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平面二维机械手臂的程序-------请教

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发表于 2012-8-1 15:51:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-18766.png
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-18821.png
功能编号说明  
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-18926.png   
机械参数:% X! R1 ?5 @  _3 u! r7 R5 k
  (1)X轴移动行程400mm;
; H$ a, k* H5 I, G0 F  m  (2)X轴电机每转一圈移动10mm" d5 x2 [" o9 d; U3 |: r
  (3)Y轴移动行程400mm, f3 x% ^' d& G7 Z
  (4)Y轴电机每转一圈移动10mm
电气参数:/ }# g: G7 K' s2 G, ?7 H
  (1)PLC控制器:和利时LM31066 z. J  t3 N! B( r6 ^, `" Z! m
  (2)、 人机界面:和利时HT7700T7英寸彩色人机界面
" W* c+ V9 G8 y! C/ {0 u1 U4 u2 \  (3)、 驱动电机: 和利时56YBG250C-BASSBL-0241
+ K& v- C  {9 W3 c" u$ p, k7 W  (4)、 电机驱动器: 和利时SH-20504
通过这些,完成上图H字形的工艺流程。
请各位前辈多多指教
" T" b$ \$ V0 D. R/ ?  H; {4 r
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发表于 2012-8-1 16:31:36 | 显示全部楼层
楼主,图挂了!这沙发还是不要的好。
发表于 2012-8-2 12:34:36 | 显示全部楼层
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