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机械刚性,请教

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发表于 2012-11-8 14:55:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
松下A4伺服,使用自整定功能之前,需要先选定或者测出一个叫做“机械刚性”的参数,我想知道这个参数详细的定义与物理含义。
/ E' P$ f, k4 Y, o! ~9 v. T; n  }& N/ H. F: [) t% r3 m
补充1:松下伺服中有0~15总共16档机械刚性,但该物理量的具体数值不知道。
- r1 I9 e; K5 Z2 y补充2:说明书中有这样的介绍——机械刚性越大,响应越快。9 f, K! Y; J! s8 Z. d4 @' r; i8 W5 c
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发表于 2012-11-8 16:08:36 | 显示全部楼层
应该是工件的刚度吧  
 楼主| 发表于 2012-11-8 17:08:14 | 显示全部楼层
龙冲007 发表于 2012-11-8 16:08 . v. Y, A0 s4 ]1 c* G: W
应该是工件的刚度吧

8 U! X3 `* e6 e: P是伺服电机与所带负载这一系统的刚性。
: n" S0 c/ x! `- r: E
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