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为什么比重减少可以保证传动精度?

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发表于 2013-3-6 22:41:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
在机电一体化进给伺服系统中,采用齿轮传动装置的主要目的有二:一是降速,将伺服电动机的高速、小转矩输出变成克服负载所需的低速、大转矩;二是使滚珠丝杠和工作台的转动惯量在传动系统中所占比重减小,以保证传动精度。 3 k3 m. d: V8 @$ B' o: K0 j

0 F, i- I' s0 O7 ^4 J我想请教这个二怎么理解?为什么比重减少可以保证传动精度?谢谢老师们答复。; T2 G0 K- N9 B! a7 H4 m, b) r
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发表于 2013-3-7 08:03:41 | 显示全部楼层
坐等高手啊
发表于 2013-3-7 08:23:54 | 显示全部楼层
是转动惯量在传动系统中所占比重减小,此“比重”而否那“比重”。
: t+ V9 G! Y: X+ M! _5 d0 M通俗地说,惯量大了,启动及制动也大,部件到设定位置后容易过冲,如果是开环系统,精度就差了。。。
发表于 2013-3-7 10:17:19 | 显示全部楼层
楼上正解。
- d) S# F# S' b: s2 B就比如你手持皮球做几个动作,基本不费力,想动就动,想停就停,指哪,到哪;如果换成铅球,保持速度一样做相同动作的话,肯定比较费力,而且精度难控制。+ z7 o" [: j! h0 G' W  t
当然,反过来讲,传动件重了,一般强度比较好,最终还要找到一个合理的平衡点。
发表于 2013-3-7 12:11:02 | 显示全部楼层
控制电机的加减速度的曲线可以非常大的作用
发表于 2013-3-7 20:08:32 | 显示全部楼层
xmdesign 发表于 2013-3-7 12:11 . L5 }' V2 P7 Y& m0 w/ k' c, j
控制电机的加减速度的曲线可以非常大的作用

: A3 u# c1 H. h* J) p4 t# y3 u$ B你好,如果行程比较段而且是间歇性运动(速度900mm/s),每段行程3mm左右。导程好像是12mm。还能用加减速吗?若不能机器会产生比较大的晃动(机器现在比较轻)。运行构件越4kg重。请问底盘多重机器比较稳呢?怎么计算呢?现在用的地脚是6个,底板面积是700*680mm。运行构件距离底板高度455mm。请老师指点了。
3 w& N4 O! u5 V& n
发表于 2013-3-8 09:09:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 xmdesign 于 2013-3-8 09:11 编辑 ; b+ _3 U" \& k% u- Z

5 s& Z: o! q; }* Q2 n速度900mm/s加4KG重量惯性是不小,如果没加减速度,丝杆的耐用程度会大打折扣" l% G/ }! x0 Z' v( H; o
不清楚你的运行构件是虾米功能和构造?
/ i5 ]  A5 z4 u* X, C$ ?$ p0 s/ W6 p( |只是个猜想哈!如果你把运行构件拆分再在上面增加个轻的运动执行件,那么运动速度是:底座速度+执行件速度
# C8 D& b% @" M0 ]* X! N另外机器现在比较轻容易晃动,如果是方型机架我一般会在架构上面尽量的多加斜撑条(类似建筑塔吊的方式)
发表于 2013-3-8 10:09:34 | 显示全部楼层
惯量大,就是惯性大。惯性大了,无论是启动,还是停止,都比较难以定位。
发表于 2013-3-20 12:29:02 | 显示全部楼层
不知道你在学校学过《控制原理》没有,答案在那里找的到!
发表于 2013-3-20 16:57:28 | 显示全部楼层
可以百度搜索惯量比,或许有帮助。
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