y
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发表于 2013-5-21 14:23:22 | 显示全部楼层

很有趣。

本帖最后由 探索号QM 于 2013-5-21 14:26 编辑 2 W- J6 ~5 P& k9 y4 N
% O' \$ u- e1 f8 O

) i* B5 [& Y  z很有趣。1 W6 ^! l1 P& H% X4 u

点评

这个是SE软件吧?  发表于 2015-3-20 12:26
不是我画的。是转帖的。  发表于 2013-5-24 13:05
畫的不錯~輪子是如何設計的呢?  发表于 2013-5-23 20:55
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发表于 2013-5-21 14:24:00 | 显示全部楼层
先进的设计思路
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发表于 2013-5-21 15:36:24 | 显示全部楼层
技术先进呐,厉害
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发表于 2013-5-21 16:18:57 | 显示全部楼层
很有趣的一种形式,见过实物
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发表于 2013-5-21 19:03:20 | 显示全部楼层
大侠,可以将三维模型发给我一份吗?362623910@qq.com,谢谢
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发表于 2013-5-21 21:13:36 | 显示全部楼层
第一次见,震撼啊
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发表于 2013-5-21 21:47:37 | 显示全部楼层
厉害
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