三轴机械手如何实现这些动作？

网络机械

hzp4957 发表于 2012-8-31 10:57
1 M% p  I- e, h/ G9 v1、兼容调整采用伺服电机可以解决，步进电机也可以；
2、精度要求不高的话最好使用吸盘，机械手爪实现兼容 ...

很感谢你的指点！我想就我的想法与你讨论一下：
1、兼容的问题我也是想用伺服电机解决的。
2、我考虑的也是吸盘的方式抓料（下图板子中的孔）。用五块板子来调节，调节的方式是用丝杆（丝杆是通过上面的板的电机带动，上面的板没画出来），最中间的板子与连接座是固定的，两边的板子可以根据丝杆的的转动而左右移动，且左右丝杆的螺纹是相反的。如下图所示：
) U) Z2 C3 T. [) m( i, u) G. ], @

不过想在存在两点问题:
! H; o; J+ Z7 ^  O6 v( x: l9 B1、吸盘的方式稳定性好不好？因为我还要靠这五块板压料，那么在吸料的时候是不是吸盘要从孔中穿过去，而压料的时候吸盘要退回去，怎么控制吸盘？
2、十个产品排成两排，吸盘吸起来之后，产品可能会歪，这个怎么解决？？
5 c6 A$ N/ u/ z" ]( v: O3、你说:"的可以再手爪与机械手的连接处设计缓冲机构，行程根据所需设计；"这个什么意思，没听懂，希望你能解释一下。
( b1 m) w% m4 I- J5 a: h5 H谢谢！期待你的回复！
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网络机械

网络机械 发表于 2012-8-30 17:22
谢谢楼上的建议，感觉这样成本好像比较大，不知道大家有没有什么好的伸缩机构？

8 _9 G' E- R, b7 }3 z. ^4 }谢谢你的解答！
/ k9 X3 _; K# o+ n' ?我想问一下带电磁阀的真空吸盘在空爪的时候怎么自动关闭的？？
是靠吸盘自身感应的还是从程序上控制？？？
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网络机械

明月my123 发表于 2012-8-31 11:42
$ W8 H$ J( i# ^3 O9 \/ R# A. w纯机械分度方法（不考虑电机分度方法），各位有没有实际参考一下呀？

楼上有什么好的纯机械分度的方法吗？

2 A8 ]' {0 E  V' s. d

明众自动化

学习

信念_征途

这个用机械手指和气缸再加几个位置感应器,用PLC作大脑控制就可以啦!

wsq925147

貌似蛮复杂的，不清楚

成陈

这个应该比较容易的，有很多种方法可以实现的。

ahway

网络机械 发表于 2012-8-31 17:54
7 ?9 x. _$ Y( i3 v" h0 v$ P谢谢你的解答！
我想问一下带电磁阀的真空吸盘在空爪的时候怎么自动关闭的？？
0 V* J/ }+ F6 N是靠吸盘自身感应的还是 ...

: _9 _+ N6 l, t% L' ?+ l$ Y- r8 NPIAB piGrip吸盘可选配piSave真空阀，空抓时不影响其他吸盘抓取效果。
, u4 a% d4 F( N2 I; x# Z" z

章建刚

同意楼上

HenryGan

可以用几个吸盘来抓取纸盒，用气缸来做吸盘的动力，关于长度方向的调整也可以用气缸，这样把一些简单的机构组合在一起，成本应该不是很大