我的六轴机器人开发进展六（至2013.1.14）----6KG六轴机器机械结构设计

520zjwtcabc · 发表于 2013-2-1 12:10:11

希望楼主能分享从开始设计到样机出来的这一段过程中的经历

315717 · 发表于 2013-2-1 17:05:49

安川有一款6轴机器人，总重量是27kg，可载重5kg，裸机价格大概是16w。
楼主的机器人售价想定在一个什么水平？请教一下{:soso_e100:}

庞绍江 · 发表于 2013-2-2 01:57:47

这个比较给力！关键的还是系统

fs3357 · 发表于 2013-2-2 08:31:59

沙发沙发！！！

衮雪76 · 发表于 2013-2-3 01:21:55

我们自己设计了一个直角坐标系的X,Z的机械手做自动上下料，有学习功能，能做点位单轴移动，自己写软件，软件搞了2个月，前天才装到机床上，准备联机调试。总体感觉，软件是第一位的！

前景钱 · 发表于 2013-2-3 14:32:32

这些是硬件，主要是看系统跟重复定们精度。

一叶一花 · 发表于 2013-2-11 20:01:51

第一轴和第二轴也用谐波减速器的吗？还是用RV减速器？

一叶一花 · 发表于 2013-2-11 20:10:03

5W的价格我会考虑先购买一个测试。

黄维东2000 · 发表于 2013-2-17 21:17:22

楼主加油！

小扁 · 发表于 2013-3-27 12:45:15

楼主能否说明书给一份呀

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我的六轴机器人开发进展 六（至2013.1.14）----6KG六轴机器机械结构设计