自动组装机器方案---[附图，探讨]

海山

问题解决了，再请教楼主：

1.说说你是怎样区分正反面的？

2.三万块的预算够吗？用什么配件？

3.目前你们的组装设备的生产节拍都能达到1S吗？

叶飘零

薄片零件利用一面的薄膜不导电，靠导电性进行区分，塑胶壳利用台阶，靠感应器识别，气吹进行筛选。
3万是初步预算，估计差不多，小型分度盘3500左右，步进马达每套1400，每丝杆1000多吧，振盘+直振3套估计15000左右，另加加工费可能会超过3万
现在是4-5各人手工组装，平均应该查不多，没有取实际测速，1s是我们对设备的速度估计，应该相差不大

反引力

叶飘零

你好
请问一下，步进马达每套包括驱动器和步进马达控制器吗？

随风而去

红的为气缸推块
绿的为焊接头
蓝为气缸杆

只是一种批量化的思路，第一次用机械的方式在思考问题，不足之处请大家不要见笑~~~

PS
想用圆形工作台，做上五台至N台类似的设备~~~
造价比较高~~
不过应该效率与设计应该来的比较简单~~~

1。3的最高尺寸，在做设备治具和装配时应该是有比较高的要求的~~~

叶飘零

原帖由 反引力 发表 叶飘零

你好
请问一下，步进马达每套包括驱动器和步进马达控制器吗？

我们现在主要采用日本三洋的步进马达，全套1400多，包括，不过不是细分驱动器，普通的那种

叶飘零

原帖由 随风而去 发表 红的为气缸推块
绿的为焊接头
蓝为气缸杆

只是一种批量化的思路，第一次用机械的方式在思考问题，不足之处请大家不要见笑~~~

PS
想用圆形工作台，做上五台至N台类似的设备~~~
造价比较高~~
不过应该效率与设计应该来的比较简单~~~

1。3的最高尺寸，在做设备治具和装配时应该是有比较高的要求的~~~

多谢，要去上班了，晚上来看看你的方案，不懂的地方还请多指教！

随风而去

是假想的一个三层圆台，不过图中没有体现出来圆台来

海山

多考虑几个问题点：

1. 塑胶件区分正反面的方法有先测试过其准确率吗？

2. 如果铜环与塑胶件是间隙配合，抓取搬运过程中会不会脱落？（你没给出公差范围）

3. 组装效率可能要打折扣。

海山

原帖由 随风而去 发表 是假想的一个三层圆台，不过图中没有体现出来圆台来

 

没看明白大侠的意思，请说明一下。

如何自动上料和定位？

叶飘零

随风而去网友你好，我觉得你的设计很有创意，不过个人认为你的设计对机加工的要求过高了，尺寸如此小的治具很难保证精度和加工过程中的变形控制，并且零件1你利用了其中的4个小孔，请问你怎么实现自动送料并且在送料到位后如何快速让治具找到4个小孔插入？我认为不是不能做到，而是感觉有点麻烦了可能要精确定位后利用步进马达找到小孔。另外我不知道你三层圆台的零件都是怎么快速送料到位的？如何在组装好快速退料的？（保证在退料过程中组装好的零件不会散开),好像只能等退料后3个零件才能上料，会不会影响生产效率。
以上是我个人的一点看法和疑问，不一定正确，希望能大概解释一下