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滚动轴承摩擦力计算的难题

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发表于 2012-9-23 12:02:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
1.下图是引自西德慕尼黑工业大学教授尼曼的著作《机械零件》,在此请教各位大侠为何图中零载荷时摩擦系数为无穷大?
8 G; d- p9 i  I! Z! S: Z+ t* ?* k
" B! S' B5 L0 X, |, v
" b$ z0 U/ G" V6 F% x: ?" y, o8 w2 H0 _! g6 w1 u
2.另外,在计算摩擦力矩时,我用了两种方法分别进行计算:一种是《机械零件》一书提到的估算公式Mr=md^e*c/1000,+ k9 V) H1 J+ U( u+ y
另一种是《滚动轴承设计图册》中提到的帕姆恒经验公式。相关参数分别是轴承6004,径向荷载100N,而计算结果分别是4.7Nmm与7.4Nmm左右
1 _7 R# o9 G2 D% L( h0 N( a为何结果会相差这么大?
" k8 i* T- V: i# A0 l3 ~2 h7 P: ~: V3 q9 p6 z$ N

) \" [: X( |% p- k" z  M. H  Y$ T; _

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点评

高手点评,不好加分^_^  发表于 2012-9-26 20:30
经验公式相差大很正常,如果为了解决实际问题,可以做试验,统计,如果是搞研究,你用的公式太简单,用模拟程序可以得到更准确的值。 反过来说,就是不同品牌的同一型号的轴承,摩擦力矩相差的比你这还大。  发表于 2012-9-25 22:35
滚动轴承有最小负荷,低于最小负荷,轴承不能正常运转,更不要谈论摩擦系数。所以径向负荷不会低于一定值。  发表于 2012-9-25 22:30

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发表于 2012-9-23 12:15:25 | 显示全部楼层
个人感觉,在第一个图上不能理解为无穷大吧。滚动轴承的摩擦系数应该说很小的。可否理解为,径向载荷过小的话,讨论摩擦系数就无意义了呢?

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 楼主| 发表于 2012-9-23 13:31:31 | 显示全部楼层
翔梦随风 发表于 2012-9-23 12:15
4 V& E  X" ~* @9 r) z个人感觉,在第一个图上不能理解为无穷大吧。滚动轴承的摩擦系数应该说很小的。可否理解为,径向载荷过小的 ...

7 Y0 E) ]& h' u) {: X) z当然载荷为零讨论摩擦力是没有意义的,但为什么随着载荷的增大,摩擦系数反而急剧地减小最后趋于一定值?这如何解释?0 \7 [# ?% P# Y& t

点评

负荷太小轴承不能正常运转?这还是第一次听说  发表于 2012-9-26 19:36
负荷的增加会改变轴承内部滚动体的受力分布,所以适当的负荷,会提高轴承的运转精度,寿命,会降低轴承的摩擦系数。  发表于 2012-9-25 22:30

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发表于 2012-9-23 19:58:08 | 显示全部楼层
像这种问题,太理论了,在应用中又很少人会考虑进去的,知道的人就会比较少,能做出正确回答的人就更少了。
1 x4 a/ T  e. U" ]: `我也不知,占楼捞分等真相……
发表于 2012-9-23 21:32:28 | 显示全部楼层
怕瓦落地2011 发表于 2012-9-23 20:01 ! {9 p, U8 ]  \5 j$ @, l
看来扯淡的帖子要比我这受欢迎多了,真正的技术帖子却没多少人回复
% j+ n5 E/ G' u, t# Q4 n7 v
不回复的情况,一种是不被感兴趣,还有一种是被感兴趣但是太难了。
% ]' `. G$ `/ U3 z俺估计你这是后者。: t! f. h* L: Z3 k

1 }5 m# C  p% ~, X' R' w& M, E俺的一个理解是:物体与物体的接触面,微观来看,都是一些尖刺对尖刺的,$ d. S: |- Y5 f
很多摩擦原理的书里都会有类似的图8 S' v, J1 b8 X. |7 K2 d
+ w; ~2 s( \5 i4 M( e: t7 k
如果径向力小,就是一些尖刺与尖刺之间进行滚动摩擦1 v4 v6 q8 x4 j5 [( |0 o6 j* j$ _
如果径向力大,尖刺处的压强过大,会使尖刺压变形变钝,
0 P1 Z5 |3 `$ Q结果就是山峰没有以前那么高了,3 J6 w7 G+ C& d- K/ j/ k
于是乎就容易滚动了。
6 ?2 `: _  C) e% Y( h猜测,猜测。
* |/ o8 ~6 o" W
9 j3 V6 n$ r8 e+ A4 g3 a) O# p摩擦学还是挺深奥的,以前读过一些书,
6 P7 K3 a' P. p6 G1 w1 U1 ?说是有些机理现在也不是很明白,只能靠做实验取得经验数值来使用。
! A& x" Y6 e) A, y

点评

大径向力滚动过后,如果尖刺被压倒不再抬起的话,再做大径向力实验的时候数据就会改变。但实际上数据是稳定的,说明可以假定尖刺被压倒后是会抬起来的。猜测而已。  发表于 2012-9-25 11:38
这真的很难吗,我看不是的,其实主要在于我们总是喜欢偷懒去估,而不是去仔细分析  发表于 2012-9-24 18:54
如果是这样,那大径向力滚动过后再改小径向力,由于尖刺变钝了,那小径向力摩擦力应该也一样了。  发表于 2012-9-24 08:49

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老鹰 + 20 热心助人,专业精湛!

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发表于 2012-9-24 13:12:23 | 显示全部楼层
本帖最后由 十年一梦 于 2012-9-24 13:15 编辑
3 ~7 ]  w. U. N
% j  U% x/ `3 t1. 尼曼书中提到了组成摩擦功的8项因素;载荷增加到一定程度,摩擦系数成为定值,其实是摩擦功或力矩不再随载荷增大而增大;而上述的8项因素中哪项目是主要的原因,需要理论分析和试验研究。, _% x$ G# a' N. G$ ~4 ^1 C7 v7 j" i

; j1 u6 i: R. a1 |+ S) ~: W2. 6004深沟球轴承, 尺寸20X42X12# v8 G0 H$ j% B

3 B( ^! ~+ a4 o! k4 i" c  a.尼曼书中方法:Mr=md^e*c/1000,
. U1 A/ J7 Q$ U0 D+ |# C5 X, L0 r
& d; t9 q0 j0 T/ V                  m=0.1 (由图14.22查出,F/C=0.02, 曲线4)
  e$ i+ I  i0 Y4 N  X9 `                  d=20mm; o% e! O. k: n5 Y/ Z
                  e=3/42 F4 Y( M) s) i) u' l* {9 h
                  c=5000N
8 V) z/ ^- k: u( ~/ R& l/ l' Q                    
& r" V% C# I% t3 d6 u3 f    得到 Mr=9.46Nmm1 _5 j; Z, D  n- N* b9 u3 v
; a3 R! l+ j9 U- b8 n( x' o
   b.帕姆恒经验公式: M=ML+Mv/ f  g$ U5 o  p
+ j. ^0 F' C* J, C' Y, b; Z
                      ML=f1*K* [(d+D)/2] Ncm. t3 o$ s; K) h
                      9 I4 V% l; y( z: p2 l8 v
  f1=0.0009(P0/C0)^0.55;其中  P0=100N, C0=5000N; 得到f1=1.047e-4
# z; I2 q& f" r! j" V1 C2 Y1 Q9 Y3 ]9 E  K取1005 b5 K  A5 b  Q
2 K. R3 ~8 Z: {. z& D
得到 ML=1.047e-4*100*31=0.325Ncm=3.25Nmm
3 ~. Y% j4 m; M
5 c  \! H8 Z. a' w* ]                    Mv=f0*[(d+D)/2]^3*159*10^-7
( a9 o8 D8 n# q+ P7 g# v# O& {# P) `/ F0 [0 c/ x3 P5 R2 }) m
  f0取1.5(这里我取了1.5到2中的小值)
! ?, E% G% i8 l- e, |% G1 s  0 T% a+ @( U: Z3 B: A5 e
得到 Mv=1.5*31^3*159e-7=0.711Ncm=7.11Nmm
2 Q+ {6 a9 P0 c' m# g% w+ x, r
5 n# G. X& U" X" [$ K            M=ML+Mv=10.36Nmm: Q6 R( P+ z6 f! J

! c# }% H3 \$ X' ]% ~. P 结论:参数的选取对结果影响很大,如Mv中f0取2,则Mv=9.47Nmm, M=12.72Nmm。, z- \8 @( \4 L! g, v

# J/ u* P3 Z. Y8 e6 K" L3. 收获:
7 b9 b# }0 N+ F$ f9 M
( t6 W3 @. A( }: a/ G7 c# Ya. 幸好楼主提到的这两本书我都有,且大致翻过;没有这两本书的人可能要花不少时间找到书才能参与讨论,特别是第二本的书名应为《滚动轴承应用设计图集》(傅天民 张奇 编译);
- \2 D. q) }+ ]. [b.通过算这个题,对这个小概念有了些了解,多谢楼主;但离深入把握还差得远;
7 q1 O- T$ B# \' ]" k4 mc. 不懂德文,也没找到帕姆恒的原文,无从得知其公式是怎么来的;设计图集中的公式中轴承尺寸单位是mm,结果单位却是Ncm, 不明白是怎么回事,又查《essential concepts of bearing technology 》,公式是一样的,单位没有给出,可恨的是其例题都在书后附有的光盘里!(此书在Amazon中定价120.87美刀,等我发了财一定买本带光盘的原版!)+ [& C' O; |6 R4 p& I# q: U
d. 写贴期间两次误操作,浪费了40分钟;就想:是否老鹰可以添加个退出发贴时的提示功能?又想:大环境如此,抱怨老鹰没用,我用Notepad写好再发过来,不就没事了?) i5 ?1 E' ?9 B; q+ h! c8 q

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自动保存草稿功能吧,好像在其他论坛见过  发表于 2012-9-25 16:47
我的第一种方法结果错误,应为4.73Nmm, 忘了乘0.5, 多谢楼主验证。教训。  发表于 2012-9-25 02:54
不错,感谢这位网友的热情回复  发表于 2012-9-24 19:32

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 楼主| 发表于 2012-9-24 19:11:03 | 显示全部楼层
a.尼曼书中方法:Mr=md^e*c/1000,
7 s/ M8 E2 Q: \5 a
* Q+ f4 b1 Y/ O4 J& v9 T1 f                  m=0.1 (由图14.22查出,F/C=0.02, 曲线4)0 I( C! h) N' w  [: m
                  d=20mm* g& o* O3 K3 ^% M6 \
                  e=3/47 P/ C* {# f+ r9 q# M( T
                  c=5000N7 k' s3 |# k. s7 ?
                    
2 y3 a" N. B( Y    得到 Mr=9.46Nmm3 D) W" z& ^' L
====================5 X- i' I" V! V' Q/ i) |3 m
难道是我算错了,同样的数值,同样的公式我的结果是4.73Nmm

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 楼主| 发表于 2012-9-24 19:23:02 | 显示全部楼层
Mr=md^e*c/1000
  U: c! C# n" Q! T- l( `% |) A6 m                 令 m=0.1 . _' [2 f# i  ~5 p: j
                  d=20mm
5 _3 M0 [9 O* |' N7 \                  e=3/4- T# b9 g0 W0 ?, n" X
                  c=5000N, g5 K" X. r+ y0 K8 h, J! B+ r
则d^e=20^0.75=9.45    m*9.45=0.945   c*0.945=4725  
/ e6 ^9 q; O" d" k3 Q% H6 P则Mr=4.73Nmm

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是我算错了,多谢!  发表于 2012-9-25 02:55
十年一梦是不是把五按成一了??  发表于 2012-9-24 19:23
 楼主| 发表于 2012-9-24 19:47:34 | 显示全部楼层
十年一梦 发表于 2012-9-24 13:12
  B: q" m( J; @7 C1. 尼曼书中提到了组成摩擦功的8项因素;载荷增加到一定程度,摩擦系数成为定值,其实是摩擦功或力矩不再随 ...

" U% T7 t2 w; W  O2 o- g仔细分析一下参数取值就会发现,帕姆恒的经验公式可能会更准确些,因为尼曼著作中的公式,指数m可能并不是0.75(该书只是举例说明一下m=3/4)
/ q& C5 q$ y# m3 M! |7 g- O8 A4 m+ c& M  ?+ g
发表于 2012-9-25 14:01:25 | 显示全部楼层
机械的理论关系到微观物质变化,还真是说不清楚哦!比如滚动摩擦来自于受力后物体表面的微小变形。

点评

受到老鹰大侠的关注非常荣幸啊!哈哈哈  发表于 2012-9-25 17:08

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