FANUC机器人内部结构照片

☆西北光☆ · 发表于 2013-4-5 12:17:28

bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=320310&mobile=yes

九霄龙吟 · 发表于 2013-4-24 15:32:13

学习了

woshiwsm · 发表于 2013-4-24 19:28:04

是不是减速

wonder-free · 发表于 2013-4-30 22:55:50

首先非常感谢楼主强大的照片，更要感谢楼主分享好东东的慷慨！
我在此对结构销作分析，不对之处请批评指正。1轴是中空的RV减速机，应该是C系列的;2轴3轴是RV减速机，可以是E系列，也可能是N系列;
456轴每个电机上都带有小直齿轮，有一个带有轴承，分别与齿轮箱中的三个大齿轮啮合，其中最大的齿轮是4轴传动轴，中间的是5轴传动轴，最小的是6轴传动轴。45轴是空心轴。这三个齿轮间各有轴承支承，6轴又支承在箱体的轴承上。4 轴是否还有个减速机看不出来，我也不太清楚，望高手指点。5轴通过锥齿轮传递到RV减速机中心轴，6轴是一对锥齿轮传到一对直齿轮，直齿轮又到一对锥齿轮，到6轴减速机中心轴。是不是这样，请高手指点！！

黎明前的拂晓 · 发表于 2013-5-2 08:34:09

学习了好强大的图片

fitcwj · 发表于 2013-5-2 08:43:04

不知道这个是多少公斤负载的

351016877 · 发表于 2013-5-5 17:02:28

不错呀，他们都说机器人是皮带轮拉动的，这次长见识了，谢谢

fyy小鱼 · 发表于 2013-5-5 17:16:49

见识了

飞翔的阳光 · 发表于 2013-6-29 09:20:28

这个是RV减速器吗？

545968147 · 发表于 2013-6-29 14:32:31

岳桂志远发表于 2012-12-22 23:17
3 I, |% i' O" ~不错呀，他们都说机器人是皮带轮拉动的，这次长见识了，谢谢。

有的是用皮带，皮带传动稳定性差点

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