精通伺服电机控制的高手请帮下忙

nulisp · 发表于 2012-10-20 21:19:58

请教下大家，假设2KW伺服电机的额定转速是2000r/min,通过调整电子齿轮比，可以让电机转速到4000r/min吗？

jutumofa · 发表于 2012-10-20 21:57:08

超过额定转速后输出扭矩会急剧下降

cj0203 · 发表于 2012-10-20 22:58:23

{:soso_e113:} 伺服电机设计的原则是不超过额定转速的你要高速可以增加变速机构靠电机来就不稳定了

螺旋线 · 发表于 2012-10-20 23:49:42

首先说：电子齿轮比试为了匹配上位和伺服，和电机的转速无关。
按楼主的思路，比如目前100HZ的频率给定，伺服运转在2000，如果想4000，那给200HZ和将齿轮比翻倍仍然给100HZ是一样的效果。
问题是，电机能不能在4000运行取决于电机本身，不建议超额定运行。你可以选高额定转速的电机。

syw开门造车 · 发表于 2012-10-21 08:15:25

nulisp 网友好！
.
我在中国机械社区2#项目中专门做过这方面的实验：
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伺服电机中在众多参数中，有三个参数与你的这道题有关联：
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1、额定转速。
2、电子齿轮------（实质就是一个比例式）
3、伺服电机驱动器的“脉冲频率范围”。（注意！这个脉冲频率范围指的是“内部脉冲频率范围”  ）

“内部脉冲频率” ==外部脉冲  x  电子齿轮

机械社区2#项目中所用的伺服电机驱动器的的“脉冲频率范围”==0~200KHZ/每秒
.
实验的结果是：

当“内部脉冲频率”==200000 Hz / 每秒 ,伺服电机运转正常。

当“内部脉冲频率”==200001 Hz / 每秒 ,伺服电机停止！！
.
syw  121021  05:15.

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Syw--中国机械社区2#项目初步成功！
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=179926

风》追逐 · 发表于 2012-10-21 10:09:15

你还是用机械加速吧，超负荷运行没几下那玩意就报废了。
如果只是为了追求高线速度的话，适当调整机械传动比就行。

筱羽 · 发表于 2012-10-21 12:25:19

我是来学习的。

章建刚 · 发表于 2012-10-30 10:38:11

以上还要补充考虑电机和负载的惯量匹配问题。丝杠，还是其他传动方式其计算惯量也各异，去网上查查资料吧。我最近也在选伺服电机

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