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滚动轴承摩擦力计算的难题

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发表于 2012-9-23 12:02:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
1.下图是引自西德慕尼黑工业大学教授尼曼的著作《机械零件》,在此请教各位大侠为何图中零载荷时摩擦系数为无穷大?
0 X4 g/ m/ _% s* ~+ Z* x; Z1 U: S2 P% [) c1 Y0 }2 `( S
6 j6 l  s# `  T: w+ D5 v* F$ p6 ?
1 y' ^9 D$ `- T% ?: s6 \& j
2.另外,在计算摩擦力矩时,我用了两种方法分别进行计算:一种是《机械零件》一书提到的估算公式Mr=md^e*c/1000,+ L5 L9 T/ q7 ~. s9 V7 Y# P6 d" W
另一种是《滚动轴承设计图册》中提到的帕姆恒经验公式。相关参数分别是轴承6004,径向荷载100N,而计算结果分别是4.7Nmm与7.4Nmm左右8 ^2 S  b& g1 c- p) J0 w( c4 J
为何结果会相差这么大?
' e3 Y  V9 Z1 _; ~3 {1 Z1 Z8 }& S% q# \+ f

8 `2 d* w1 R7 U" [

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发表于 2012-9-23 12:15:25 | 显示全部楼层
个人感觉,在第一个图上不能理解为无穷大吧。滚动轴承的摩擦系数应该说很小的。可否理解为,径向载荷过小的话,讨论摩擦系数就无意义了呢?

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 楼主| 发表于 2012-9-23 13:31:31 | 显示全部楼层
翔梦随风 发表于 2012-9-23 12:15
8 q) C8 x* v; {, {个人感觉,在第一个图上不能理解为无穷大吧。滚动轴承的摩擦系数应该说很小的。可否理解为,径向载荷过小的 ...

5 n: B2 z2 {+ F当然载荷为零讨论摩擦力是没有意义的,但为什么随着载荷的增大,摩擦系数反而急剧地减小最后趋于一定值?这如何解释?4 c6 r! _3 z( s' f" ~2 j

点评

负荷太小轴承不能正常运转?这还是第一次听说  发表于 2012-9-26 19:36
负荷的增加会改变轴承内部滚动体的受力分布,所以适当的负荷,会提高轴承的运转精度,寿命,会降低轴承的摩擦系数。  发表于 2012-9-25 22:30

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发表于 2012-9-23 19:58:08 | 显示全部楼层
像这种问题,太理论了,在应用中又很少人会考虑进去的,知道的人就会比较少,能做出正确回答的人就更少了。
3 t9 T3 J; b2 u- f8 |5 ^: v我也不知,占楼捞分等真相……
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发表于 2012-9-23 21:32:28 | 显示全部楼层
怕瓦落地2011 发表于 2012-9-23 20:01
; p/ P7 A# q2 n8 o3 B( V' D看来扯淡的帖子要比我这受欢迎多了,真正的技术帖子却没多少人回复

% \- T4 f7 q( R( W不回复的情况,一种是不被感兴趣,还有一种是被感兴趣但是太难了。
# N9 A, o3 p' m& B* M1 K6 x俺估计你这是后者。
' X, F+ d* I6 D7 S9 K. _! x3 B0 t4 l+ B* T1 o! c8 Q: t4 P
俺的一个理解是:物体与物体的接触面,微观来看,都是一些尖刺对尖刺的,
3 X0 a/ z8 t7 [1 y3 z" q很多摩擦原理的书里都会有类似的图
( E( n0 ]- O3 D/ v, X; E2 R- S, A4 T8 k; w' Z, M! ?
如果径向力小,就是一些尖刺与尖刺之间进行滚动摩擦
, ]& T; I6 [6 p6 Y  w8 F* l1 K' j如果径向力大,尖刺处的压强过大,会使尖刺压变形变钝,0 s9 w) x& Q- c5 P
结果就是山峰没有以前那么高了,
  |5 S8 q. }5 w' A# ~! }! ~( }  V于是乎就容易滚动了。
" [( s1 E! `% o! E/ b猜测,猜测。- \+ o: J; a: y1 J: X
9 g" }3 Q2 I2 |
摩擦学还是挺深奥的,以前读过一些书,
0 W, v, I, V( a5 ]' V说是有些机理现在也不是很明白,只能靠做实验取得经验数值来使用。
' ]5 W+ C4 p) F( g( h. }

点评

大径向力滚动过后,如果尖刺被压倒不再抬起的话,再做大径向力实验的时候数据就会改变。但实际上数据是稳定的,说明可以假定尖刺被压倒后是会抬起来的。猜测而已。  发表于 2012-9-25 11:38
这真的很难吗,我看不是的,其实主要在于我们总是喜欢偷懒去估,而不是去仔细分析  发表于 2012-9-24 18:54
如果是这样,那大径向力滚动过后再改小径向力,由于尖刺变钝了,那小径向力摩擦力应该也一样了。  发表于 2012-9-24 08:49

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老鹰 + 20 热心助人,专业精湛!

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发表于 2012-9-24 13:12:23 | 显示全部楼层
本帖最后由 十年一梦 于 2012-9-24 13:15 编辑
2 A7 \9 ]2 \6 L' p2 n( S8 b/ S" u6 G/ r/ ^# B5 I
1. 尼曼书中提到了组成摩擦功的8项因素;载荷增加到一定程度,摩擦系数成为定值,其实是摩擦功或力矩不再随载荷增大而增大;而上述的8项因素中哪项目是主要的原因,需要理论分析和试验研究。, D9 G* t2 U: G# _$ e1 z
) N% W1 h2 E- x' O" f$ A
2. 6004深沟球轴承, 尺寸20X42X120 l4 D. g+ t9 {7 W7 o: o3 X9 O
: x% j: Z6 r2 p- k
  a.尼曼书中方法:Mr=md^e*c/1000, ' O; x, E3 M" H1 l0 J

7 v- W6 Q1 d! T9 E6 O* X& R2 a' |                  m=0.1 (由图14.22查出,F/C=0.02, 曲线4)( @7 {+ N* U3 ]4 O
                  d=20mm
* c, H) }* ^( D% n+ t9 X1 Q                  e=3/4
! N( P! f% b( u1 f                  c=5000N
! L1 ~8 Z; o6 r8 p! A0 E4 ^/ d                    
  r. W- Z9 ?6 D    得到 Mr=9.46Nmm4 X* ^6 @3 l' C/ w: R

; n) u. l. Y- P/ r' K0 o   b.帕姆恒经验公式: M=ML+Mv
5 n) E, M1 ?+ e6 i8 Q  y( S: E( _) @+ @5 |+ N1 r
                      ML=f1*K* [(d+D)/2] Ncm
: g% |. E0 A( r; R7 d! n+ e# m                     
2 h8 i! s6 F1 }; a3 a. h$ Q  f1=0.0009(P0/C0)^0.55;其中  P0=100N, C0=5000N; 得到f1=1.047e-4
) H* O- ]' Q% q  L- E, H' E( n  K取100
% @! y8 @; j) Y  k1 Q
6 I7 k" J5 A) X得到 ML=1.047e-4*100*31=0.325Ncm=3.25Nmm" {( O4 W* k: [6 C% k
2 a3 t$ D. x3 W. R! P$ a
                    Mv=f0*[(d+D)/2]^3*159*10^-7& g; L2 l8 B3 `( v) p) K. d3 G" q+ D
: Z# w! L9 z, Q3 m# T( E; V8 z( m
  f0取1.5(这里我取了1.5到2中的小值)
+ f. X  H9 r1 E- A  ?! C/ ]  3 o/ s( ~; [, U% P4 ?$ g3 K2 Z
得到 Mv=1.5*31^3*159e-7=0.711Ncm=7.11Nmm& q( |7 Y  \( g( }
' T- O6 K, j8 X  M& r, m/ a
            M=ML+Mv=10.36Nmm/ F, [) i0 S$ w/ o7 j4 u  J% n1 D

+ b) i' K3 y  Y5 F- I* f 结论:参数的选取对结果影响很大,如Mv中f0取2,则Mv=9.47Nmm, M=12.72Nmm。
: _; o1 W- o2 P* T6 g9 ], t; z- R) r' s7 {5 j
3. 收获:, x" r+ U! S6 N8 b
' X+ I" `/ [& j4 R! m6 Q# ~6 i
a. 幸好楼主提到的这两本书我都有,且大致翻过;没有这两本书的人可能要花不少时间找到书才能参与讨论,特别是第二本的书名应为《滚动轴承应用设计图集》(傅天民 张奇 编译);7 W% c8 E2 X  D! P
b.通过算这个题,对这个小概念有了些了解,多谢楼主;但离深入把握还差得远;: \2 I4 S! G& d
c. 不懂德文,也没找到帕姆恒的原文,无从得知其公式是怎么来的;设计图集中的公式中轴承尺寸单位是mm,结果单位却是Ncm, 不明白是怎么回事,又查《essential concepts of bearing technology 》,公式是一样的,单位没有给出,可恨的是其例题都在书后附有的光盘里!(此书在Amazon中定价120.87美刀,等我发了财一定买本带光盘的原版!)
' ]* @5 L* C, gd. 写贴期间两次误操作,浪费了40分钟;就想:是否老鹰可以添加个退出发贴时的提示功能?又想:大环境如此,抱怨老鹰没用,我用Notepad写好再发过来,不就没事了?3 |6 {! j- z1 h7 k% a: G( r' k2 s

点评

自动保存草稿功能吧,好像在其他论坛见过  发表于 2012-9-25 16:47
我的第一种方法结果错误,应为4.73Nmm, 忘了乘0.5, 多谢楼主验证。教训。  发表于 2012-9-25 02:54
不错,感谢这位网友的热情回复  发表于 2012-9-24 19:32

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 楼主| 发表于 2012-9-24 19:11:03 | 显示全部楼层
a.尼曼书中方法:Mr=md^e*c/1000,4 X2 H$ _* y3 b" B4 H# C
, T" ~" Q1 f* v
                  m=0.1 (由图14.22查出,F/C=0.02, 曲线4)4 l& {6 h0 z% n4 s
                  d=20mm
3 b" D' r0 X, G3 S% r/ j                  e=3/4( l! h3 m5 A. M/ \2 V3 z
                  c=5000N
/ {# q+ C3 Y+ J+ T$ u  F$ c                    
7 O) \& Z. S+ R* w4 `4 O    得到 Mr=9.46Nmm
5 L! ]% e+ B( c2 \6 A# w+ m* _====================! x$ I4 }( s. ]7 e7 M2 W
难道是我算错了,同样的数值,同样的公式我的结果是4.73Nmm

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 楼主| 发表于 2012-9-24 19:23:02 | 显示全部楼层
Mr=md^e*c/1000
$ }2 O! Q' k" s/ G' Q# x                 令 m=0.1 + ~$ u6 \% U7 ]3 ~
                  d=20mm
$ P) B/ R' Q* _/ y0 B5 b  r3 e                  e=3/4
& @* t& q* y" U. u  m$ g8 L                  c=5000N, j% r7 Q8 d, m0 H+ y
则d^e=20^0.75=9.45    m*9.45=0.945   c*0.945=4725  
1 x& h) J" N% T$ h则Mr=4.73Nmm
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 楼主| 发表于 2012-9-24 19:47:34 | 显示全部楼层
十年一梦 发表于 2012-9-24 13:12
; ^+ D% @/ R5 E6 E& v7 w) q0 r1. 尼曼书中提到了组成摩擦功的8项因素;载荷增加到一定程度,摩擦系数成为定值,其实是摩擦功或力矩不再随 ...
# b0 O: w0 t$ b8 G" C; l
仔细分析一下参数取值就会发现,帕姆恒的经验公式可能会更准确些,因为尼曼著作中的公式,指数m可能并不是0.75(该书只是举例说明一下m=3/4)
& _6 A' _/ c9 {
3 |" f9 l% ~. I- }3 ^$ s
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发表于 2012-9-25 14:01:25 | 显示全部楼层
机械的理论关系到微观物质变化,还真是说不清楚哦!比如滚动摩擦来自于受力后物体表面的微小变形。

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