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平面二维机械手臂的程序-------请教

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发表于 2012-8-1 15:51:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-18766.png
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-18821.png
功能编号说明  
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-18926.png   
机械参数:
9 _1 b/ B( p1 X/ l6 e  (1)X轴移动行程400mm;' C+ ~; ~) m) p& Y
  (2)X轴电机每转一圈移动10mm
7 r2 |' ^! U: D. F6 p7 J, D  (3)Y轴移动行程400mm
+ C' l' O2 Y$ T7 i/ t8 b  (4)Y轴电机每转一圈移动10mm
电气参数:
% P! J& V: E% N+ X  (1)PLC控制器:和利时LM3106
* a3 d' N  P/ W* j8 i6 t9 |# @  (2)、 人机界面:和利时HT7700T7英寸彩色人机界面
. @2 R$ _  [7 ~- F  (3)、 驱动电机: 和利时56YBG250C-BASSBL-0241
/ w" |+ s- U) P/ Z# I( [  (4)、 电机驱动器: 和利时SH-20504
通过这些,完成上图H字形的工艺流程。
请各位前辈多多指教
0 K6 Y+ R' T; K" v- o0 w
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发表于 2012-8-1 16:31:36 | 显示全部楼层
楼主,图挂了!这沙发还是不要的好。
发表于 2012-8-2 12:34:36 | 显示全部楼层
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