有无一种机械手结构，可以实现这个？

佛光普照 · 发表于 2013-12-25 19:16:58

可以实现的哦

明月照青松 · 发表于 2013-12-28 18:45:14

来跟大家学习的

lnaskdjx · 发表于 2013-12-30 08:59:33

多大工件哦？

wl7263920 · 发表于 2013-12-31 16:52:56

转动的地方你要加个动力源么

黎建jixie · 发表于 2014-6-5 10:58:48

夹紧的同时旋转，需要附加机构

xinshiji666 · 发表于 2014-7-17 16:25:25

半个手爪上装2个滚轮，滚轮可以用马达驱动，手爪抓住圆棒后，是4个滚轮和圆棒接触，马达旋转就可以使圆棒旋转，又能抓取圆棒。不知道是不是你要的结果。

nyl · 发表于 2014-7-20 17:21:44

不是问题，普通夹具就可以，程序上做一些灵活性设计

一剑青龙 · 发表于 2014-7-22 07:55:19

可以看一看码垛机器人，或许能给你一些灵感

浅川 · 发表于 2014-8-31 19:28:26

丶Alan 发表于 2013-3-13 16:17 ! k) Q9 j3 h% U; ]; N% V' g7 Y
是的！绕圆棒中心轴旋转。因为要用机械手抓住这个圆棒转移到另外一个地方，并且，在运动过程中自动旋转圆 ...

抓之前能不能就按你说的方向性排列好呢？

生活， · 发表于 2014-12-20 21:21:56

如果是选转方向和角度一定，且抓取方向允许，使用气抓+旋转缸即可完成你要的功能。

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