六轴机器人关节内部结构图

hurong_88 · 发表于 2013-3-25 22:31:45

建宁发表于 2013-3-8 15:29 ! }. h: T/ n; |/ G
上面带传动带动整个腕部绕竖直轴线转动，下面的带传动带动腕部绕水平轴线转动。两个运动的合成就是万向了。 ...

谐波就在这个结构里面的

hurong_88 · 发表于 2013-3-25 22:33:08

lxg1980 发表于 2013-3-15 09:19 + H8 s5 Q1 d4 Y& u; L
如果上面的同步带带动整个手腕绕竖直轴转动，里面的锥齿轮有相对转动，下面的轴是否要转动进行补偿呢？

是的，会同步运动的

markzhao · 发表于 2013-3-26 10:27:15

不错啊。。。

Prince-ton · 发表于 2013-3-27 13:34:47

这个以前见过

huawei-hw · 发表于 2013-3-28 13:18:28

不好意思，还有其它关节的内部结构图没？

hurong_88 · 发表于 2013-4-8 22:33:54

建宁发表于 2013-3-8 15:29 6 B' c3 H, S3 v k* Z; V
上面带传动带动整个腕部绕竖直轴线转动，下面的带传动带动腕部绕水平轴线转动。两个运动的合成就是万向了。 ...

{:soso_e179:}

zhao3711 · 发表于 2013-4-8 22:56:05

谢谢！！！！！！！！

luhongweiyu · 发表于 2013-4-9 09:19:03

抱歉，本版块下载附件威望-3，本操作后您的威望将不足 0 点

hurong_88 · 发表于 2013-4-9 13:07:17

luhongweiyu 发表于 2013-4-9 09:19 * `2 w7 P X# c
抱歉，本版块下载附件威望-3，本操作后您的威望将不足 0 点

呵呵，多发点贴，可以挣点威望，我也是的

545968147 · 发表于 2013-7-4 17:08:39

楼主有没有更多的剖面图分享

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