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楼主: ☆西北光☆

FANUC机器人内部结构照片

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发表于 2013-3-16 13:37:30 | 显示全部楼层
谢谢啊啊啊啊
发表于 2013-3-17 23:40:57 | 显示全部楼层
要是有4、5、6轴结构的图片就更好了
发表于 2013-3-19 09:50:00 | 显示全部楼层
图片已收藏,谢谢。% b4 e& i  a7 M! t! h
学习了。
发表于 2013-3-19 10:00:29 | 显示全部楼层
学习了··长见识
发表于 2013-3-19 12:00:23 | 显示全部楼层
嗯,机器人的传动是这样的啊. 张见识了。谢谢
发表于 2013-3-20 11:54:38 | 显示全部楼层
多发几张看下
发表于 2013-3-21 14:06:37 | 显示全部楼层
学习了,谢谢分享
 楼主| 发表于 2013-3-31 03:11:56 | 显示全部楼层
翻了一下就这些了!

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发表于 2013-3-31 11:26:04 | 显示全部楼层
岳桂志远 发表于 2012-12-22 23:17 # o. x" Q6 N* m  q6 s
不错呀,他们都说机器人是皮带轮拉动的,这次长见识了,谢谢。
7 X7 b! U0 _) U3 D9 y2 s. M
楼主这个是中大型机器人,手腕部分轴传动,小型的话手腕部分是带轮
5 N. f& X  g8 F+ p) x# m

点评

都的轴传动,这个第六轴和第五轴都是传动轴,但是电机却安装在第四轴电机处,用同心传动轴传动,这样可以降低在第四轴上的载荷,我个人感觉有效载荷要高很多。  发表于 2017-4-1 14:04
发表于 2013-3-31 19:41:32 | 显示全部楼层
机密???
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