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并列多工位位置自动调节装置

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发表于 2013-3-29 20:59:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
本人从业印刷包装行业多年,做过钳工,干过售后,如今勉强呆在办公室画画图纸。( B8 e* [4 y7 l/ [- }' K
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多年工作下来,感觉最难的一项售后。而售后最难的就是培训。
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+ m2 B/ `+ B* d$ K* B) y在印包行业,民营当道的今天,因为人工成本上升的原因。原先淡大型设备色变的老板们,态度也开始180度大转弯了。7 _6 M% Z; [3 d
这本是好事,但随之而来的培训问题,搞得我们一个个头大。
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0 E, T) c& p8 I3 l接受培训的人员,不是老板的亲戚就是老板的亲信,有时甚至老板亲自上阵。自然素质也就参差不齐、千奇百怪。
' ^( [& V: V# @2 |3 m1 b: j我遇见最奇葩的事情发生在南京雨花区铁什么桥的一个印刷厂。
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( ]: K# t: R1 M, n4 S9 W厂子刚办,老板姓张。原先是做销售的,机器不懂,但是有钱,性子也很火爆。刚办的厂子,人员不齐。机器进他厂时,他把他姐拉过来,叫她学机器操作。* P% p% U+ \5 d  _

; C5 P% C' @- L! i0 {  _他姐已年近不惑,据说原先在国营厂管过设备。/ Q0 Q, N1 h; V* ]" E, ^
最后上阵的时候,扳手分不清,螺丝不敢拧或者拧不动,加工工艺又不懂,自然的后面培训期间出现过许多奇葩的事情。甚至一度出现过跟老板对干的场面。7 P5 a' X/ A4 r: \" d+ Y* P( L

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0 R; H. r6 K$ N* P8 ]; q( ^2 f3 Y' i; s  x
好了,上面说了那么多废话,正式切入正题。
$ r" [2 b. F8 v$ j, U0 |6 u9 _机器调节自动化,这是我多年来一直想的一个问题。9 \! V3 D. Q# u4 I, x
对我们印包行业来说,大部分机构都是并列多工位。就是几个工位并列一排,一次完成数个相同的工艺。
: R1 w1 Q* [' J0 v有时候并列的工位多达九个,甚至更多。向这样类似的并列装置,横向调节时,基本上是通过纯手动调节的。: C) z5 h6 w" d. o
因为如果一个工位一条螺杆的话,根本排不下如此之多的螺杆。; ]9 E2 g/ z3 X' a7 |' ^
当螺杆多了,又容易搞不清哪条螺杆控制哪个工位。
( p. g; v) k# l- m! K现在有许多机器都在螺杆上带了动力,即每条螺杆上都装了一个小电机,开始通过电机粗略调节,最后人工精确定位。即便是这样,每个电机还得人工来操作,一不注意甚至有两个工位相撞的情况发生。
  t, T' L: F8 j$ J$ V若每条螺杆都用伺服电机精确定位,那伺服电机的成本可能是原先机械成本的数倍。& B# ^+ m5 S) p: t" [
所以真正做到输入产品参数,然后机器自动调节的设备几乎没有。因为国内的厂家没几个愿意花那个冤枉钱的,他们巴不得你买的机器比谁都便宜,又比别人的好用。在没有出现颠覆性的革新之前,这样的事情几乎不可能存在。0 T# V0 H3 k7 G4 M3 ^( L) ~& n

* c8 Q9 H; G4 m8 M( M& c5 J( x所以,好多东西还得人工来。因为开机师傅能力的差异,我上面遇到的情况也算是家常便饭了。0 E/ B7 d8 n2 ]7 }8 M! K5 `1 Q
遇见懂的行家,会夸你两句,机器做的确实不错。遇见啥都不懂的,相骂吵架之类的纠纷也就在所难免。! }& C- i9 q& {7 v
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今天,在设计一类似的并列多工位机构。老板要求,不能用手调,你得用螺杆。机器要做高档。; G& h7 ]1 i8 N8 X5 h0 n& F
700宽1000MM长的玩意,并列多达九个工位。
2 L# ]1 m: e. k: t跨距700 ,必需用前后两条螺杆才能达到前后同步移动。但问题是有九个工位,如此算下来得排下总计十八根螺杆。
+ n! r2 c) Z5 ?) c那样排下来,机器还是机器么?一眼望去全是螺杆了。
# N* a! {! [& ?9 W3 b一大早的就坐在桌子前咬笔头,在便签纸上画了又画。一上午没想出个好主意来。1 I& p- q4 V! {* n" c1 N/ A' m
下午上班,还是没个头绪。
0 t  f3 c5 N: S心里想,不行,一天啥也没干,总得弄点东西出来。因为一直纠结于螺杆,所以首先就画了条螺杆。后面就画了个螺母。
' K& j; J# d) T9 m画螺母的时候,本来是拉伸截面的,浑浑噩噩间点反了,硬是把一个螺母给切掉半边。+ n! y9 t1 r1 H' A' i& `: A$ i' S
于是乎,我的灵感就从那半边螺母那来了。/ U* E- |" F  p/ Y
一条螺杆上栓九个螺母,但是九个螺母呢全部做成可分离式的。没调动一个工位,相应的螺母就啮合螺杆。工位上再挂上电子尺,螺杆上装一个伺服电机。
- s. V. f" o# B7 p, K如此一来,一个全自动多工位调节的机构就诞生了。9 C( c3 p. |- o) I0 `: p

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发表于 2013-3-29 21:17:17 | 显示全部楼层
螺母转动调节距离,精华就在灵光一闪之间啊。。。。
0 F) T1 H" v7 c  @- y
发表于 2013-3-29 22:05:28 | 显示全部楼层
钦佩楼主的钻研精神    没明白的是螺母、螺杆在任意角度怎么啮合呢   
发表于 2013-3-29 22:26:50 | 显示全部楼层
同样钦佩楼主的钻研精神,但没见过可分离的螺母是什么样子,希望能了解一下+ k/ t; j0 v0 `' h6 I5 Y# X" ~

; Z' L. s, M" s7 ]' n" E0 b6 M楼主的这个思路就像是一条供电线路,有很多盏灯,每个灯前面有个开关,要开哪个灯就合上开关,而不用为每个灯都单独设置一条供电线路,这样系统的结构就大大简化,另外也不需要在每个灯的位置放置一个电源(类似伺服电机),不知我理解的对不对?

点评

不错。。这是个好主意。。。  发表于 2013-4-3 22:52
对的  发表于 2013-3-30 22:05
发表于 2013-3-29 22:45:17 | 显示全部楼层
车床上的开合螺母

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chntod + 1 谢谢大侠

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发表于 2013-3-30 19:33:23 | 显示全部楼层
楼主你说的与客户干架不大容易发生吧。。。这个太。。。

点评

我亲身体验  发表于 2013-3-30 22:06
发表于 2013-4-1 10:23:18 | 显示全部楼层
众里寻他千百度,那人却在灯火阑珊处
发表于 2013-4-1 12:51:10 | 显示全部楼层
还是没太明白楼主说的结构
9 R& q0 X2 M( t; L9 e) d7 I但我想起了在学校时申请的一个专利,多工件等间距调节装置( I; [( c. d3 ?; q! ?
楼主能否上个图再详细介绍下?
发表于 2013-4-2 03:01:52 | 显示全部楼层
听原理上就像是一根输出轴上并了9个离合器,用哪个连哪个。。。不过话说,1米长的螺杆也不老少钱啊。
发表于 2013-4-2 08:30:21 | 显示全部楼层
这不是问题词,这是钱的问题,舍得花钱就能做出来
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