SCARA机器人设计：新人报到，分享我的本科论文

张强aiai · 发表于 2013-2-2 09:11:28

好像少了点东西

路很长一起走 · 发表于 2013-2-2 09:44:41

谢谢分享

机械学艺 · 发表于 2013-2-2 12:57:20

未端太重了吧,升降电机放在另－侧不行吗？

ww112358134711 · 发表于 2013-2-2 16:23:05

机械学艺发表于 2013-2-2 12:57
' v: U2 N- Z8 H. \未端太重了吧,升降电机放在另－侧不行吗？

嗯嗯，这是只是传统的构型。也是电机后置的构型。

das13 · 发表于 2013-7-3 14:01:52

下载学习

ww112358134711 · 发表于 2013-7-8 17:07:30

灵动空间发表于 2013-7-5 08:45
" ] v. ]5 \7 z6 A; |$ Q0 U. ~这个图看不清是神马东西

内部结构

小马哥machael · 发表于 2013-7-12 09:40:21

我的毕业设计也是这个！！

ww112358134711 · 发表于 2013-7-12 11:45:55

ww112358134711 发表于 2013-1-11 21:30
% @- U' j/ V& H1 L' s剖面图

是的，那个轴叫滚珠丝杆花键轴，把滚珠丝杆跟花键轴组成到一根轴，是SCARA最理想的设计方式，但是很贵。

gxlreal · 发表于 2014-10-24 14:00:21

o(︶︿︶)o 唉，下载个东西都要好多威望，没法活了

gxlreal · 发表于 2014-10-24 14:02:30

貌似还差一点威望啊

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