六轴机器人关节内部结构图

机械蚊子 · 发表于 2015-6-3 17:20:02

谢谢

哈什蚂 · 发表于 2015-8-7 15:39:12

gafen 发表于 2014-1-4 19:50 / h( Z5 W5 H0 V4 }
一种直接传动的简单的结构！

hitmanman · 发表于 2015-8-7 19:33:20

哈默纳科说明书里面有的

非标自动化宁波 · 发表于 2015-9-6 10:34:46

楼主的东西真让我羡慕

吼o吼 · 发表于 2015-9-23 10:51:06

能明白一些

wanglin222 · 发表于 2016-1-21 12:30:30

非常好

啧啧啧400 · 发表于 2016-4-6 10:05:07

好啊

马小车 · 发表于 2016-4-6 15:42:32

嗯，水平不够，看得不是很明白，慢慢看看。

Allen_kSsSf · 发表于 2016-4-24 20:53:25

建宁发表于 2013-3-15 23:41
\$ H: ~5 b/ p( i& d要，我现在做的毕业设计机械手也是这个结构，通过控制系统补偿。算法是难点

是所有机械手都需要补偿么？还是说这种结构？还有我毕设是采用puma类型的，不知道现在用谐波好还是普通传动机构

刘dj · 发表于 2016-4-28 11:40:50

如果你要加工类似六轴关节零件的话，推荐你个店，搜索淘宝店铺“加工客”。这种精密零件都没问题。

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