SCARA机器人设计：新人报到，分享我的本科论文

张强aiai · 发表于 2013-2-2 09:11:28

好像少了点东西

路很长一起走 · 发表于 2013-2-2 09:44:41

谢谢分享

机械学艺 · 发表于 2013-2-2 12:57:20

未端太重了吧,升降电机放在另－侧不行吗？

ww112358134711 · 发表于 2013-2-2 16:23:05

机械学艺发表于 2013-2-2 12:57
" M$ a5 o% K$ ~. b1 g/ }未端太重了吧,升降电机放在另－侧不行吗？

嗯嗯，这是只是传统的构型。也是电机后置的构型。

das13 · 发表于 2013-7-3 14:01:52

下载学习

ww112358134711 · 发表于 2013-7-8 17:07:30

灵动空间发表于 2013-7-5 08:45
/ ?+ ^) B' B3 ?2 }! ]: e4 X这个图看不清是神马东西

内部结构

小马哥machael · 发表于 2013-7-12 09:40:21

我的毕业设计也是这个！！

ww112358134711 · 发表于 2013-7-12 11:45:55

ww112358134711 发表于 2013-1-11 21:30 , G1 S3 {9 l) x% p
剖面图

是的，那个轴叫滚珠丝杆花键轴，把滚珠丝杆跟花键轴组成到一根轴，是SCARA最理想的设计方式，但是很贵。

gxlreal · 发表于 2014-10-24 14:00:21

o(︶︿︶)o 唉，下载个东西都要好多威望，没法活了

gxlreal · 发表于 2014-10-24 14:02:30

貌似还差一点威望啊

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