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求实现“上升——移动——下降”动作的机械

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发表于 2012-11-17 13:42:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 wisdom81 于 2012-11-17 16:22 编辑
6 v5 a, c; Y8 j. K5 f0 q: l- w1 S& e  L7 L
在头上装上吸盘,吸取制品,从图中A点移动到B点。实现“上升——移动——下降”的动作,在原路返回。CKD省力机械PPLX系列产品可以实现,台湾英特士升降型凸轮分割器可实现“上升——旋转——下降”的动作。不知国内有无类似产品。+ \3 k. `$ x$ `/ g* x% t5 i  `
  M* c# L6 k2 a. Y2 o
追加一下要求,距离约100mm,时间一个来回 1S以内,精度+-0.05mm4 O& m' h; C2 L; u! P
6 ~6 x0 X/ s9 F

- L4 L. B% H% u
( J) L+ a% e- k- Q

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发表于 2012-11-17 14:36:00 | 显示全部楼层
要求不高的话,气缸+导轨+PLC搞定
 楼主| 发表于 2012-11-17 14:41:42 | 显示全部楼层
呐喊yu彷徨 发表于 2012-11-17 14:36 ) F0 P9 ^) c- ?% y$ W: f
要求不高的话,气缸+导轨+PLC搞定
7 i7 l4 m3 e7 o; P5 D) j
精度高,速度快,1S实现包含吸放在内所有动作
7 m$ o  l# c0 Y1 m: u) p% g3 `
发表于 2012-11-17 15:19:53 | 显示全部楼层
本帖最后由 lixiao129960 于 2012-11-17 15:21 编辑 2 \8 }3 d4 a; D2 `

6 }6 d, t( l- l5 i/ q6 Y滑动气缸上再加一个气缸可实现,再加个真空发生器 ,吸嘴有标准件
发表于 2012-11-17 16:10:00 | 显示全部楼层
距离多远没说清楚。远的话,用链传动,电机正反转控制。
 楼主| 发表于 2012-11-17 16:23:40 | 显示全部楼层
lixiao129960 发表于 2012-11-17 15:19
- S& O" s' o2 E滑动气缸上再加一个气缸可实现,再加个真空发生器 ,吸嘴有标准件

* O; D2 F5 w, d  T9 A2 W! g时间达不到,气缸速度快了震动大,制品会掉下来
 楼主| 发表于 2012-11-17 16:24:19 | 显示全部楼层
619341834 发表于 2012-11-17 16:10
/ f: U& d+ J% E8 ?: O8 p距离多远没说清楚。远的话,用链传动,电机正反转控制。

" b0 R' U6 u2 V. k+ u3 m很近,100mm,时间一个周期1s,精度+-0.05mm

点评

速度这么快的话,可以考虑用凸轮,一个凸轮控制一根轴上下,另一个凸轮控制轴旋转,旋转角度可以90度,轴上端安转吸嘴  发表于 2012-11-17 20:02
什么产品?可操作空间?贴片机么  发表于 2012-11-17 19:53
发表于 2012-11-17 17:15:02 | 显示全部楼层
用气缸加节流阀,两边加行程开关,普通电路都可实现此要求
发表于 2012-11-18 08:29:16 | 显示全部楼层
两个气缸,一个实现垂直上下动作,一个实现水平左右动作。滑轨一个,滑块一个,加支撑座,然后俩气缸通过PLC控制,就可以了。
发表于 2012-11-19 09:21:26 | 显示全部楼层
舍得花钱就用这个:
- A: e9 S& y  |# c2 p1 i# k" V7 Z1 O, c9 [/ `1 b
1 Y8 Z+ W* u% R( r$ E% M

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