购得两台大个的发那科二手机器人

人工智能哦

请问这个减速器输出端是用涨紧套还是键槽还是其他什么连接的啊？

小崔2013

老鹰 发表于 2013-1-28 10:40
! t1 t% Y& c& X+ {" s' j多少钱？

' ]' n& s" h6 v太值了，赶紧开始测绘吧，动起来
1 d: [% K3 K9 e: P; u- b+ N

科图

楼主捡到宝了

晨光熹微

请问LZ这个机械手的腕部的3个轴是怎么实现独立运动的啊？因为三个电机在后面我一直想不通这个问题！

hua819

减速机很 好啊

我在飞

晨光熹微 发表于 2013-11-8 17:04
请问LZ这个机械手的腕部的3个轴是怎么实现独立运动的啊？因为三个电机在后面我一直想不通这个问题！

同轴传动，管套结构的方式，电机端是塔齿。下图是类似结构，仅供参考。这个机器人的传动与这个还是略有区别的。我没有找到相同的传动原理图。

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3 H* O8 ?  j/ Y0 N/ X' |

晨光熹微

我在飞 发表于 2013-11-11 19:44
同轴传动，管套结构的方式，电机端是塔齿。下图是类似结构，仅供参考。这个机器人的传动与这个还是略有区 ...

- N+ Q7 A; V+ V  n$ v多谢LZ。看来这个图对我很有帮助但是我还是不明白，因为总是觉得前三个轴有联动关系，不能孤立，但是在机械手我自己试过，确实是独立的！

江小锋

老鹰 发表于 2013-1-28 10:40
多少钱？

2 j' y: @2 f' _: l/ E: b真捡到宝了

zhangqiyi

减速器是关键

麦香牛奶

楼主，你在沧州的哪里？我是沧州东光的，你说一下你的公司吗？我是做机械的，希望交流一下