hzp4957 发表于 2012-8-31 10:57 
9 f, o R) F9 e) e: B0 f6 F1、兼容调整采用伺服电机可以解决，步进电机也可以；
1 i9 D# o/ y: B# U9 y2 s6 Q7 _# @2、精度要求不高的话最好使用吸盘，机械手爪实现兼容 ...
很感谢你的指点！我想就我的想法与你讨论一下：
) W; |. `' x" J. O8 a1、兼容的问题我也是想用伺服电机解决的。
$ y" t. ^- k3 Z0 A2、我考虑的也是吸盘的方式抓料（下图板子中的孔）。用五块板子来调节，调节的方式是用丝杆（丝杆是通过上面的板的电机带动，上面的板没画出来），最中间的板子与连接座是固定的，两边的板子可以根据丝杆的的转动而左右移动，且左右丝杆的螺纹是相反的。如下图所示：
* E6 x! b5 C$ W% h1 v" y* c3 L. D, Q+ V% K( ]$ E# k
+ U% R7 D- l. l+ T1 j不过想在存在两点问题:' M% N, w0 R. g
1、吸盘的方式稳定性好不好？因为我还要靠这五块板压料，那么在吸料的时候是不是吸盘要从孔中穿过去，而压料的时候吸盘要退回去，怎么控制吸盘？4 `0 Z9 Q4 x$ T6 j* ~: {4 F0 }
2、十个产品排成两排，吸盘吸起来之后，产品可能会歪，这个怎么解决？？
2 F6 s& K% _6 X, g" l- N t3、你说:"的可以再手爪与机械手的连接处设计缓冲机构，行程根据所需设计；"这个什么意思，没听懂，希望你能解释一下。+ ?- T- k8 Y; H( X g2 G$ t
谢谢！期待你的回复！
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楼主: 网络机械
楼主
发表于 2012-9-14 17:04:31
