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并列多工位位置自动调节装置

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发表于 2013-3-29 20:59:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
本人从业印刷包装行业多年,做过钳工,干过售后,如今勉强呆在办公室画画图纸。- t1 t( u" i3 P# x# ^8 z

8 b1 X/ v, F5 I$ H- ]8 r5 z" F多年工作下来,感觉最难的一项售后。而售后最难的就是培训。
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在印包行业,民营当道的今天,因为人工成本上升的原因。原先淡大型设备色变的老板们,态度也开始180度大转弯了。( w: T  |2 K; _& N& O* B
这本是好事,但随之而来的培训问题,搞得我们一个个头大。
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接受培训的人员,不是老板的亲戚就是老板的亲信,有时甚至老板亲自上阵。自然素质也就参差不齐、千奇百怪。
3 G8 y' i* }/ u+ F我遇见最奇葩的事情发生在南京雨花区铁什么桥的一个印刷厂。
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; ~8 Q$ [4 G6 U$ x- e厂子刚办,老板姓张。原先是做销售的,机器不懂,但是有钱,性子也很火爆。刚办的厂子,人员不齐。机器进他厂时,他把他姐拉过来,叫她学机器操作。
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- B) ~  t" P9 Z5 B, p/ a他姐已年近不惑,据说原先在国营厂管过设备。
9 r5 n. t1 m) r6 b' C: z- @- p最后上阵的时候,扳手分不清,螺丝不敢拧或者拧不动,加工工艺又不懂,自然的后面培训期间出现过许多奇葩的事情。甚至一度出现过跟老板对干的场面。
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好了,上面说了那么多废话,正式切入正题。3 }; k- ~  d/ q& l" D/ Z' U- i
机器调节自动化,这是我多年来一直想的一个问题。
1 Y% n, g1 ?+ d- L. E对我们印包行业来说,大部分机构都是并列多工位。就是几个工位并列一排,一次完成数个相同的工艺。2 [7 B5 @6 `8 `) i# q1 h
有时候并列的工位多达九个,甚至更多。向这样类似的并列装置,横向调节时,基本上是通过纯手动调节的。
4 s1 J& K! b% Z9 u0 E" Y- ?因为如果一个工位一条螺杆的话,根本排不下如此之多的螺杆。
7 W) z/ C) I: [9 r当螺杆多了,又容易搞不清哪条螺杆控制哪个工位。
& r: N4 E- r; S8 Y现在有许多机器都在螺杆上带了动力,即每条螺杆上都装了一个小电机,开始通过电机粗略调节,最后人工精确定位。即便是这样,每个电机还得人工来操作,一不注意甚至有两个工位相撞的情况发生。
* R# J, X7 d" j. E2 i$ P4 e若每条螺杆都用伺服电机精确定位,那伺服电机的成本可能是原先机械成本的数倍。0 q% r' n# x# J) {
所以真正做到输入产品参数,然后机器自动调节的设备几乎没有。因为国内的厂家没几个愿意花那个冤枉钱的,他们巴不得你买的机器比谁都便宜,又比别人的好用。在没有出现颠覆性的革新之前,这样的事情几乎不可能存在。
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" H: \, a  F# ]* T3 q所以,好多东西还得人工来。因为开机师傅能力的差异,我上面遇到的情况也算是家常便饭了。
0 y0 T8 c4 E4 x遇见懂的行家,会夸你两句,机器做的确实不错。遇见啥都不懂的,相骂吵架之类的纠纷也就在所难免。
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& c9 c/ \  z5 w今天,在设计一类似的并列多工位机构。老板要求,不能用手调,你得用螺杆。机器要做高档。
/ z0 J+ h* i; q- j) R) x. s700宽1000MM长的玩意,并列多达九个工位。
  k7 b; p8 @/ P" t) H: Z1 z跨距700 ,必需用前后两条螺杆才能达到前后同步移动。但问题是有九个工位,如此算下来得排下总计十八根螺杆。8 V: A. I5 Q7 L; e% j7 x+ A
那样排下来,机器还是机器么?一眼望去全是螺杆了。1 [! ]4 I7 o4 Z* ]- L6 B1 |
一大早的就坐在桌子前咬笔头,在便签纸上画了又画。一上午没想出个好主意来。
6 B- v( t, J! F' v" T# Y下午上班,还是没个头绪。
! E4 W4 [0 Q$ V) _8 I+ E  A1 ?6 s# Q心里想,不行,一天啥也没干,总得弄点东西出来。因为一直纠结于螺杆,所以首先就画了条螺杆。后面就画了个螺母。
& A: h7 V( |* R9 m1 ]画螺母的时候,本来是拉伸截面的,浑浑噩噩间点反了,硬是把一个螺母给切掉半边。
! E$ C8 T) H- t1 `! H于是乎,我的灵感就从那半边螺母那来了。9 i2 J# x0 i1 f- h: o; _. s
一条螺杆上栓九个螺母,但是九个螺母呢全部做成可分离式的。没调动一个工位,相应的螺母就啮合螺杆。工位上再挂上电子尺,螺杆上装一个伺服电机。
  R$ H/ E7 g! W* X如此一来,一个全自动多工位调节的机构就诞生了。/ v- W5 e4 P% P* w; ^. U

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发表于 2013-3-29 21:17:17 | 显示全部楼层
螺母转动调节距离,精华就在灵光一闪之间啊。。。。' k% L; y4 S( X3 j( H; n
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发表于 2013-3-29 22:05:28 | 显示全部楼层
钦佩楼主的钻研精神    没明白的是螺母、螺杆在任意角度怎么啮合呢   
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发表于 2013-3-29 22:26:50 | 显示全部楼层
同样钦佩楼主的钻研精神,但没见过可分离的螺母是什么样子,希望能了解一下
1 N2 ?9 |  m/ V* D" A2 B6 e
# i8 M# I7 [- z楼主的这个思路就像是一条供电线路,有很多盏灯,每个灯前面有个开关,要开哪个灯就合上开关,而不用为每个灯都单独设置一条供电线路,这样系统的结构就大大简化,另外也不需要在每个灯的位置放置一个电源(类似伺服电机),不知我理解的对不对?

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不错。。这是个好主意。。。  发表于 2013-4-3 22:52
对的  发表于 2013-3-30 22:05
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发表于 2013-3-29 22:45:17 | 显示全部楼层
车床上的开合螺母

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chntod + 1 谢谢大侠

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发表于 2013-3-30 19:33:23 | 显示全部楼层
楼主你说的与客户干架不大容易发生吧。。。这个太。。。

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我亲身体验  发表于 2013-3-30 22:06
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发表于 2013-4-1 10:23:18 | 显示全部楼层
众里寻他千百度,那人却在灯火阑珊处
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发表于 2013-4-1 12:51:10 | 显示全部楼层
还是没太明白楼主说的结构. m& X9 n; o' w' s  Y
但我想起了在学校时申请的一个专利,多工件等间距调节装置
7 q! ?, r, D  d8 s楼主能否上个图再详细介绍下?
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发表于 2013-4-2 03:01:52 | 显示全部楼层
听原理上就像是一根输出轴上并了9个离合器,用哪个连哪个。。。不过话说,1米长的螺杆也不老少钱啊。
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发表于 2013-4-2 08:30:21 | 显示全部楼层
这不是问题词,这是钱的问题,舍得花钱就能做出来
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