这种东西是否已经成为现实呢？液压外行的好奇

大海无边

muratec139 发表于 2012-7-27 20:02
% H0 b9 {4 y3 ]  C2 q感谢关注！
小弟愚钝，目前能想到最难的就是如何保证缸体两腔容积变化量时刻相等的问题。而这个问题一旦 ...

如果用双向旋转的泵，再用伺服电机，这样的话缸体两腔容积变化量时刻相等的问题，就不是问题，可以在伺服电机的转速上动脑筋。

kingtigerfxp

muratec139 发表于 2012-7-27 19:57
感谢关注！
换个图看看先：

想象力远比知识重要，有了目标为了实现它不停地努力，失败就有了教训，教训实际上就是知识的一种，他告诉你这条路行不通，那么就换种方法，我认为这就是想象力与知识的关系，想象力和创新本质上是一样的，我们这个民族的想象力在小时后几乎被扼杀得差不多了

贝贝

说穿了这基本就是闭式回路的构思。增加一个补油泵，泵的进出口可互换。
变频容积控制可实现，双向变量泵可实现。
0 z2 r* U, l5 X" K7 W4 l对执行器两侧面积不等的可用类似液压变压器的方案解决！

muratec139

大海无边 发表于 2012-7-27 20:37
如果用双向旋转的泵，再用伺服电机，这样的话缸体两腔容积变化量时刻相等的问题，就不是问题，可以在伺服 ...

5 u. _5 E* ~- N" B2 z, w
+ x3 }2 R) e+ R5 R

zhuxiaohua

关于这个帖子我还是要顶一下：
先说这种系统的作用：
1.最起码可以做到节能，在国外节能系统是一项新技术，系统相对发热量比较少。
. T7 D/ f: {6 e3 I) P6 T) |2.控制回路相对来说比较简单，可以做到频繁的换向，我看了德国试验样机，油缸换向比较块。他们已经应用到冲床上面了。
我个人觉得关键技术有：
, ]: F  z5 y+ k, K4 n& q/ W4 ^1.就像贝贝版主所说，需要一个闭式的液压系统和一个补油小系统。
2.泵可以正反转，要是控制精度比较高，泵的容积效率要高 。
% ^) O- `9 ^0 T. @3 Z: o- a+ m3变频伺服电机响应时间要求比较块，能够承受频繁的换向，电机刹车要好才能获得好的压力曲线。
4.对液压执行元件制造要求相对要高点。管路需要尽量采用油路板连接。
1 t: K0 }0 ^  X: L, k5.要实现压力闭环需要装压力传感器，要实现压力闭环控制，采集压力型号与伺服电机的扭矩进行匹配。
$ K0 L& w* B0 W! m( J6 g; p6要实现油缸速度闭环需要装位移传感器，速度控制采集信号输入到伺服电机自带的编码器上
7.其实在伺服电机＋定量泵系统，首先实现的是流量匹配，然后实现的压力匹配。这个问题有时候才写程序时候还是很让人纠结的。
呵呵，写了有点乱，睡觉了！
# D: _0 Y" X6 T5 y; w" A. |

zhuxiaohua

关于这个帖子我还是要顶一下：
  C/ d3 K) R; w4 z7 A% L先说这种系统的作用：
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9 z' X" P7 ]* l- y3 K6 P" J4 r( S2.控制回路相对来说比较简单，可以做到频繁的换向，我看了德国试验样机，油缸换向比较块。他们已经应用到冲床上面了。
我个人觉得关键技术有：
5 k8 [! r, ]4 Y1.就像贝贝版主所说，需要一个闭式的液压系统和一个补油小系统。
2.泵可以正反转，要是控制精度比较高，泵的容积效率要高 。
3变频伺服电机响应时间要求比较块，能够承受频繁的换向，电机刹车要好才能获得好的压力曲线。
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5.要实现压力闭环需要装压力传感器，要实现压力闭环控制，采集压力型号与伺服电机的扭矩进行匹配。
% u4 Q* a9 d4 P$ [; q6要实现油缸速度闭环需要装位移传感器，速度控制采集信号输入到伺服电机自带的编码器上
7.其实在伺服电机＋定量泵系统，首先实现的是流量匹配，然后实现的压力匹配。这个问题有时候才写程序时候还是很让人纠结的。
- ^/ i$ V/ O6 l3 V呵呵，写了有点乱，睡觉了！

丹凤朝阳

油研的SA1039

丹凤朝阳

油研的SA1039

liwenjun0905

本社区看到的，感觉比较好，单向传动

ysu-gs

kingtigerfxp 发表于 2012-7-27 15:42
Q=VA，速度一致左右两腔的流量不可能一样，目前据我所知也没有能作正反转的泵，进出油口的大小一般都不一样 ...

有双向泵的