为什么比重减少可以保证传动精度？

高职机电系 · 发表于 2013-3-6 22:41:54

“在机电一体化进给伺服系统中，采用齿轮传动装置的主要目的有二：一是降速，将伺服电动机的高速、小转矩输出变成克服负载所需的低速、大转矩；二是使滚珠丝杠和工作台的转动惯量在传动系统中所占比重减小，以保证传动精度。”

我想请教这个二怎么理解？为什么比重减少可以保证传动精度？谢谢老师们答复。

云飘映月 · 发表于 2013-3-7 08:03:41

坐等高手啊

xlf63 · 发表于 2013-3-7 08:23:54

是转动惯量在传动系统中所占比重减小,此“比重”而否那“比重”。
通俗地说，惯量大了，启动及制动也大，部件到设定位置后容易过冲，如果是开环系统，精度就差了。。。

一毛 · 发表于 2013-3-7 10:17:19

楼上正解。
就比如你手持皮球做几个动作，基本不费力，想动就动，想停就停，指哪，到哪；如果换成铅球，保持速度一样做相同动作的话，肯定比较费力，而且精度难控制。
当然，反过来讲，传动件重了，一般强度比较好，最终还要找到一个合理的平衡点。

xmdesign · 发表于 2013-3-7 12:11:02

控制电机的加减速度的曲线可以非常大的作用

原来都是小草 · 发表于 2013-3-7 20:08:32

xmdesign 发表于 2013-3-7 12:11
' w- q+ S9 f0 r" Q4 Q8 T控制电机的加减速度的曲线可以非常大的作用

你好，如果行程比较段而且是间歇性运动（速度900mm/s），每段行程3mm左右。导程好像是12mm。还能用加减速吗？若不能机器会产生比较大的晃动（机器现在比较轻）。运行构件越4kg重。请问底盘多重机器比较稳呢？怎么计算呢？现在用的地脚是6个，底板面积是700*680mm。运行构件距离底板高度455mm。请老师指点了。

xmdesign · 发表于 2013-3-8 09:09:50

本帖最后由 xmdesign 于 2013-3-8 09:11 编辑

速度900mm/s加4KG重量惯性是不小，如果没加减速度，丝杆的耐用程度会大打折扣
不清楚你的运行构件是虾米功能和构造？
只是个猜想哈！如果你把运行构件拆分再在上面增加个轻的运动执行件，那么运动速度是：底座速度+执行件速度
另外机器现在比较轻容易晃动，如果是方型机架我一般会在架构上面尽量的多加斜撑条（类似建筑塔吊的方式）

木兰少侠 · 发表于 2013-3-8 10:09:34

惯量大，就是惯性大。惯性大了，无论是启动，还是停止，都比较难以定位。

李天水 · 发表于 2013-3-20 12:29:02

不知道你在学校学过《控制原理》没有，答案在那里找的到!

tigerguo1975 · 发表于 2013-3-20 16:57:28

可以百度搜索惯量比，或许有帮助。

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