我的六轴机器人开发进展六（至2013.1.14）----6KG六轴机器机械结构设计

landxie · 发表于 2013-1-19 22:13:58

landxie 发表于 2013-1-18 20:10 . d" m- W) { N1 `+ r1 u- [; @, U
我最近想开发个机械臂cad/cam平台，你觉得这种东西是否有必要呢？

我所提及的机械臂cad/cam平台,是想用机械臂进行机加工,取代传统cnc加工. 目前我在国外有见过类似的软件吧，但基本是用于焊接机器人。你觉得用机械臂进行机加工有没有得做？谢谢

tt一笑 · 发表于 2013-1-20 00:27:38

加油，希望lz分享这个过程遇到的问题及解决思路，期待

houbaomin0620 · 发表于 2013-1-20 21:37:56

谢谢分享学习了

advjx · 发表于 2013-1-21 11:35:24

看不懂~惭愧~

qitan · 发表于 2013-1-21 22:58:02

5W成本做6kg机器人够呛吧？所有减速器都用国产谐波，下部的三个轴不用RV么？本体零件外发还是自己加工？示教系统自己开发么？伺服、轴承用进口还是国产的呢？

☆西北光☆ · 发表于 2013-1-29 11:30:52

谢谢楼主的分享！

业峰心飞翔 · 发表于 2013-1-30 08:47:40

楼主厉害。不知你们的运用什么控制系统

nanfeng36 · 发表于 2013-1-31 23:04:33

so cool...

520zjwtcabc · 发表于 2013-2-1 12:10:11

希望楼主能分享从开始设计到样机出来的这一段过程中的经历

315717 · 发表于 2013-2-1 17:05:49

安川有一款6轴机器人，总重量是27kg，可载重5kg，裸机价格大概是16w。
楼主的机器人售价想定在一个什么水平？请教一下{:soso_e100:}

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