三轴机械手如何实现这些动作？

网络机械 · 发表于 2012-8-31 17:50:24

hzp4957 发表于 2012-8-31 10:57 ?' d5 y, Q+ ] d) F
1、兼容调整采用伺服电机可以解决，步进电机也可以；, [; k$ ~8 j( [) U' n
2、精度要求不高的话最好使用吸盘，机械手爪实现兼容 ...

很感谢你的指点！我想就我的想法与你讨论一下：
1、兼容的问题我也是想用伺服电机解决的。
2、我考虑的也是吸盘的方式抓料（下图板子中的孔）。用五块板子来调节，调节的方式是用丝杆（丝杆是通过上面的板的电机带动，上面的板没画出来），最中间的板子与连接座是固定的，两边的板子可以根据丝杆的的转动而左右移动，且左右丝杆的螺纹是相反的。如下图所示：

不过想在存在两点问题:
1、吸盘的方式稳定性好不好？因为我还要靠这五块板压料，那么在吸料的时候是不是吸盘要从孔中穿过去，而压料的时候吸盘要退回去，怎么控制吸盘？
2、十个产品排成两排，吸盘吸起来之后，产品可能会歪，这个怎么解决？？
3、你说:"的可以再手爪与机械手的连接处设计缓冲机构，行程根据所需设计；"这个什么意思，没听懂，希望你能解释一下。
谢谢！期待你的回复！

网络机械 · 发表于 2012-8-31 17:54:05

网络机械发表于 2012-8-30 17:22 6 E' S! a8 P) E# q) C* a. e- x
谢谢楼上的建议，感觉这样成本好像比较大，不知道大家有没有什么好的伸缩机构？

谢谢你的解答！
我想问一下带电磁阀的真空吸盘在空爪的时候怎么自动关闭的？？
是靠吸盘自身感应的还是从程序上控制？？？

网络机械 · 发表于 2012-8-31 17:57:58

明月my123 发表于 2012-8-31 11:42
. }6 r$ Q1 S- u" s2 O5 B纯机械分度方法（不考虑电机分度方法），各位有没有实际参考一下呀？

楼上有什么好的纯机械分度的方法吗？

明众自动化 · 发表于 2012-9-14 17:04:31

学习

信念_征途 · 发表于 2012-9-14 18:26:54

这个用机械手指和气缸再加几个位置感应器,用PLC作大脑控制就可以啦!

wsq925147 · 发表于 2012-9-17 14:26:01

貌似蛮复杂的，不清楚

成陈 · 发表于 2012-9-24 15:25:13

这个应该比较容易的，有很多种方法可以实现的。

ahway · 发表于 2012-9-25 14:24:17

网络机械发表于 2012-8-31 17:54
! [ t9 X! j1 ^0 L谢谢你的解答！' O. R* B3 p. W- v& |: T& q' ?) H; p
我想问一下带电磁阀的真空吸盘在空爪的时候怎么自动关闭的？？* P$ l$ k! H N, r7 D
是靠吸盘自身感应的还是 ...

PIAB piGrip吸盘可选配piSave真空阀，空抓时不影响其他吸盘抓取效果。

章建刚 · 发表于 2012-9-25 19:57:55

同意楼上

HenryGan · 发表于 2013-1-10 14:10:05

可以用几个吸盘来抓取纸盒，用气缸来做吸盘的动力，关于长度方向的调整也可以用气缸，这样把一些简单的机构组合在一起，成本应该不是很大

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