滚珠丝杠的自锁性能很差，有无良策？

迷糊的虫 · 发表于 2013-2-26 09:44:42

楼主，你好像不打算固定电机?

大旭sky · 发表于 2013-2-26 09:46:37

电机的固定有固定的地方了...

坏~蛋 · 发表于 2013-2-26 10:05:45

丝杆加导杆，或者加滑块，设计是合理的，设计之初是看你滑台负载多种，再选用直径大的丝杆和功率大的电机

zhj429 · 发表于 2013-2-26 11:41:58

xuexi

liuyong453 · 发表于 2013-2-26 11:52:22

大旭sky 发表于 2013-2-26 09:22
滑台应该有50kg，加伺服电机的自动效果怎么样？

你看能不能找到超声波清洗线的慢拉提升机构，我们当时的负载是1T，滚珠丝杠在中间，两边是导向轴。电机用的带减速机的交流电机，不过布在下端的，紧固端用机械抱闸，然后工作台是悬臂的。不过我们传动精度不高。像你的工况50KG并不高可以直接把滑轨和丝杠分布在一个面上，工作台的强度做够就OK。伺服制动是没问题的。我们以前做20KG负载的机器人其力矩其臂长为1700，加上RV减速机就是直接用的带B的电机制动的。总而言之，如果电机保持力矩不够，那么他也驱动不了，该加什么结构就得加。

张强aiai · 发表于 2013-2-26 15:50:06

一根滚珠丝杠，两根导向轴不好吗？换带刹车的电机

大旭sky · 发表于 2013-2-26 17:02:39

大旭sky 发表于 2013-2-26 09:27
把方案改成这样会不会合理一些？？？

知道了
谢谢！！

木兰少侠 · 发表于 2013-2-26 20:58:36

大旭sky 发表于 2013-2-26 09:30
大侠改成8楼那样的方案是不是会合理点?

尽量不要这样改，到时候两根丝杆的同步是个问题，运行起来可能会不流畅。

张志彬1989 · 发表于 2013-2-26 22:20:05

大旭sky 发表于 2013-2-26 09:27
把方案改成这样会不会合理一些？？？

这个同步性能达到怎么样的一个程度，如果电气反映极佳的话，情况又会是如何呢？

rencaiwang · 发表于 2013-2-26 23:53:35

两边丝杆的加工精度和装配精度是保证不了一样的，

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滚珠丝杠的自锁性能很差，有无良策？

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