只用一个电机来控制负载分别沿X,Y,Z轴移动？

kongkong89 · 发表于 2013-4-17 09:48:05

如题，负载很小，重约2Kg,体积200X200X200，要求不能用液压，气动，可用单片机控制，
机构不能太复杂，加工零件尽可能少，负载能分别沿XYZ轴移动，
通常用3只电机分别控制3轴移动，但这样机械零件较多，占用空间大，
我要求占用空间小，零件少，机构尽量简单，只用一个电机（实在不行用2个）来控制XYZ轴的单独移动，
比如设计一个机械手，不知能不能实现。谢谢大家

icegoods · 发表于 2013-4-17 10:28:48

从运动副角度考虑，用到2个齿轮齿条机构和一个螺纹丝杆机构，具体楼主的工况不是很清楚，行程？速度？控制方式？。。。不描述清楚要实现的功能以及具体指标很难给你意见，估计体积不会比用三个电机小。

桂花暗香 · 发表于 2013-4-17 10:26:36

请仔细研究一下铣床的快速移动。

午子仙毫 · 发表于 2013-4-17 10:20:35

可以，用凸轮机构是可以实现的，在没有数控的时代，一样3轴联动，关键是看你的工艺要求，频繁变换运动轨迹，就麻烦

luxiang821 · 发表于 2013-4-17 10:04:52

不要气动是因为现场没有气源还是其他原因
如果有气源X-Y用平面马达，Z向再加一个电机，两个电机勉强达标。
一个电机的方案暂时没有头绪。另外，XYZ三轴要求联动还是独立控制啊

yenguang · 发表于 2013-4-17 11:00:46

同意3楼的说法！！

daeryun · 发表于 2013-4-17 11:14:05

2楼的介绍真让人长见识

jk_jiakai · 发表于 2013-4-17 11:36:01

可以实现。用一个电机肯定比用三个电机机构复杂，零件多。用一个电机驱动就要设计一个相对复杂的机构来实现XYZ轴移动。鱼和熊掌不可兼得。你把要求描述的更详细些才好选择方案。

hehaozhou · 发表于 2013-4-17 11:39:09

是否需要联动，不是联动，实现起来比较困难

dannymb · 发表于 2013-4-17 12:00:04

一般量大的标准设备才用一个动力源，凸轮、齿轮配合。量小的话，太复杂了，不合适

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只用一个电机来控制负载分别沿X,Y,Z轴移动？

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