我要设计一个小车，请教

luxiang821

从万向到定向，比较容易想到的用两个浮动的定位销定位，再使用气缸之类动作元件（或者其他电机凸轮机构）上下动作实现定位销与轮子脱离。控制信号可以直接和小车前进后退联系起来。实现的关键是如何使轮子快速通过定位销定位，是否可以考虑在地面加一些辅助导向的东西。不了解具体情况，我从原理上讨论一下，个人建议仅供参考。

翔梦随风

小刘来学习 发表于 2012-6-26 11:19
运动轨迹是不确定的  运行方案就是通过电机实行正反转来改变运动方向      用此结构的原因是：1.因为轨迹 ...

! X& ?4 q/ j! O0 Y+ ^* l  ?那当万向轮变为定向轮的时候存在一个问题，就是轮的方向问题，是不管轮的方向直接定住还是把轮的方向调整到某个方向再定住呢？
) \& B4 p0 @7 A- C5 C, k

翔梦随风

还有就是 小车尺寸多少，承重多少？轮子方向改变时采用什么样的驱动结构？

chensiqing21

照这么说，肯定要停下来把不动的轮子摆正才可以啊，使轮子固定的办法很多， 但是万向轮不摆正，固定住了怎么办？

chensiqing21

不知道底下装一个双向气缸可行否？在装一个小型气泵，或者  用电机和齿条。  
口部做一个叉子，叉子一侧头部做多伸出斜口，做导向，然后叉子做固定轮子。

chensiqing21

刹车放掉轮子就被限位住， 刹车拉紧，轮子就处于自由旋转状态。
) R7 @. W- v  W! g% n) |瞎想的，不知道这样可以不可以用。{:soso_e113:}

chensiqing21

9 g4 M, s) }. _8 t2 W

翔梦随风 发表于 2012-6-26 13:01
7 M+ C) y7 W0 {4 y还有就是 小车尺寸多少，承重多少？轮子方向改变时采用什么样的驱动结构？

& E+ }" o" p# R重新看帖，就看自己那段，还以为你是楼主呢。
, D0 X& r3 E$ \6 ?% s利用椭圆  和斜开口做导向，
4 e" V* V: u9 ~8 f要是需要固定的比较死的话，可以再加一节固定装置，类似于那个马蹄叉。不过就不要椭圆的 直接圆柱两侧做平面切除就好。
7 L( C3 d$ P, C7 ]$ q- t  I其实不懂，这么想的{:soso_e106:}
% [& {# L( h5 f, F
* }. V! k* ^5 w( j4 _4 Q6 K讨论中学习比较快，活跃下。{:soso_e142:}
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翔梦随风

chensiqing21 发表于 2012-6-26 22:00
重新看帖，就看自己那段，还以为你是楼主呢。
  C1 U7 r; h$ i. j利用椭圆  和斜开口做导向，
要是需要固定的比较死的话， ...

一般万向轮的滚动轴和转动轴是有一定距离的，这样才能便于转向。。除非楼主自己做或者定做一个。

supperslz

都用万向轮，配锁紧机构，不需要万向时锁紧相应自由度。

chensiqing21

翔梦随风 发表于 2012-6-26 22:23
一般万向轮的滚动轴和转动轴是有一定距离的，这样才能便于转向。。除非楼主自己做或者定做一个。

只是研究下可行性，配件是否好购买 还没到那个地步。{:soso_e113:}