购得两台大个的发那科二手机器人

人工智能哦 · 发表于 2013-10-30 14:29:45

请问这个减速器输出端是用涨紧套还是键槽还是其他什么连接的啊？

小崔2013 · 发表于 2013-10-30 14:57:31

老鹰发表于 2013-1-28 10:40 7 y2 d* \2 G, _* N/ f
多少钱？

太值了，赶紧开始测绘吧，动起来

科图 · 发表于 2013-10-30 16:27:29

楼主捡到宝了

晨光熹微 · 发表于 2013-11-8 17:04:14

请问LZ这个机械手的腕部的3个轴是怎么实现独立运动的啊？因为三个电机在后面我一直想不通这个问题！

hua819 · 发表于 2013-11-11 14:10:09

减速机很好啊

我在飞 · 发表于 2013-11-11 19:44:08

晨光熹微发表于 2013-11-8 17:04
. |- {! i0 F( d* t, B* c- D/ B请问LZ这个机械手的腕部的3个轴是怎么实现独立运动的啊？因为三个电机在后面我一直想不通这个问题！

同轴传动，管套结构的方式，电机端是塔齿。下图是类似结构，仅供参考。这个机器人的传动与这个还是略有区别的。我没有找到相同的传动原理图。

晨光熹微 · 发表于 2013-11-12 08:13:52

我在飞发表于 2013-11-11 19:44
( p9 F2 O. k7 C/ i9 W6 u4 Q同轴传动，管套结构的方式，电机端是塔齿。下图是类似结构，仅供参考。这个机器人的传动与这个还是略有区 ...

多谢LZ。看来这个图对我很有帮助但是我还是不明白，因为总是觉得前三个轴有联动关系，不能孤立，但是在机械手我自己试过，确实是独立的！

江小锋 · 发表于 2013-11-13 10:23:59

老鹰发表于 2013-1-28 10:40
0 K2 u/ I) y y! t- m, \' ]多少钱？

真捡到宝了

zhangqiyi · 发表于 2013-12-20 12:20:21

减速器是关键

麦香牛奶 · 发表于 2013-12-21 16:45:29

楼主，你在沧州的哪里？我是沧州东光的，你说一下你的公司吗？我是做机械的，希望交流一下

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