关于直线往复运动，求助

令人发狂的 · 发表于 2012-7-12 11:23:29

齿轮传动设计要求简单描述：
1，利用伺服电机作为动力源，负载配重块在轨道上做往复运动
主要考虑多少功率的伺服电机作为动力源，其次考虑齿轮传动的动力损耗。

由于本人无法上传PDF文件，会设计的朋友请留下邮箱，发到你们邮箱你，设计成功了有报酬，谢谢
上两张说明图片：

令人发狂的 · 发表于 2012-7-12 11:29:55

补充一张图片：

令人发狂的 · 发表于 2012-7-12 14:37:36

有没有高手帮忙下啊，比较急的一个问题

w9049237 · 发表于 2012-7-12 20:30:05

數據很多,就是沒有速度....A奌到B奌有時間,那確定的距離是多少??

w9049237 · 发表于 2012-7-12 20:32:09

承載最大重量是否為 87.2kg +150kg

w9049237 · 发表于 2012-7-12 20:54:30

如果A點到B點設為4000mm,時間設1.5秒 ,則每分鐘線速度得 (60/1.5)*4000 = 160000 mm
齒輪分度圓直徑為5CM =50mm,則轉速= 1600000/(50*3.141592654) =1018.59 rpm(如果速度如此,不建議採減速機)
gd^2 = (87.5+150 =237.5kg)*0.05^2 = 0.59375kgf*m^2 1484.375kg*cm^2
設加速為0.3秒則最大啟動轉矩 = (0.59375*1018.59)/(375*0.3) =5.375*= 52.6Nm(鋼輪摩擦係數小此忽略)
最大動力可不得小於為( (5.375*1018.59)/974)/3 = 1.87 kw

w9049237 · 发表于 2012-7-12 21:04:21

已上式計算電機應為中慣量 2000rpm 其理想速比應為 2000/1018.59 =1.9634,則負載慣量等化電機子應為 1484.375kg*cm^2/1.9634^2
=385.05kg*cm^2
若以目前大眾品牌伺服電機中慣量慣性比10 則 385.05/10 = 38.5kg*cm^2

w9049237 · 发表于 2012-7-12 21:09:29

則 1.87kw是不夠,應選用5kw等級中慣量 2000rpm額定電機,以上只是概算,別太認真當回事!!

jinanyuantian · 发表于 2012-7-13 11:34:54

顶一下

令人发狂的 · 发表于 2012-7-13 14:57:34

w9049237 发表于 2012-7-12 20:32 ! y+ C$ P9 i/ q) L5 u( s1 O9 V
承載最大重量是否為 87.2kg +150kg

是的

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